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基于电荷反馈的压电驱动器驱动电源
本展品项目来源于“国家自然科学基金-青年科学基金项目-压电驱动系统的动态迟滞非线性分析与高速精密定位技术的研究”，项目编号：51405235。 本展品提出了一种基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源。基于开关电源设计压电驱动器的电压驱动型驱动电源。通过对叠堆式压电驱动器两端附加上下两层电极板，从而测量感应电荷来确定压电驱动器上的电荷量，如图1：
南京理工大学
2021-04-14
一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置
本发明提供了一种气动直线驱动的芯片拾取翻转装置，主要包括旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件，在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转，直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取，传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统。旋转驱动组件采用伺服电机与减速器的配合方式，保证较高的翻转精度；直线驱动组件采用气动驱动方式调节吸嘴与芯片间的距离以保证两者间的安全间隙。
华中科技大学
2021-01-12
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、结构紧凑、便
华中科技大学
2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于
华中科技大学
2021-04-14
一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置
本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基
华中科技大学
2021-04-14
交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。
华中科技大学
2021-04-11
一种开环同步方法
本发明提供一种开环同步方法，包括：获取电网的三相电压ua、ub和uc，对所述三相电压进行Clark变换获得uα和uβ，再经过第一次Park变换，获得第一电压信号和第二电压信号；使用移动平均滤波器滤除所述第一电压信号和第二电压信号中的干扰量，获取第三电压信号和第四电压信号；对第三电压信号和第四电压信号进行第二次Park变换，获得第五电压信号和第六电压信号；根据第一次Park变换的旋转角、第二次park变换的旋转角、第五电压信号和第六电压信号，对所述电网的相角进行检测。本发明提供的方法，结构在任何情况下都能保证稳定，同时实现更快的响应速度和更高的精度。
中国农业大学
2021-04-11
一种水产品加工废水的同步脱氮除碳装置及方法
水产品加工行业是典型的高耗水行业，其废水产生量大，对环境污染严重。水产品加工废水具有有机物浓度高、氨氮浓度高、总磷浓度高、盐度高和水温低这“四高一低”的特点。废水中较高的盐度会导致渗透压升高，使微生物发生质壁分离，影响废水的处理效果；另外，由于较高的废水密度，更容易导致活性污泥的上浮流失，导致常规污水处理工艺一般难以达到国家或地方规定的污水处理排放标准。本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计提供一种新型工艺和原理的水产品加工废水的同步脱氮除碳方法，该方法以水产品加工过程中排放的各种废水为对象，采用生物新技术对废水进行处理。本发明属于污水处理技术领域，涉及一种海洋水产品类物质和产品加工过程中排放废水的处理工艺技术，特别是一种水产品加工废水的脱氮除碳方法。具有良好的环境效益、社会效益和经济效益。
青岛大学
2021-04-13
一种绝缘升降平台
本实用新型公开了一种绝缘升降平台，包括移动车、以及设于移动车上的剪叉升降装置和三节臂装 置，剪叉升降装置包括驱动装置和两个支杆中部铰接组成的叉形支架，多个叉形支架首尾铰接组成叉形 伸缩臂;叉形伸缩臂通过正反丝杆螺母机构驱动可以升高或收缩;所述三节臂装置包括能够相对上下滑 动的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，一级伸缩臂设于叉形伸缩臂顶部，通过主皮带轮、从动皮 带轮、收缩滑轮、伸展滑轮以及收缩绳索
武汉大学
2021-04-14
一种建筑升降平台
本实用新型公开了一种建筑升降平台，包括底座，所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱一侧滑动连接有滑块，所述滑块中间固定连接有横杆，所述横杆下端连接有站台，所述站台下端连接有缓冲装置，所述站台上端连接有导向柱，所述导向柱上端固定连接有橡胶垫，所述横杆一端固定连接有定位插销，所述立柱内侧贯穿连接有与定位插销相匹配的定位孔，所述立柱上端固定连接有支撑座，所述支撑座上端连接有提升机构，所述站台一侧连接有与提升机构相匹配的轮盘，所述提升机构通过绳索传动连接于轮盘，本实用新型方便升降站台，可以在停留时固定住站台，
安徽建筑大学
2021-01-12