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考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。   
青岛大学 2021-04-13
一种水产品加工废水的同步脱氮除碳装置及方法
水产品加工行业是典型的高耗水行业,其废水产生量大,对环境污染严重。水产品加工废水具有有机物浓度高、氨氮浓度高、总磷浓度高、盐度高和水温低这“四高一低”的特点。废水中较高的盐度会导致渗透压升高,使微生物发生质壁分离,影响废水的处理效果;另外,由于较高的废水密度,更容易导致活性污泥的上浮流失,导致常规污水处理工艺一般难以达到国家或地方规定的污水处理排放标准。本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,寻求设计提供一种新型工艺和原理的水产品加工废水的同步脱氮除碳方法,该方法以水产品加工过程中排放的各种废水为对象,采用生物新技术对废水进行处理。本发明属于污水处理技术领域,涉及一种海洋水产品类物质和产品加工过程中排放废水的处理工艺技术,特别是一种水产品加工废水的脱氮除碳方法。具有良好的环境效益、社会效益和经济效益。 
青岛大学 2021-04-13
一种特征吸收光谱的辐射吸热器和斯特林发动机
本实用新型涉及一种特征吸收光谱的辐射吸热器和斯特林发动机,所述装置可以实现斯特林发动机内部的工质气体快速吸收辐射能量,并可以在太阳能不足时,采用辅助加热方式,保证斯特林发动机稳定运行。所述的采用特征吸收光谱的气体体吸热的快速吸热型加热器主要包括加热器底座、光能转换器件、加热管、燃烧室和加热管阀门。所述的光能转换器件将太阳能转换为工质气体的特征吸收峰邻近的辐射能,工质直接立体吸收辐射能。本实用新型有利于增强斯特林发动机热端辐射换热、高效利用聚焦太阳光中心高温能量、减少热端死体积,解决斯特林加热器爆管等问题,提高发动机效率,实现光热互补利用,提高发动机的稳定性。
浙江大学 2021-04-13
一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法
本发明公开了一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法,利用飞机目标旋转部件(旋翼、 螺旋桨、或喷气式引擎)产生的微多普勒调制特征进行目标识别。首先对参考通道和监测通道信号进行 二维互相关处理,据此实现对目标的检测;接着从距离多普勒谱上不同距离单元位置提取各个发射站所 对应的微多普勒特征;最后利用信息融合技术对多角度特征进行决策级融合识别。本发明组合了单频网 中各个发射站同时提供的微多普勒特征,减少了目标微多普勒特征的姿态敏感性,从而提高识别
武汉大学 2021-04-14
电离辐射技术制备离子液体功能化吸附分离层析树脂材料与应用
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 离子液体是第一种由离子组成的液态熔盐,作为一种新型绿色介质或“软”功能材料可应用于分离,催化,材料,新能源,石油化工等诸多领域。本技术通过利用高效清洁的电离辐射接枝技术结合化学手法相结合将离子液体牢固化学键合负载到不同的载体上,得到一系列新型固体材料,兼具了离子液体与载体的特征,能够显著提升离子液体的利用率,无需引发剂,接枝产物中不残留催化剂等优点。目前已经成功将多种离子液体成功固载到微晶纤维素微球、二氧化硅微球、聚苯乙烯微球等基材,制备出一系列新型吸附分离用途的分离层析树脂材料。
华中科技大学 2022-07-26
GL720 IMU动态姿态仪 机器人姿态控制
产品介绍 GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪,通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算,可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法,构建卡尔曼滤波模型,实时反馈并校正系统误差,有效抑制发散,显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。 该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计,克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限,无需在场地上部署大量磁条,是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。 技术亮点 ❖ 水平姿态角度实时输出 ❖ 三轴角速率信号输出 ❖ 前进方向轴向加速度测量 ❖ 支持RS232/RS485双接口可配置 ❖ 结构紧凑,重量轻巧 ❖ 长期工作稳定性高,使用寿命长 应用范围 ❖ AGV运输车辆                ❖ 车载导航系统                ❖ 三维虚拟现实 ❖ 平台稳定控制                 ❖ 工业自动化控制              ❖ 机器人技术
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
DYT043 流体静力学实验仪 
DYT043 流体静力学实验仪  一.实验目的 1.定量测量实验——验证不可压缩流体静力学基本方程,可供分析研究马利奥特容器的变液位下恒定流实验。 2.定性分析实验——测压管和连通管判定、观察测压管水头线、判别等压面、观察真空现象。 3.设计性实验——油库液位高度检测, 家用饮水机构设计、变液位恒压系统供水设计等。 4.拓展性实验——多种方法测定某一油比重、容重。 5.恒定流实验及其他十余项定性、定量实验。 二.技术指标 1.装置工作环境:常温、常压下运行。 2.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台(30*30mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚)。 3.装置外形尺寸:600mm×450mm×1550mm。 4. 设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台 (1)▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用,仿真实验采用PC端,进入实验系统后,可选择装置介绍和仿真实验模块。 (2)▲装置介绍模块:基于实验设备的等比例三维仿真模型,可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称,点击部件时,展示相应部件的介绍参数包括:图片、视频等。 (3)▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。 (4)▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能,支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。 (5)▲当实验完成后,系统自动进行考核评价,并出具分数及实验报告。 (6)投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图,以及U盘形式提供软件功能录屏,使评委能清晰看到以上每个参数内容,以验证智慧课程平台仿真功能,中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。
上海大有仪器设备有限公司 2025-12-17
鹤壁天润 TRDL-800型微机多样定硫仪
产品介绍: 依据GB/T214-2007《煤中全硫测定方法》中库伦滴定法设计,能严格按照有关规定,自动完成全硫含量的测定。因此,该产品广泛应用于煤炭检测、土壤、砖厂、石料加热、电力、焦化、化工、科研、食品等各个行业中。   性能特点: ■自动化程度高,蓝牙通讯,操作方便:具有连续自动送样、丢样装置,可一次性放入24个试样,并可随时连续加样,大大减少化验员工作量。 ■采用一体化结构,将自动送样、丢样装置、裂解炉、电解池、搅拌器、送样机构、空气净化系统等部件装配在整个箱体内使仪器结构紧凑,造型美观。 ■采用库仑滴定法进行测定,测定时间可根据不同试样自动判断,结果准确,速度快。优于艾士卡重量分析法和高温燃烧中和法。 ■采用特制平底刚玉瓷舟,减少卡样的可能。由程序控制实现程度控制自动升温、控温、送样、退样、电解、计算、结果自动存盘、打印,真正实现无人值守。 ■标准串口,可接入电子天平。 ■采用线性的电解液分子浓度采集电路,有效解决过电解问题。 ■采用无触点式开关,具有断偶保护、硬件超温保护和电解液防回流措施; ■采用多点动态系数校正法,确保高、中、低硫含量的煤测试结果准确度更高;可接入实验室管理系统,实现天平数据不落地、测试结果备份和上传。   技术参数: ■测试温度:1150℃ ■测量范围:0.01%-40% ■测试方法:库仑滴定法 ■单样分析时间:3min左右 ■工作炉温:1150℃(煤、焦炭)、900℃(油) ■试样质量:50±5mg(煤、焦炭)、100±10mg(石油产品) ■送样方式:自动送样、弃样 ■准确度:符合GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》 ■工作电源:AC220V±22V/50Hz ■样品数量:1-24个/次(试验过程可添加/替换试样) ■控温精度:±2℃ ■功率:3.5kW ■测硫分辨率:0.001% ■外形尺寸:780×510×405(mm)    
鹤壁市天润电子科技有限公司 2026-03-17
触探仪(河北路仪)
产品详细介绍 触探仪(河北路仪)用途: 此仪器是利用一定的锤击动能,对地基土作出工程地质评价; 特点: 技术指标: 锤重 10Kg±10g ;落距 500mm±1mm; 最大贯入深度 6000mm; 贯入锥度 60°; 贯入锥直径 Ф40mm ;
河北路仪公路仪器有限公司 2021-08-23
梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用
产品详细介绍  梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用 实时荧光定量pcr仪|pcr仪用途|梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用|pcr扩增仪|pcr仪怎么用|荧光定量pcr技术|原位pcr仪|pcr仪用途|基因扩增仪价格| pcr基因扩增仪|实时荧光定量pcr仪 仪器特点 1). 四路独立控制半导体技术;             2). 8英寸高清晰超大TFT彩色液晶触控屏; 3). Windows CE操作系统,人性化操作界面; 4). LAN联机功能,可由电脑控制30台仪器同时工作; 5). 本地网络内文件数据共享功能;        6). 无线蓝牙打印功能,轻松准确记录实验数据; 7). 支持通用USB flash,能无限扩充程序数据;    8). 断电数据保护功能; 9). 友好的外型结构设计,强烈的立体视觉冲击 10). 无级可调式热盖,能适应不同高度试管; 11). 高密封反应区,确保实验稳定可靠;        12). 可更换多种模块,操作简单。 性能指标  
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
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