成果简介有机溶剂在精细化学工业中起着举足轻重的作用。 二氯甲烷是不可燃低沸点溶剂， 广泛用于医药、 塑料及胶片等工业。 二氯甲烷具有广谱的溶解力、 低沸点以及相对而言最低的毒性和相对而言最好的反应惰性， 使其成为有机合成中应用最为频繁的有机溶剂。 作为溶剂， 其地位几乎跟无机盐化学中水相当。 在生产过程中， 简单回收得到的二氯甲烷溶剂通常含有一定量的水分。 水是有机溶剂中常见且不易去除的杂质， 对有机溶剂参与的合成反应和分离过程产生极其不利的影响。 因而简单回收的二氯甲烷溶剂无法直接循

成果描述：70%的中草药中含有单宁(又称鞣质)。它们的负面作用突出体现在两个方面：一是导致中药制剂浑浊沉淀，降低其药效和品质，如单宁是影响丹参注射液澄明度的主要因素；二是对人体产生毒副作用。目前除去药用植物中单宁的方法在除去单宁的同时，大量的有效成分也同时被除去；有些方法还将引入其他杂质，使产品的质量降低。因此，中药制剂中单宁的选择性去除是中药制剂工艺过程中的一个世界性难题。 由家畜动物皮制备的胶原纤维吸附材料对单宁的吸附具有专一性，而对低分子酚类化合物及其它非单宁成分的吸附量非常低。而且，通过化学改性还能进一步调控其吸附能力和吸附选择性，从而制备出了系列的适合于不同应用领域和范围的单宁吸附材料。将所制备的吸附材料用于单宁和与其结构最相似的中药有效成分（各种黄酮、异黄酮类化合物及黄岑甙、绿原酸等）的吸附时，单宁的吸附率为100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超过国内外已到达的水平。 胶原纤维吸附材料无毒、纯天然，在国内外具有领先和独创性，已获得国家发明专利（“胶原纤维吸附材料及其制备方法和对单宁的吸附与分离”，专利号：ZL021341737）。市场前景分析：中草药提取物和制剂中鞣质的高选择性去除，天然产物有效成分如黄酮、有机酸和生物碱等的分离纯化。与同类成果相比的优势分析：单宁的吸附率为100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超过国内外已到达的水平。国际先进。

70%的中草药中含有单宁(又称鞣质)。它们的负面作用突出体现在两个方面：一是导致中药制剂浑浊沉淀，降低其药效和品质，如单宁是影响丹参注射液澄明度的主要因素；二是对人体产生毒副作用。目前除去药用植物中单宁的方法在除去单宁的同时，大量的有效成分也同时被除去；有些方法还将引入其他杂质，使产品的质量降低。因此，中药制剂中单宁的选择性去除是中药制剂工艺过程中的一个世界性难题。 由家畜动物皮制备的胶原纤维吸附材料对单宁的吸附具有专一性，而对低分子酚类化合物及其它非单宁成分的吸附量非常低。而且，通过化学改性还能进一步调控其吸附能力和吸附选择性，从而制备出了系列的适合于不同应用领域和范围的单宁吸附材料。将所制备的吸附材料用于单宁和与其结构最相似的中药有效成分（各种黄酮、异黄酮类化合物及黄岑甙、绿原酸等）的吸附时，单宁的吸附率为100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超过国内外已到达的水平。 胶原纤维吸附材料无毒、纯天然，在国内外具有领先和独创性，已获得国家发明专利（“胶原纤维吸附材料及其制备方法和对单宁的吸附与分离”，专利号：ZL021341737）。

产品详细介绍主要性能指标及技术参数1.1基本性能单组分或多组分等温吸附/解吸温度:室温～100℃操作压力：40MPa系统最大压力：70MPa1.2样品缸、参考缸样品粒度：≤60目样品质量：200g参考缸体积：150ml参考缸数量：6个，外径70mm,长330mm样品缸体积：150mL样品缸数量：6个，外径430mm材料：不锈钢压力密封：专门的金属环密封压力源：气体增压泵加压装置：空压机1.3恒温装置油浴锅：60L*2个油浴尺寸：500mm(长)*480mm（宽）*240mm(深)温度设定：独立温区油浴循环：内置恒温油：附带1.4压力采集压力传感器：三线制压力传感器压力范围：0-40MPa额定压力：40MPa一体式气压计：精度±0.1%数量：12个输出：3mv/v1.5温度采集温度检测系统：温度传感器±0.1℃多通道精度模数转换器：16位1.6气体源：总供给：3气体输入：甲烷，氦气，二氧化碳压力：20MPa稳定性：3%每种气体都配置高压钢瓶1.7电动气体调节器总供给：3压力：40MPa稳定性：1%输入：0-1V增压压力：0.6Mpa1.6计算机控制计算机：主频：3.0GHZ,内存1GB,硬盘160GB自动控制：计算机自动控制系统软件：FINESORB-ISO数据采集软件FINESORB-IAO吸附/解吸数据处理软件多组分气体吸附/解吸数据处理软件提供中文版说明书1.7其他备件（另外）：样品缸：1个手动针阀：3个气动针阀：2个RTD:2个 表头：6个高压气瓶：不同气体配3个不锈钢管：4米稳压电源：1个密封圈：4个等温吸附过程1、 样品室装样将预处理的煤样准备称重、迅速装入模型内。样品重量：用于测试的远洋重量不少于2kg。工业分析按照GB/T2121991《煤样的工业分析方法》执行。2、 气密性检查2.1充气  向系统充入氦气，压力高于等温吸附实验最高压力1MPa。2.2调节温度  系统温度调为储层温度。连续观测，系统密封良好，则进行下一步实验。3、 自由空间体积测定3.1温度测定温度设定为储层温度。3.2充气打开氦气瓶，向系统输入氦气，调节标准室压力值，然后关闭标准室阀门。3.3采集数据打开标准室阀门与样品缸阀门，待压力平衡后采集一组数据。体积实验。进行三次，三次之间允许误差为±0.1cm3 。3.4求得煤样的体积，计算出样品室内空白体积。4、等温吸附实验4.1实验压力的确定最高实验压力设置为储层压力的1.2倍，最低不少于8MPa。4.2实验压力点分布最高压力＜8MPa,选6个实验点。最高压力在8MPa～12MPa,选8个试验点。4.3充气打开调节阀门和标准室阀门，向系统充入甲烷气体，调节标准室压力至目标压力。4.4数据采集达到目标压力，且温度稳定后，启动等温吸附实验程序采集数据。4.5吸附平衡时间确定根据实际情况确定，但不得少于12小时。4.6重复（3）到（5）步骤，直至最后一个压力点实验结束。数据处理过程1、 煤样体积和自由空间体积计算煤样的体积计算公式为：Vs= 式中：Vs-煤样的体积，单位为立方厘米（cm3  ）;P1-平衡后压力，单位为兆帕（MPa）P2-参考缸初始压力，单位为兆帕（MPa）P3-样品初始压力，单位为兆帕（MPa）T1-平衡后温度，单位为开氏温度（K）;T2-参考缸初始温度，单位为开氏温度（K）;T3-样品缸初始温度，单位为开氏温度（K）;V1-系统总体积，单位为立方厘米（cm3 ）;V2-参考缸体积，单位为立方厘米（cm3 ）V3-样品缸体积，单位为立方厘米（cm3 ）Z1-平衡条件下气体压缩因子，无量纲，Z2-参考缸初始气体的压缩因子，无量纲，Z3-样品缸初始气体的压缩因子，无量纲求得煤样的体积，计算出样品缸内自由空间体积。自由空间体积是指样品缸装入煤样后煤样颗粒之间的空隙、煤样颗粒内部微细空隙、样品缸剩余的自由空间、连接管和阀门内部空间的体积之和。自由空间体积计算公式为：V1=V0-Vs式中：V1-自由空间体积，单位为立方厘米（cm3）V0-样品缸内总体积，单位为立方厘米（cm3）Vs-煤样的体积，单位为立方厘米（cm3  ）2、 计算各压力点的吸附量根据参考缸、样品缸的平衡压力点的吸附量利用公式：PV=nZRT式中：P-气体压力，单位为兆帕(MPa);V-气体体积，单位为立方厘米（cm3  ）n-气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;Z-气体的压缩因子，无量纲；R-摩尔气体常数，单位为焦每摩开（U.mol-1.K-1）;T-热力学温度，单位为开氏温度（K）。Vs=分别求出各压力点平衡前样品缸内气体的摩尔数（n1）和平衡后样品缸内气体的摩尔数（n2）,则煤样吸附气体的摩尔数（n1）为： ni=n1-n2式中：ni-气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;n1-平衡前样品缸内气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;n2-平衡后样品缸内气体数，单位为摩尔（mol）各压力点的吸附气体体积（Vi）;Vi=ni*22.4*1000各压力点吸附量V吸附：V吸附=V1／Go式中：V吸附=吸附量，单位为立方厘米每克（cm3/g）V1-吸附气体的总体积，单位为立方厘米（cm3）Gc-煤样重量，单位为克（g）数据计算及报告3、 计算VL和PL 根据Langmuir方程：式中： = + p—气体压力，单位为兆帕（MPa）;V—在气体体积，单位为立方厘米VL-最大吸附容量，又称Langmuir体积，单位为立方厘米每克（cm3/g）:P1-Langmuir压力，单位为兆帕(MPa).若令A-A/VL和B-   ，可以将方程（8）推导为p/V与p的函数: = + = p+ =Ap+B依据方程（9），可将实测的各压力平衡点的压力与吸附量数据绘制为以p为横坐标、以p/V比值为纵坐标的散点图。利用最小二乘法求出这些散点的回归直线方程及相关系数。进而求出直线的斜率（A）和截距(B).根据斜率和截距求出Langmuir体积（VL）和Langmuir压力(p1),即：V1=V/AP1=BVA=B/A4、 吸附等温线根据各平衡压力点吸附量V和压力值P绘制吸附等温线：5、 实验精度5.1重现性VL重现性相对误差不大于15%：P1重现性相对误差不大于15%。5.2重现性VL再现性相对误差不大于20%；PL再现性相对误差不大于20%。5.3样品实验质量P/V与P的相关系数R大于0.98.

随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。

项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育，截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套，主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中，可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中，可用于改变成像视轴，扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发，意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平，不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔，在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面，具有巨大的经济效益和社会效益。

成果简介：本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段，客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时，由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点，为了使系统保持稳定性，需要采用延时预测，采样信息处理等多种控制措施，得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时，主要采用基于图像反馈的运动－等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式，实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持项目。远程测量技术主要用

在乙烯及炼油工业生产过程中通常要排放部分循环气体，从而造成大量乙烯损失，比如全国乙烯氧化生产环氧乙烷排放损失的乙烯总量就达到1.5万吨左右，FCC装置集中的地区排放造成的乙烯损失数量更是相当可观，而且排放气组分复杂，典型的环氧乙烷排放气组成为C2H429.16%、CH453.6%、C2H60.19%、O25%、Ar3.24%、N21.3%、CO27.

成果简介：含染料废水的脱色一直是印染行业和染料工业所面临的重大问题之一。目前用于该类废水脱色处理的工艺和技术如活性炭吸附、化学絮凝、 臭氧氧化、光催化氧化等，虽然具有较好的脱色性能，但处理成本高，难以广泛使用；并且它们只能用于废水脱色，不能完成染料回收。如果能对上述有色废水中的染料进行回收，尤其是对那些含高浓度染料且组分相对简单的 工序废水进行单独处理和染料回收，不但解决了其脱色问题，还具有较好的 经济效益，应用前景可观。利用颗粒化微生物吸附回收废水染料正是基于这一思路而开发的染料废水处理新技术本