一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，

项目所在公司为天津华清环宇环保科技有限公司，公司为一家综合型环保企业，公司目前与中国华冶科工集团以及天津大学签署三方战略合作协议，搭建产学研基地从而实现产学研市场转化，可以帮助KGMB材料更好的推向市场。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 天津华清环宇环保科技有限公司 企业法人 史全滨 注册时间 2015.12.28 注册所在省市 天津 组织机构代码 91120118MA07863298 经营范围 水处理技术咨询、废水设计施工、污水处理设备制造、安装调试及污水处理厂专业化运营（EPC、BOT、PPP）; 大气治理技术研发与技术服务、产品设备制造及安装调试； KGMB吸附材料研发生产； 电子废弃物回收再利用； 粉煤灰固体资源化再生。 企业地址 天津市津南区咸水沽镇海棠众创大街中科国际科创园B座底商3-203 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史全滨 环境科学与工程学院 2013.9/- 张媛 环境科学与工程学院 2017.09/2020.1 田婧 环境科学与工程学院 2017.09/2020.01 苏红 环境科学与工程学院 2018.09/2021.01 刘思彤 环境科学与工程学院 2019.09/2022.01 张盛世 机械学院 2018.09/2021.03 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 刘洪波 环境科学与工程学院 党委书记 城市水环境系统优化、环境技术评估评价、环境规划管理、水处理吸附材料 五、项目简介 目前工业废水中的重金属污染问题非常严峻，而市场上的主流吸附材料是以活性炭为主，但是活性炭暴露出了诸多的问题，比如吸附效率低，通常只有70%,容易产生二次污染，不可以循环使用，针对于这些痛点问题，我们公司研发生产了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市场上的活性炭材料。 KGMB材料相比于传统的吸附材料具有诸多优势： （1）原料来源广泛，经济实惠，节约成本，绿色环保； （2）吸附效果较其他类型吸附材料更好，更高效，有更好的市场； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及难以处理的重金属等； （4）可再生循环，使资源最大化利用； （5）对重金属离子的吸附量可以优化条件得到提升。 项目所在公司为天津华清环宇环保科技有限公司，公司为一家综合型环保企业，公司目前与中国华冶科工集团以及天津大学签署三方战略合作协议，搭建产学研基地从而实现产学研市场转化，可以帮助KGMB材料更好的推向市场，同时我公司目前已与天津华冶设计院联合成立天津华冶设计院津南分院，津南分院的成立将使得企业资源平台更加丰富，方便对接各大型企业，深耕KGMB材料的市场空间。

产品详细介绍  WK-2微电脑综合吸附仪具有一般温度控制仪的程序控制，显示直观自动校正、自动诊断，并对设置有记忆功能、更新功能。如没有新的指令其设置确认程序长期有效，具有查询功能，使用安全可靠性高，便于维护，采用CPU系统，减少了故障，提高了系统的可靠性。  技术参数： 1、 控制功率2000w,使用电压220V 50hz 2、 可控制温度1-50、k，测温精度0.02k左右，测温探头为铂探头，分辨率0.01k，可控时间连续。 3、 安装在室温0-40k 湿度<80%,周边无腐蚀性气体，空气流通的场所。

油田伴生气是天然气资源的一种，由于油田伴生气的量一般较小，可利用的 压能较低，在过去往往被误认为是没有价值的天然气，常采用直接燃烧的方法处 理，这样造成极大浪费，同时也是温室气体排放的“贡献者”。近年来，清洁生 产、节能降耗日益受到重视，伴生气回收利用已成为迫切的生产需求。油田伴生 气回收为我国的油田节能事业开创了一个新思路，这既是一项前景广阔的新兴事 业，也为实现我国总体节能目标创造了条件。 针对这一生产需求，凭借在压缩机领域的技术优势，该团队研发出一种新型 专利产品—全封闭喷油涡旋压缩机组，专门用于低压小流量伴生气的增压。涡旋 压缩机是目前可靠性最高的一种压缩机机型，广泛应用于制冷、空调及热泵系统 中，其设计寿命一般超过 10 年，而且几乎免维护。美国 Emerson 公司已成功应 用于油田伴生气、气井天然气、煤层气、LNG 储罐闪蒸气回收，仅 2003~2006 在 北美用于油田伴生气回收的机组就有 400 多套，机组成本回收周期不超过 2 年。 西安交大压缩机研究所针对油田伴生气及煤层气集气增压中的技术瓶颈，吸收国 外先进技术，开发出具有自主知识产权的全封闭喷油涡旋压缩机组，专

一、 项目简介 一种基于土壤-空气换热回收的新型建筑新风系统,其技术的主要特点是充分利用浅层地表土壤来预冷或预热新风，然后通过室内外空气热回收利用，达到降低建筑新风负荷、节约能源的目的，可以广泛应用于各类居住建筑和公共建筑中，市场前景非常广阔。二、 项目技术成熟程度已完成现场实验、中试工作，已经建立了示范系统，该技术正处于市场推广阶段。三、 技术指标该项目采用专业土壤-空气换热系统设计软件(EAHE Designer)，能够完成不同气候条件以及干、湿工况下土壤-空气换热系统的优化设计，最大程度提高地下换热效率；在全热回收机件设计上，采用了新型强化换热技术，改善空气换热效率，提高全热回收效率。整体性能处于国内领先水平。主要性能指标如下：1）地下换热效率不低于0.7-0.85；2）室内CO2浓度不高于800ppm（国标规定小于1000ppm）；3）全热回收装置效率不低于80%；4）系统节能率不低于30%。已经获得实用新型专利“一种基于土壤-空气换热的建筑新风系统”（ZL2012 2 0288881.8）四、 市场前景我国约90%以上既有建筑都属于高能耗建筑，其中新风能耗约占建筑空调、供暖能耗的20-30%和50-60%，因此降低新风系统能耗已经成为建筑节能的重点内容之一。2013年1月6日发布了《国务院办公厅关于转发发展改革委、住房城乡建设部绿色建筑行动方案的通知》指出：城镇新建建筑将严格落实强制性节能标准，“十二五”期间，完成新建绿色建筑10亿平米；到2015年末，20%的城镇新建建筑达到绿色建筑标准要求。对于政府投资的国家机关、学校、医院、博物馆、科技馆、体育馆等建筑，直辖市、计划单列市及省会城市的保障性住房，以及单体建筑面积超过2万平米的机场、车站、宾馆、饭店、商场、写字楼等大型公共建筑，自2014年起全面执行绿色建筑标准。该项目属于低碳节能、绿色环保技术，其成功研发和推广将对建筑节能领域产生积极影响，市场前景非常广阔。五、 规模与投资需求投资规模约为100-200万元，对厂房无特殊要求，主要涉及风管、空气换热器等部件加工。前期可以委托企业按图纸定制加工系统部件，后期可以自行生产相关部件，具体设备面谈。六、 生产设备具体设备面谈。七、 效益分析该技术可广泛应用于住宅、工厂、行政办公、商业建筑、学校、实验室、会议室、餐厅等中小规模建筑类型，单体建筑规模主要为200-1200m2。单位建筑面积建设费用在150-200元，推广50万平米可获得销售额接近1亿元左右。八、 合作方式技术入股，技术转让等形式, 或面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：王华军，电话：15122700298，邮箱：huajunwang@126.com十、 附件：图1 土壤-空气换热回收建筑新风系统示意图图2 土壤-空气换热器优化设计示意图

油田伴生气是天然气资源的一种，由于油田伴生气的量一般较小，可利用的压能较低，在过去往往被误认为是没有价值的天然气，常采用直接燃烧的方法处理，这样造成极大浪费，同时也是温室气体排放的“贡献者”。因此，对于油田伴生气的合理高效利用受到越来越多的重视，不但具有可观的经济效益，而且对 于环境保护也将起到积极作用。油田伴生气回收为我国的油田节能事业开创了一个新思路，这既是一项前景广阔的新兴事业，也为实现我国总体节能目标创造了条件。 

该项目当前处于研发阶段，尚需要开展大量的应用实践与现场考核，不能直接进行产业化。

该技术针对元石山镍铁矿的具体特点，系统构建了低品位镍铁矿选择性还原焙烧/氨浸/镍选择性萃取/反萃的基础理论，开发的以煤作为热源和还原剂的两段回转窑选择性还原焙烧—氨浸—萃取/反萃生产精制硫酸镍—氨浸渣磁选回收铁的新技术体系，实现了尾渣零排放和镍、钴、铁的综合利用，于 2009 年建成并投产年处理 30 万吨矿石规模的冶炼厂。处理平均含镍 0.7%、钴 0.06%、铁 25%的铁质/硅质/镁质复杂混合矿，取得了镍、钴、铁综合回收率 72%、62%、65%，铁精矿含铁大于 55%，氨耗 8kg/t-矿的生产指标。该技术主要创新点为：①攻克并掌握了红土镍矿高效选择性还原/氨浸/萃取的关键共性技术难题并取得了优异指标；②开发了以煤作为热源和还原剂的选择性还原焙烧技术，实现低品位镍铁矿的经济利用；③完善了含镍氨浸液选择性萃取/反萃生产精制硫酸镍新技术，实现氨液的循环使用，大幅降低蒸氨处理的溶液量和蒸汽消耗量，产品附加值显著提升；④创新研制出了大型高效萃取设备和超声波脱油成套装置，大幅提高油水分离效率。

本实用新型涉及蒸气回收领域，公开了一种辐射制冷颗粒和一种蒸气凝结回收装置。蒸气凝结回收装置包括蒸气凝结腔和辐射制冷颗粒，其中，辐射制冷颗粒包括：凝液体，由辐射制冷材料制成；疏液体，与凝液体相连接，由疏液材料制成；使用时，辐射制冷颗粒在介质的吹动下悬浮在介质中，用于凝结介质中的蒸气。本实用新型能在无额外能量输入，也无需吸附剂的情况下，利用辐射换热，迅速将凝结潜热释放到外界环境中，高效率地凝结蒸气。

一种浓废酸回收工艺，目的在于提供一种浓废酸(特别是浓度为 80％～95％的废酸) 回收方法。其特征在于：以燃煤或燃气为能源，采取控温气化吸收工艺回收硫酸，整个工艺 由汽化分离工序、吸收分离工序、废酸预热工序组成。本发明的有益效果是：回收酸比较纯净，浓度可调，经济浓度为 90～95％，完全可以满足生产回用的目的；回收能耗低，吨酸 回收消耗天然气 35～50Nm3，具有可观经济效益。