XM-YEF新生儿生长发育指标测量仿真模型   功能特点： ■ XM-YEF新生儿生长发育指标测量仿真模型共有3种不同生长指标的新生儿仿真模型，此3种模型人为1套，供学生训练与考核用。 ■ 3种新生儿模型均为男性，其身高分别为52cm、50cm、47cm，头围分别为42cm、34cm、31cm，体重分别为3kg、2kg、1.7kg。 ■ 身长测量：新生儿仿真模型的关节可活动，在自然状态下腿部呈M型，在测量新生儿身长时，操作者可拉直新生儿的关节，并且可推直新生儿的脚，使之与腿部呈90度角。  ■ 可进行新生儿抱持、包裹、擦浴、穿衣、换尿布、喂奶、清洁眼、耳、鼻等基础护理操作，可测量体重、胸围、腹围、头围等。 ■ 可进行皮肤护理。

产品详细介绍一、用途PDP300(2010)精密数显投影仪是应用光电轮廓，光栅数显技术和工作台移动作精密调焦的新型仪器。它不仅可以进行轮廓测量，而且可以进行坐标测量，反射照明的多种性能，并留有连接计算机接口。PDP300精密数显投影仪可广泛地应用于国民经济的各部门，如机械、电子、钟表、地震研究、国防、科研等。   二、规 格 参 数 ：    1、投影屏：                             3、旋转工作台行程：（mm）投影屏尺寸：300（mm）                        X坐标0~200数显当量0.001旋转范围：0~360O                                                Y坐标0~100数显当量0.001旋转数显当量 1’（或0.01 O ）                     Z坐标0~80（调焦行程50）        2、物镜：                               4、照明光源：放大倍数物方线视场 物方工作距离10 ×30（mm） 85.17（mm）20 × 15（mm） 81.94（mm）50 × 6（mm） 16.99（mm）100 × 3（mm） 16.39（mm）       5、仪器成套性：序号 必备件内容 数量 序号 必备件内容 数量1 仪器主体 1台 10 50mm标准玻璃尺 1根（选购）2 10×物镜 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（选购）3 20×物镜 1只（选购） 工具箱 1个(选购)4 50×物镜 1只（选购） 5 100×物镜 1只（选购） 6 10×物镜反光镜 1只 序号 备用件内容 7 20×物镜反光镜 1只（选购） 1 5A/5×20保险丝 1只8 50×物镜反光镜 1只（选购） 2 3A/5×20保险丝 1只9 100×物镜反光镜 1只（选购） 3 24V 150W卤钨灯 2只上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：46000元   （含运费、增税、款到发货）    联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

产品详细介绍一、 用途：15JE数显型测量显微镜是光学计量仪器之一种，其测量工作台可沿X、Y向移动，并绕垂轴旋转，X、Y向的移动的距离可从数显读数装置上读取，旋转角度通过度盘和游标读取，仪器结构简单，操作方便，适用范围极广，主要用途如下：1、 直角座标中测定长度，例如测定孔距、基面距离、刻线宽度、键槽宽度、狭缝宽度、通孔外圆直径等。2、 转动度盘测定角度,例如对刻度盘、样板、量规、钻孔模板及几何形状复杂的零件进行角度测量。3、 用着观察显微镜，以比较法检查工作表面光洁度，鉴定冶金工业的矿石标本、检定印刷照相制版，检查纺织纤维等等。二、 规格：物    镜 目   镜（毫米） 显微镜放大倍数 工作距离（毫米） 视场直径（毫米）放大倍数/数值孔径 焦距（毫米） 放大倍数 焦  距（毫米） 2.5X/0.08 43.40 10X 25.00 25X 58.84 5.610X/0.25 17.13 100X 7.81 1.4测量工作台读数装置主要规格1. 测量范围                                                        6、 分划板(1) 工作台测量范围X向  50毫米                   Y向  13毫米 (2) 圆工作台角度测量范围 0°－360°         1、目镜     2. 分度值(1) 工作台数显读数装置分度值   0.001毫米(2) 圆工作台分度值              1°         2、棱镜     (3) 圆工作台游标分度值          6’3. 仪器测量准确度  ±(5+L/15)微米4. 测量地点温度变化（20±3）℃三、仪器主要尺寸：1. 测量工作台玻璃台面与物镜间的最大距离 80毫米  3、物镜2. 测量工作台直径      120毫米3. 仪器外形尺寸（长x 宽 x 高） 284x263.5x332毫米四、仪器重量：11千克                            4、工作台      显微镜的目镜管同棱镜成为一体绕垂轴旋转，   显微镜可由调焦手轮进行上下调焦。         5、照明器上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：6200.00元（加外置光源：加100.00元）   款到发货    联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

本发明公开了旋转镜像综合孔径辐射计及测量方法，包括旋转镜像阵列、接收通道阵列和旋转镜像综合孔径处理器；旋转镜像阵列包括天线阵、反射板和旋转机构，反射板与天线阵面成角度设置，旋转机构用于使得天线阵和/或反射板转动；接收通道阵列与旋转镜像阵列连接，用于对旋转镜像阵列的输出进行放大、变频和滤波处理；旋转镜像综合孔径处理器与接收通道阵列连接，用于对接收通道阵列的输出进行旋转镜像综合孔径变换后获得输出。本发明以较小的天线阵元数获取等效的更大天线阵的效果，即以较少的天线阵元数获取更高的空间分辨率。相较于传统的综合孔径辐射计，旋转镜像综合孔径辐射计的空间分辨率更高、而所需的天线阵元数更少。

      WMG-3型压电陶瓷干涉测量实验仪通过系统软件控制，测量压电陶瓷的压电常数及其振动的频率响应特性。 主要技术特点： 光源：氦氖激光器，波长632.8nm，功率≥1.5mW，单模TEM00，全保护安全高压插头，腔长250mm。 压电陶瓷：管状，在内外壁上分别镀有电极，以施加电压。 结构：采用全新的平台式迈克尔干涉仪设计，便于在光路中加入被测物质；开放式的空间，使等厚干涉、等倾干涉及各种条纹的变动易于调整，方便精密测量。 基座：采用铸铁基座作为实验平台，保证了实验过程的稳定性。 软件：具有数据采集、数据处理、数据保存等功能。  

主要技术要点（创新点） ： 采用空间 3-UPU 柔顺并联机构作为结构类型，与传统微力传感器的敏感元件相比，具有高精度、高强度、无累积误差等优点； 3 个支链相互垂直放置，并且每 1 条支链能感受某一方向的力，同时不会影响其他支链的悬臂梁的应变，具有 3 维解耦力传感特点； 采用 3-UPU 柔顺并联结构具有高固有频率，具有频宽范围大的特点； 采用 2 对对称的悬臂梁的应变形成全桥式电路作为输出，具有温度不敏感的特点。项目背景：随着精密工程技术、微机电系统(MEMS)技术及微/纳米技术等的研究，微传感器技术得到极大发展，特别是微力传感器，在各种微操作过程中执行对微接触力的检测，实现力-位移或力-视觉等混合控制，对提高微操作系统的精度起到了重要作用。该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。 

本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。

本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在

本发明属于智能加工制造技术领域，其公开了全电数字化两自 由度力控磨头装置，其用于复杂曲面零件的打磨及抛光，所述全电数 字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头 电机、磨头及控制组件，所述力传感器连接所述双自由度伺服平台及 所述磨头电机，所述磨头连接于所述磨头电机，所述控制组件分别连 接于所述力传感器、所述磨头电机及所述双自由度伺服平台。本发明 提供的全电数字化两自由度力控磨头装置的自动化程度高，成本低， 加工效率高，灵活性较高，且可以减小工件的加工变形及加工区的应 力集中，避免了