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一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件,肩部组件包括肩部连接座,肩部连接座上安装有肩部转轴,肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架,肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架,肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘,肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动,在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性,同时其安全系数高、便于
华中科技大学 2021-04-14
一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置
本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置, 该装置包括第一组件和第二组件,第一、二组件通过连接杆连接为整 体,第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件,第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上,第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连,两个第一组件分部件通过转铰合页相连,第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣;第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件,第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上,两个 第二组件分部件通过转铰合页相连,第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基
华中科技大学 2021-04-14
交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法,包 括:根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号,该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻;判断 输入的三相交流电压的相序,并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅;根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻,逐步减小其对应的可控硅的移相触发角,并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通,使得直流母线的电压逐 渐上升,实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑,减小了驱动器的体积,另外采用 FPGA 控制软 启动过程,省去了专用的集成控制芯片,抗干扰性强、适用范围广。 
华中科技大学 2021-04-11
一种开环同步方法
本发明提供一种开环同步方法,包括:获取电网的三相电压ua、ub和uc,对所述三相电压进行Clark变换获得uα和uβ,再经过第一次Park变换,获得第一电压信号和第二电压信号;使用移动平均滤波器滤除所述第一电压信号和第二电压信号中的干扰量,获取第三电压信号和第四电压信号;对第三电压信号和第四电压信号进行第二次Park变换,获得第五电压信号和第六电压信号;根据第一次Park变换的旋转角、第二次park变换的旋转角、第五电压信号和第六电压信号,对所述电网的相角进行检测。本发明提供的方法,结构在任何情况下都能保证稳定,同时实现更快的响应速度和更高的精度。
中国农业大学 2021-04-11
一种水产品加工废水的同步脱氮除碳装置及方法
水产品加工行业是典型的高耗水行业,其废水产生量大,对环境污染严重。水产品加工废水具有有机物浓度高、氨氮浓度高、总磷浓度高、盐度高和水温低这“四高一低”的特点。废水中较高的盐度会导致渗透压升高,使微生物发生质壁分离,影响废水的处理效果;另外,由于较高的废水密度,更容易导致活性污泥的上浮流失,导致常规污水处理工艺一般难以达到国家或地方规定的污水处理排放标准。本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,寻求设计提供一种新型工艺和原理的水产品加工废水的同步脱氮除碳方法,该方法以水产品加工过程中排放的各种废水为对象,采用生物新技术对废水进行处理。本发明属于污水处理技术领域,涉及一种海洋水产品类物质和产品加工过程中排放废水的处理工艺技术,特别是一种水产品加工废水的脱氮除碳方法。具有良好的环境效益、社会效益和经济效益。 
青岛大学 2021-04-13
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件,其中气动肌肉组件用于提供驱动力;上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘,由此用于将驱动力继续传递;前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板,并构成容纳前臂的接收腔;肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板,共同构成肘部转动关节;摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块,由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学 2021-04-14
一种基于介电弹性体的模块化驱动装置
本实用新型公开了一种基于介电弹性体的模块化驱动装置,包括:固定框;驱动薄膜,绷设在所述固定框内,所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜;变形转换机构,设置在驱动薄膜上,所述变形转换机构包括:两个垫脚,间隔贴附在驱动薄膜上;两个摆臂,两个摆臂相互铰接,两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接;两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。本实用新型的模块化驱动装置通过变形转换机构,将介电弹性体平面内的伸缩变形转变为平面外的变形,该驱动装置的有效驱动力较大。
浙江大学 2021-04-13
单人操控型小型移动升降作业机
项目简介 本成果单人操控型小型移动升降作业机,通过操作平台上的操控指示面板和活动式 护板,实现单人方便的行走与升降操控、上下平台和物品装卸以及空中作业,属国际首 创项目。该成果处于中试研究阶段,并申请了专利,专利号:201310188545.5。性能指标(1)整机尺寸:≤1.6m╳1m╳1m(升降台折叠)。 (2)承载量:150kg; (3)升降高度:1m~3m; (4)行走速度:5kg/h
江苏大学 2021-04-14
一种可升降加热器
本实用新型公开了一种可升降加热器,包括传送杆,载物台,加热器和丝杠,加热器和丝杠的顶部固定连接,加热器的顶部设置有斜槽和深槽,载物台用于承载样品,载物台的底部设置有弹性定位销,侧面设置有一对侧面定位销,加热器与载物台是通过弹性定位销与斜槽和深槽的配合实现固定连接,用于为样品提供温度保证,传送杆和载物台固定连接,用于将载物台从一空间初始位置水平传送到另一空间位置上进行加工和测量工艺,加热器和丝杠的顶部是通过滚动轴承或滑动轴承固定连接,丝杠用于通过自身旋转实现加热器的升降,且具有粗调和精调的功能,传送杆
华中科技大学 2021-04-14
17寸液晶屏升降器
产品详细介绍  产品名称:(金昂)JINA-17液晶屏升降系统 产品说明  一、高光拉丝铝合金面板液晶屏升降系统(超静音系列)   1.面板采用铝合金氧化工艺一体成型,面板有高光银白拉丝、高光黑亮拉丝,按压无指纹,更美观。   2.超静音特点:采用精密直线导轨和直线轴承由纤维卡齿皮带带动运行噪音更低,低于30分贝,减少了会议、学习过程中的噪音。   3.箱体采用防辐射、防静电、防腐蚀锻造喷塑工艺,使辐射性能大大降低,同时也有效的减少静电及腐蚀对显示屏的伤害。   4.箱体采用多排散热孔设计,能更有效的为显示屏降温,同时配合箱体底部双孔漏水设计,让进入的茶水更容易排出!   5.使用管状防水电机,具备防茶水的功能。   6.精制线路板,有过热保护功能,采用高可靠性的智能数字同步定位识别处理技术,具有多重保护功能可以自我判断,自我修复再加上高抗干扰能力的通信接口电路,保证通信的可靠性,请专家设计,专业厂家流水线生产,安全可靠性超强,主板适用电源范围广,AC:198—242V,有电压变动让你不在受影响。   7.控制方式有RS232/RS485、RF遥控和手动控制三种,可以方便与电脑、遥控系统或各种远端控制设备(如“CRESTRON、AMX”等各类中控系统)配合使用,方便实现单独控制、群体控制和集中控制,用户可以方便轻松的完成操作过程。   8.具备手动调节液晶显示器角度,让显示器随意调节,身体更自由,想怎么座就怎么做。   9.防尘防盗,保护显示器,减少静电损伤及人为盗窃。   10.无需加油,让客户省心,省力,省时更省去了油污。   11.采用大功率电机(30W),托液晶屏更放心。   12.采用卡位式机箱面板结合设计,面板更不易容变型。(面板采用一体成型技术,与机身连接的加强颈在成型时就与面板是一体,这样保证了面板的托重能力,所以不会使面板变型) 13.超薄面板设计,让你的办公桌更美观,开孔更薄,桌面更简单。  14.升降口尺寸大,能满足大多数显示器的需求,你的选择面更宽。   15.储藏温度:-40℃-85℃,工作温度:-26℃-60℃几乎全中国都任何时候都能用,减少会议举行的天气障碍。   16.净重轻 ,简约美观。   17.结构简单,采用精密直线导轨和直线轴承由纤维卡齿皮带带动双孔型模块运行的传动方式,运行更平稳,震动更小,无抖动。   18.包装方式采用三级安全防护套装,便于运输:采用PVC袋套装外加配套一体整机泡沫套装,并在纸箱内上下加木板。
广州金昂视听科技有限公司 2021-08-23
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