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密闭式静脉输血技术仿真实训软件
产品详细介绍 一、功能概述: 密闭式静脉输血技术虚拟仿真实训软件是为医学护理教育研发的新兴产品,软件模拟医院输血流程,设立仿真情景,分为受血者血样采集,接收血液,输血三大部分,为密闭式静脉输血技术的虚拟教学和培训提供了重要的教学工具。虚拟环境使学生们脱离了实训中的风险和制约,从实训中获得感性认知和实际经验,增强学生的临床思维能力和专业知识技能。 二 特点介绍: 1、3D模拟实体场景: 运用Unity 3D技术,实现全数字建模,还原医院真实场景,立体直观,高度仿真; 2、灵活定制多样病例: 使用教师客户端访问软件,对病例和实训流程进行形式多样的编辑设定,包括皮肤状况、体温状况和不良反应状况等; 3、实景流程高度还原:  软件模拟医院输血环节,设立仿真情景,按流程操作,分为受血者血样采集,接收血液,输血三大部分; 4、虚拟空间情景漫游: 系统用户在软件内拥有高度自由,可以在场景内随意走动,查看场景布局,还可以对物品进行放大缩小,方便观察物品细节; 5、操作过程分步记录: 系统能够记录实训者的每一步操作,方便查漏补缺。在多次重置操作时,默认计入最后一次的操作得分; 6、实训结果即时查询  操作完成后,软件会生成一份可供下载的成绩报告单,学生可以通过成绩报告单上的分数及错误点汇总,对自己的实际操作能力和知识掌握程度有直观的认识。
深圳国泰安教育技术有限公司 2021-08-23
MXY8001光电技术应用开发综合实验平台
一、 产品介绍   MXY8001光电技术应用开发综合实验平台是针对高校关于导轨式光学实验需求设计的一款实验平台。由光学导轨、数字仪表及电子元器件平台、线/面阵CCD相机的原理与应用及数据采集输入输出端口和线/面阵CCD相机数据采集软件等部分构成,仪器配备各种电源接口及0-200V 高压可调电源和0-12V低压可调电源,可为学生搭建各种实验电路提供电源。学生能够利用平台自行搭建各种光学系统、光电传感器的变换及处理电路,完成各种关于光电技术方面的应用开发设计,从各方面提高学生的动脑动手能力及创新意识,帮助高校培养光电技术人才。  1、光学导轨     可利用导轨滑块自行调节光学配件的距离,配合电子元器件搭建出几何光学、物理光学、光电检测与光电控制等系统,并与仪器内部的数据采集系统相结合完成各种实验系统。 2、数字仪表、电子元器件平台     平台提供2块数字电压表(四位半),2块数字电流表(四位半)和1块自动更换量程的数字照度计,这些数字仪表可以应用在电路中进行各种电路参数的测量。此平台还配备各种电阻、电容、可调电位器、二极管、三极管、集成运算放大器、光电耦合器件和现场可编程逻辑器件(CPLD)等。 3、线/面阵CCD相机的原理与应用及数据采集输入输出端口     平台面板上安装有线/面阵CCD相机的原理与应用及数据采集输入/输出端口,输入端口与平台内部的线阵CCD相机的数据采集卡与面阵CCD图像传感器的数据采集卡构成一整套数据采集系统,通过USB总线接入计算机,完成各种测量、振动、扫描及各种图像采集与处理等功能软件的开发与设计工作。输出端口提供线/面阵相机的数字驱动信号及模拟输出信号,学生可以通过示波器对这些信号进行观察,从而了解线/面阵CCD的工作原理与应用,进而通过CPLD进行开发设计,提高学生动脑能力。 4、计算机功能软件 平台配备有各种功能软件,包括线阵CCD尺寸测量、角度测量、位移测量、条码识别、图像扫描软件,面阵CCD边缘与轮廓检测、物体的尺寸测量、图像的点运算、图像的几何变换、图像采集与参数设置、投影与差影图像分析、图像的滤波与增强、形态学处理、旋转与缩放、颜色识别与变换等图像处理软件。不但提供DEMO演示软件还提供SDK软件开发包,供学生进行二次开发。 外形尺寸:700mm(长)×400mm(宽)×150mm(高)   重量:9.5 kg 二、教学目的 1、了解并掌握各种光学配件及其实验的原理和应用; 2、了解并掌握各种光电传感器的工作原理、变换电路、处理电路; 3、了解并掌握线阵CCD的原理及其应用; 4、了解并掌握面阵CCD的原理及其应用; 5、了解CPLD的应用开发技术; 6、培养学生动脑动手能力及创新意识; 三、配置内容  1、平台电子元器件    ① 光电二极管2只;   ② 光电三极管2只;   ③ 光敏电阻2只;   ④ 硅光电池1只;   ⑤ 发光二极管R、G、B、W四色各1只;2、平台实验装置   ① LED点光源装置1支;    ② 光电器件安装装置2件;   ③ 热释电实验装置1件;   ④ PSD实验装置1件;   ⑤ 光栅莫尔条纹实验装置1件;    ⑥ 线阵CCD相机及夹持器1套;       ⑦ 线阵CCD数据采集卡1块;    ⑧ 50mm相机镜头1个;       ⑨ 尺寸测量实验装置1件;    ⑩ 倾角测量实验装置1件;    ⑾ 条形码识别实验装置1件;    ⑿ 52单片机开发系统装置; 3、光源配置   ① 白色远心照明光源1只;   ② 650nm点型3mw半导体激光器1只;    ③ 650nm线型3mw半导体激光器1只; 4、夹持器具配置   ① 导轨固定底座4个;    ② 导轨底座支撑杆4个;   ③ 一维调整架1个;    ④ 二维调整架1个;    ⑤ 三维调整架1个; 5、连接线配置   ① 300mm连接线40颗;    ② 500mm连接线10颗;    ③ 线阵CCD相机连接电缆线1颗; 6、光学元器件    ① 15mm焦距双凸透镜1只;    ② 50mm焦距双凸透镜1只;    ③ 70mm焦距双凸透镜1只;    ④ 100mm焦距双凸透镜1只;    ⑤ 150mm焦距双凸透镜1只;    ⑥ -60mm焦距透镜1只;    ⑦ 20×20×20mm色散棱镜1只;    ⑧ φ36×4半透半反镜2只;    ⑨ 物屏、像屏及支架1个;    ⑩ 分划板1支;    ⑾ 10×目镜1支    ⑿ 多孔板架1个;      ⒀ 可调宽度狭缝1个;    ⒁ 600l/mm光栅及支撑调整架1个;      ⒂ 色散棱镜支架1台;    ⒃ 多缝板1只;    ⒄ 光偏振实验装置1件;       ⒅ 扩束镜1个;    ⒆ 刀片1片;       ⒇ 干板架1个; 四、能够完成下述实验内容: 光电传感器件原理与特性的实验 1、光源发光光谱特性实验; 2、光度辐射度参数测量的实验; 3、光敏电阻特性参数及其测量; 4、光敏电阻伏安特性实验; 5、光敏电阻的变换电路; 6、光敏电阻时间响应特性; 7、光电二极管光照灵敏度的测量; 8、光电二极管伏安特性的测量; 9、光电二极管时间响应特性的测量; 10、硅光电池在不同偏置状态下的特性参数及其测量; 11、测量硅光电池在反向偏置下的时间响应; 12、光电三极管光照灵敏度的测量; 13、光电三极管伏安特性的测量; 14、光电三极管时间响应的测量; 15、光电三极管光谱特性的测量; 16、光电耦合器电流传输比的测量; 17、光电耦合器件伏安特性的测量; 18、光电耦合器件时间相应的测量; 19、热释电器件基本原理实验; 20、热释电器件光谱响应的测试实验; 21、PSD位移传感器特性参数的测量; 光电检测技术实验 1、线阵CCD原理与驱动实验; 2、线阵CCD尺寸测量实验; 3、光栅与莫尔条纹实验; 4、线阵CCD角度测量实验; 5、利用线阵CCD识别条形码; 6、利用夫琅和费衍射进行的测量; 现代光学实验 1、用远心照明光源测量薄凸透镜的焦距; 2、位移法测量薄凸透镜的焦距; 3、组装显微镜系统; 4、组装透射式幻灯机; 5、双缝干涉原理与现象; 6、夫琅和费单缝衍射原理与现象; 7、夫琅和费圆孔衍射原理与现象; 8、菲涅耳直边衍射实验 9、光的偏振实验; 二次开发实验 CPLD应用技术方面的实验 1、编写与设计时钟逻辑电路实验; 2、编写与设计2160像元的线阵CCD驱动电路实验; 3、编写与设计线阵CCD二值化数据采集系统逻辑电路; 4、编写与设计流水线上测量通过某一工位工件数量的系统; 五、 平台配套文件资料 1、实验指导书1本; 2、软件:平台软、硬件使用手册等内容; 3、实验录像光盘1套                                              备注:客户自行配置计算机及示波器。
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
MXY8002光电技术应用开发综合实验平台
一、产品介绍        MXY8002光电技术应用开发综合实验平台针对光电器件应用开发而设计,由光学平台、数字仪表及电子元器件平台、线/面阵CCD相机的原理与应用及数据采集输入输出端口、计算机系统、线/面阵CCD相机数据采集软件等部分构成,平台配备各种电源接口及0-200V高压可调电源和0-12V 低压可调电源,可为学生搭建各种实验电路提供电源。学生能够利用平台自行搭建各种光学系统、光电传感器的变换及处理电路,完成各种关于光电技术方面的应用开发设计,从各方面提高学生的动脑动手能力及创新意识,帮助高校培养光电技术人才。  1、光学平台 光学平台为导磁材料,可利用磁性底座与光学配件及电子元器件搭建出几何光学、物理光学、光电检测与光电控制等系统,并与仪器内部的数据采集系统相结合完成各种实验系统。 2、数字仪表、电子元器件平台 平台提供2块数字电压表(四位半),2块数字电流表(四位半)和1块自动更换量程的数字照度计,这些数字仪表可以应用在电路中进行各种电路参数的测量。此平台还配备各种电阻、电容、可调电位器、二极管、三极管、集成运算放大器、光电耦合器件和现场可编程逻辑器件(CPLD)等。 3、线/面阵CCD相机的原理与应用及数据采集输入输出端口 平台面板上安装有线/面阵CCD相机的原理与应用及数据采集输入/输出端口,输入端口与平台内部的线阵CCD相机的数据采集卡与面阵CCD图像传感器的数据采集卡构成一整套数据采集系统,通过USB总线接入计算机,完成各种测量、振动、扫描及各种图像采集与处理等功能软件的开发与设计工作。输出端口提供线/面阵相机的数字驱动信号及模拟输出信号,学生可以通过示波器对这些信号进行观察,从而了解线/面阵CCD的工作原理与应用,进而通过CPLD进行开发设计,提高学生动脑能力。 4、计算机功能软件 平台配备有各种功能软件,包括线阵CCD尺寸测量、角度测量、位移测量、条码识别、图像扫描软件,面阵CCD边缘与轮廓检测、物体的尺寸测量、图像的点运算、图像的几何变换、图像采集与参数设置、投影与差影图像分析、图像的滤波与增强、形态学处理、旋转与缩放、颜色识别与变换等图像处理软件。不但提供DEMO演示软件还提供SDK软件开发包,供学生进行二次开发。 外形尺寸:680mm(长)×550mm(宽)×230mm(高)    重量:25kg 二、教学目的 1、了解并掌握各种光学配件及其实验的原理和应用; 2、了解并掌握各种光电传感器的工作原理、变换电路、处理电路; 3、了解并掌握线阵CCD的原理及其应用; 4、了解并掌握面阵CCD的原理及其应用; 5、了解CPLD的应用开发技术; 6、培养学生动脑动手能力及创新意识; 三、配置内容  1、平台电子元器件    ① 光电二极管2只;   ② 光电三极管2只;   ③ 光敏电阻2只;   ④ 硅光电池1只;    ⑤ 发光二极管R、G、B、W四色各1只;    ⑥ PIN光电二极管1只;    ⑦ 雪崩光电二极管(APD)1只; 2、平台实验装置   ① LED点光源装置1支;    ② 光电器件安装装置2件;   ③ 热释电实验装置1件;   ④ PSD实验装置1件;   ⑤ 光栅莫尔条纹实验装置1件;    ⑥ 线阵CCD相机及夹持器1套;       ⑦ 线阵CCD数据采集卡1块;    ⑧ 50mm相机镜头1个;       ⑨ 尺寸测量实验装置1件;    ⑩ 倾角测量实验装置1件;    ⑾ 条形码识别实验装置1件; 3、光源配置   ① 白色远心照明光源1只;   ② 650nm点型3mw半导体激光器1只;    ③ 650nm线型3mw半导体激光器1只; 4、夹持器具配置   ① 磁性底座4个;    ② 底座支撑杆6个;   ③ 一维调整架1个;    ④ 二维调整架1个;    ⑤ 三维调整架1个; 5、连接线配置   ① 300mm连接线40颗;    ② 500mm连接线10颗;    ③ 线阵CCD相机连接电缆线1颗; 6、光学元器件    ① 15mm焦距双凸透镜1只;    ② 50mm焦距双凸透镜1只;    ③ 70mm焦距双凸透镜1只;    ④ 100mm焦距双凸透镜1只;    ⑤ 150mm焦距双凸透镜1只;    ⑥ -60mm焦距透镜1只;    ⑦ 20×20×20mm色散棱镜1只;    ⑧ φ36×4半透半反镜2只;    ⑨ 物屏、像屏及支架1个;    ⑩ 分划板1支;    ⑾ 10×目镜1支    ⑿ 多孔板架1个;      ⒀ 可调宽度狭缝1个;    ⒁ 600l/mm光栅及支撑调整架1个;      ⒂ 色散棱镜支架1台;    ⒃ 多缝板1只;    ⒄ 光偏振实验装置1件;       ⒅ 扩束镜1个;    ⒆ 刀片1片;       ⒇ 干板架1个; 四、能够完成下述实验内容: 光电传感器件原理与特性的实验 1、光源发光光谱特性实验; 2、光度辐射度参数测量的实验; 3、光敏电阻特性参数及其测量; 4、光敏电阻伏安特性实验; 5、光敏电阻的变换电路; 6、光敏电阻时间响应特性; 7、光电二极管光照灵敏度的测量; 8、光电二极管伏安特性的测量; 9、光电二极管时间响应特性的测量; 10、硅光电池在不同偏置状态下的特性参数及其测量; 11、测量硅光电池在反向偏置下的时间响应; 12、光电三极管光照灵敏度的测量; 13、光电三极管伏安特性的测量; 14、光电三极管时间响应的测量; 15、光电三极管光谱特性的测量; 16、光电耦合器电流传输比的测量; 17、光电耦合器件伏安特性的测量; 18、光电耦合器件时间相应的测量; 19、热释电器件基本原理实验; 20、热释电器件光谱响应的测试实验; 21、PSD位移传感器特性参数的测量; 22、雪崩光电二极管(APD)特性实验; 23、PIN光电二极管特性实验; 光电检测技术实验 1、线阵CCD原理与驱动实验; 2、线阵CCD尺寸测量实验; 3、光栅与莫尔条纹实验; 4、线阵CCD角度测量实验; 5、利用线阵CCD识别条形码; 6、利用夫琅和费衍射进行的测量; 现代光学实验 1、用远心照明光源测量薄凸透镜的焦距; 2、位移法测量薄凸透镜的焦距; 3、组装显微镜系统; 4、组装透射式幻灯机; 5、双缝干涉原理与现象; 6、夫琅和费单缝衍射原理与现象; 7、夫琅和费圆孔衍射原理与现象; 8、菲涅耳直边衍射实验 9、光的偏振实验; 二次开发实验 CPLD应用技术方面的实验 1、编写与设计时钟逻辑电路实验; 2、编写与设计2160像元的线阵CCD驱动电路实验; 3、编写与设计线阵CCD二值化数据采集系统逻辑电路; 4、编写与设计流水线上测量通过某一工位工件数量的系统; 六、 平台配套文件资料 1、实验指导书1本; 2、软件:平台软、硬件使用手册等内容; 3、实验录像光盘1套 ;                                                  备注:客户自行配置示波器。
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
DNA分子杂交技术,分子杂交炉、核酸分子杂交
产品详细介绍 DNA分子杂交技术,分子杂交炉、核酸分子杂交 一、用途特点:     此仪器是我厂与北京大学生物系、复旦大学遗传所等科研单位参照国外最新产品联合研制推出的国内首创产品。TC-4YY型多功能核酸分子杂交仪,本仪器的各项技术指标均达到国外同类产品水平。可替代进口杂交仪,本仪器采用独特的滚动式反应架装置,配套特制密封杂交管在水平轴上旋转,使杂交管内壁上的杂交反应膜各处能均匀地杂交液反复地接触,充分反应。可进行生物大分子DNA、RNA及蛋白质杂交反应。不仅比塑料袋或其它容器在水浴中进行分子杂交反应效果好,并且还能减少杂交液体积,提高杂交效率,而且也避免了加放射性同位素后封口或塑料袋破漏而造成同位素污染的危险。因此,本仪器广泛应用于生物大分子的杂交反应或其它长时间振摇的化学、生化及免疫学反应,是开展分子生物学技术不可缺少的仪器。     本仪器采用先进的单片计算机进行控制,人机界面采用点阵式液晶显示器(LCD),直观显示系统的运行状况。温度控制采用数字PID技术,输出采用PWM方式,控制精度高,稳定性好,并设有超温保护装置。仪器采用独特滚动式反应装置,每次可夹6根特制玻璃封管在水平轴旋转,旋转速度为每分钟0~16转/可调。TC-4YY型分子杂交仪除具有TC-3YY型所有功能外,杂交箱内可放入直径42mm长300mm杂交瓶。 托盘摆动速度每分钟5~50次/可调。 二、技术指标: 1.电源电压:AC220V±10%  50Hz  350W 2.使用环境:0℃~+40℃,相对湿度:≤90%RH 3.温控范围:环境温度+5℃~100℃可调 4.温度波动值:±1℃ 5.温度显示精度:0.1℃ 6.温度均匀性:±0.03℃ 7.瓶架转速:0~16转/分可调 8.杂交管规格:Φ42×150mm或Φ42×200mm或Φ42×250mm或Φ42×300mm6只(任选) 9.摇台摆动频率:5~50次/分可调 10.工作室尺寸:330mm×270mm×310mm 仪器报价以公司网站为主 相关链接:http://www.tocan.cn/category.php?id=17    公司地址:上海市翔殷路165号B区211室 邮编:200433  联系电话:021-51863860、13621641125         QQ:572980613 上海领成生物科技有限公司提供专业的产品、专业的售前、售中、售后服务,将使您的工作能够收到事半功倍的效果。欢迎新老顾客来电咨询,领成将为您提供最优质的服务!
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
高中通用技术—结构与力认知及应用套件
产品详细介绍金钥匙科教设备有限公司基础结构件都经过匠心独具的几何设计,看似千差万别,但都存在长度倍数关系、高度倍数关系、立体结构关系。无论结构型材件、铰接头还是齿轮,上千种零件之间的纵横斜穿都隐藏着无穷繁多的巧妙连接方法,可以实现任何造型的搭建。除此之外,基础型材件可以根据用户需求来截取不同规格长度。①比较不同结构的拱桥模型承受压力的大小。②对桥的受力情况进行分析。电话:0513-8160127181601272EMAIL:ntjyskj@yahoo.com.cn网址:www.ntjys.com.cnQQ:979322621
南通金钥匙科教设备有限公司 2021-08-23
青海省科学技术厅关于印发《青海省科学技术奖励办法实施细则》的通知
根据《青海省科学技术奖励办法》(青海省人民政府令第127号)和《青海省人民政府关于修改和废止部分省政府规章的决定》(青海省人民政府令第132号),为进一步规范青海省科学技术奖提名、评审、授奖等活动,省科技厅对《青海省科学技术奖励办法实施细则》进行了修订,现予印发,请遵照执行。
青海省科学技术厅 2023-03-31
用于乙型肝炎治疗的具有抗乙肝病毒和肝脏保护作用的口山酮化合物
项目简介 乙型病毒性肝炎(viral hepatitis type B)是由乙型肝炎病毒引起的以肝脏病变为主的一种传染病。慢性乙型肝炎是指乙肝病毒检测为阳性,病程超过半年或发病日期不明确而临床有慢性肝炎表现者。如若得不到及时的治疗,将会发展为肝硬化甚至肝癌。目前乙肝抗病毒药主要分为核苷类抗病毒药物以及干扰素,核苷类停药会复发,易产生耐药性。而干扰素,副作用大,治疗药物极其缺乏。  本项目包括两部分,其一是以提取分离得到的口山酮类化合物为代表的紫红獐牙菜化学成分通过抑制HBsAg和HBeAg表达等作用实现抗病毒和保肝作用。 A、1,7-羟基-3,4甲氧基口山酮(1)、当药醇苷(4)和7-O-[α-L-吡喃鼠李糖基-(1→2)-β-D-吡喃木糖基] -1,8-二羟基-3-甲氧基口山酮(5)对HepG2.2.15细胞HBsAg的表达呈现出非常强的抑制作用,其抑制率分别为31.74%、25.37%和37.66%,显著高于阳性对照药齐墩果酸对HepG2.2.15细胞HBsAg的抑制率(阳性对照药齐墩果酸对HepG2.2.15细胞HBsAg的抑制率为22.58%); B、7-O-[α-L-吡喃鼠李糖基-(1→2)-β-D-吡喃木糖基] -1,8-二羟基-3-甲氧基口山酮(5)对HepG2.2.15细胞HBeAg的表达呈现出最为显著的抑制作用,其抑制率达到了31.72%,显著高于阳性对照药齐墩果酸对HepG2.2.15细胞HBeAg的抑制率(阳性对照药齐墩果酸对HepG2.2.15细胞HBeAg的抑制率仅为8.27%)。   其二是提取分离的化合物1,7-二羟基-3,4,8-三甲氧基口山酮(ZYC-6)对于DMN诱导的肝纤维化大鼠具有确切的治疗作用,通过降低ALT和AST等肝酶活性,经由氧化应激通路、凋亡通路以及氨基酸调节,抗肝纤维化作用和保护肝脏作用。  ZYC-6对二甲基亚硝胺(Dimethylvinphos,DMN) 模型大鼠肝组织胶原纤维沉积的影响(Masson染色);A:正常组大鼠;B:模型组大鼠;C:ZYC-6组大鼠;D:阳性药IFN-α2b组大鼠。应用范围 化合物1,4,5用于抗乙肝病毒和化合物ZYC-6可用于肝纤维化的治疗。流行病学结果表明,我国每年有超过 120 万人出现病毒性肝炎发病,假设仅仅10%的病人(12万)接受10000元的抗病毒或抗纤维化等治疗,则年销售额可望达到12亿元。 项目阶段 本项目处于临床前研究阶段,有成熟的中药提取工艺,体外实验表明化合物1,4,5具有抗乙肝病毒作用。化合物ZYC-6在整体动物模型上具有较好的抗肝纤维化作用和保肝作用,显著降低ALT、AST和TBIL水平,显著提高ALB水平,显著降低羟脯氨酸含量,显著降低α-SMA和TGF-β1表达,显著提高SOD水平同时显著降低MDA水平,防止GSH耗竭,恢复GST活性,降低GSH-PX活性,减少DMN代谢氧自由基的产生,显著抑制肝脏细胞凋亡,调节胆汁酸和氨基酸平衡。5 mg/kg给药剂量,口服给药4周,具有显著抗肝纤维化作用和保护肝脏作用。
北京大学 2021-04-11
一种用于等温扩增检测结核分枝杆菌的引物及包含该引物的检测试剂和方法
本发明公开了一种用于等温扩增检测结核分枝杆菌的引物及包含该引物的检测试剂和方法,所述引物包括上游序列和下游序列,其序列分别如SEQ ID NO:1和SEQ ID NO:2所示;包含该引物的检测试剂包括上游引物85BPF1、下游引物85BPR1和探针85BPB1(SEQ ID NO:3);利用所述检测试剂等温扩增检测结核分枝杆菌的方法,包括以下步骤:将待检测基因样本与所述检测试剂混合,放置在可收集FAM荧光的仪器中,在35?45℃条件下孵育,检测荧光值,根据有无阳性扩增反应,判断待检测基因样本是否属于结核分枝杆菌的基因。相对于现有技术,本发明通过检测结核杆菌中的基因组,可以特异地检测结核杆菌基因,能够有效区分结核分枝杆菌和非结核分支杆菌,特异性高,反应时间短,温度过程简单。
东南大学 2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
哈尔滨工程大学饱和蒸汽压测定和临界现象观测实验仪采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学饱和蒸汽压测定和临界现象观测实验仪采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-06
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