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一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件,由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走;摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域,并将拍摄结果发送至无线通信单元;无线通信单元设置在后机械足上,用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端,同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明,能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测,同时可有效排除人的
华中科技大学 2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白为主的中分子毒素吸附剂
积极地从血液中去除β2-MG可以有效地预防和治疗DRA。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 β2微球蛋白(β2-Microglobulin,β2-MG)是由淋巴细胞、血小板、多形核白细胞产生的一种小分子球蛋白,是主要组织相容性复合物(MHC-Ⅰ )的轻链部分,由99个氨基酸组成,分子量为11.8KD,半径1 .6nm,可以从肾小球自由滤过,99.9%在近端肾小管吸收,并在肾小管上皮细胞中分解破坏。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5~3mg/L。长期接受透析治疗的肾损伤患者体内β2-MG容易产生积聚,从而引发透析相关性淀粉样病变(DialysisRelated Amyloidosis,DRA)。病理条件下,肾损伤患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍,约为84mg ,主要症状表现为关节和关节周围组织淀粉样蛋白的沉积,从而导致骨骼和关节的病原性病变。透析多年的肾病患者,DRA临床症状包括腕管综合征(CTS)、骨关节病、破坏性关节病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治疗15年以上的患者,将出现系统性淀粉样病变。因此,积极地从血液中去除β2-MG被认为是有效地预防和治疗DRA。
华中科技大学 2022-07-27
配位聚合物多孔材料在化工吸附分离领域的研究与应用
丁二烯是产量最大的化工产品之一,其生产过程中需要耗费大量的能量和有机溶剂对成分复杂的C4烃类混合物进行蒸馏分离。利用多孔材料进行吸附分离是一种潜在的高效分离提纯方法,但分子较小、极性较大的丁二烯容易被吸附,在脱附过程中不但容易被残留的其它C4烃类污染,而且容易受热聚合。我们前期已经发现可以利用合理设计的超微孔亲水多孔材料对C2烃类实现反常的极性选择。针对丁二烯分子柔性显著小于其它链状C4烃类的特点,我们希望能进一步通过特殊的孔道形状控制这些柔性客体分子的构型,利用构型变化的能量差获得反常的吸附选择性和最优的C4烃类吸附分离顺序。形状尺寸合适的离散孔洞最有利于控制柔性客体分子的构型和并反转吸附选择性,而连续的孔道对客体分子的吸附扩散又是必须的。通过模拟计算,发现具有准离散孔洞的柔性多孔材料MAF-23在两种要求中取得平衡,实现了反常而且最优的C4烃类混合物吸附分离顺序。常温常压下将丁二烯、丁烯、异丁烯和丁烷混合物通过MAF-23填充的固定床吸附装置后,吸附最弱的丁二烯最先流出而且纯度很容易达到99.9%,同时可避免常规纯化方法中因加热而产生的丁二烯自聚问题。
中山大学 2021-04-13
一种钴掺杂MgAl-LDH吸附剂及其制备方法和应用
本发明涉及一种钴掺杂MgAl‑LDH吸附剂及其制备方法和应用,利用沉淀法使硝酸钴、硝酸铝和硝酸镁反应制得钴掺杂MgAl‑LDH吸附剂,其中,控制硝酸钴、硝酸铝和硝酸镁按照Co<supgt;2+</supgt;:Al<supgt;3+</supgt;:Mg<supgt;2+</supgt;的摩尔比为0.1~0.5:1:2~4进行投料。本发明的钴掺杂MgAl‑LDH吸附剂具有制备方法简单、成本低,具有适宜吸附孔雀石绿的比表面积、孔体积以及孔径等结构,从而对孔雀石绿的吸附效果好,吸附量高,在水处理技术领域具有广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
利用超高效液相色谱-质谱联用技术和化学模糊识别研究中药复杂成分配伍相互作用的方法
【发 明 人】唐于平;段金廒;沈娟;陶伟伟 【摘要】       本发明公开了一种超高效液相色谱-质谱联用(UPLC-PDA-MS)技术和“化学模糊识别”对中药复杂成分配伍相互作用进行研究的方法。本发明通过大量实验对色谱条件与质谱条件、TQ-MS和PDA检测条件等进行了系统优化,确定了最佳的检测方法,方法学检测结果表明该方法具有灵敏度高,精密度和准确度高,重复性好,稳定可靠的优点法,该方法可以克服中药复杂成分鉴
南京中医药大学 2021-04-14
东南大学分析测试中心原位X射线衍射仪采购项目公开招标公告
东南大学分析测试中心原位X射线衍射仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市鼓楼区郑和中路118号D座16楼1612室(邮购)获取招标文件,并于2022年06月13日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
吉林大学第一医院高参数流式细胞仪采购项目公开招标公告
吉林大学第一医院高参数流式细胞仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在在疫情防控特殊时期,采取网络报名方式将报名资料发送至zgjxmgl@163.com邮箱,并同时拨打代理机构电话进行资料收到确认获取招标文件获取招标文件,并于2022年06月13日 09点00分(北京时间)前递交投标文件。
吉林大学 2022-05-27
四川大学华西医院心电监护仪采购项目公开招标采购公告
四川大学华西医院心电监护仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在http://sale.scbid.net获取招标文件,并于2022年06月24日 10点30分(北京时间)前递交投标文件。
四川大学 2022-06-01
原位微型化快速水质监测仪与高密度水质监测网络
本项目研发一种基于国际先进的微环流分析技术的原位水质监测系统,体积小,成本低,试剂损耗量较小,维护周期长。基于此仪器进行高密度水质监测网络的搭建,并通过无线技术将水质监测网络的数据上传到服务器,通过算法对数据进行分析,完成快速、准确的污染溯源,为水域污染的进一步防、治提供一种实时、有效的手段。
清华大学 2021-04-11
西北农林科技大学高精度地物光谱仪采购项目竞争性磋商公告
西北农林科技大学高精度地物光谱仪采购项目竞争性磋商
西北农林科技大学 2022-06-15
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