产品详细介绍  鼎易数影仪X320 鼎易数影仪X320可以帮助您实现A4幅面文档拍摄/复印；拥有300万像素，小巧精致、便携；是商务人士的好文档管家。 产品特点 双镜头设计 自动调焦镜头：适合文档拍摄 定焦镜头：适合拍摄人像 高速高分辨率A4幅面文档拍摄/复印  采用高性能高分辨率CMOS传感器，只要轻轻“一键”点击鼠标即可完成文件或实物的拍摄/复印工作，文档可以是A4、A5、A6尺寸的。 具有300万像素的镜头  只要把文件放置于鼎易数影仪下拍摄，影像是高清高分辨率的图片，可通过OCR识别功能，可识别多个国家的语言，提取文字直接使用，也可直接编辑文字。文档管家 ：软件可实现文档或实物的拍摄/复印、图片编辑、网络传真、邮件发送、PDF保存、OCR识别等应用。 小巧精致、便携 ：合拢尺寸只有337mm*100mm*128mm，可放置在提包里，随身携带。 产品功能 1.高速扫描 ：高速完成A4、A5、名片等文件的扫描与保存，让办公瞬间提升。 2.实物展示：实物实时拍摄功能，数影仪的拍摄感应组件可向上调整90°角度，方便实体对象的拍摄并可以将之数字化存盘。可连续拍摄，时距自由设定。 3.图像处理：数影仪为你提供了功能强大的图片处理功能，实现了许多图像处理软件的常用功能，为你提供了图片添加文字、框选、镜像、旋转、裁切、改变图像大小、反色、灰度图、二值图、抖动处理、颜色变换、增加亮度、降低亮度、增加饱和度、降低饱和度等功能。 4.文档识别：快捷，专业的OCR识别技术更清晰，将拍摄好的文档图像转变为可编辑的word文件。 5.免拍打印：经由数影仪所提供之驱动接口将文件，照片等影像以约1秒的速度截取，并可经由你的黑白或彩色打印机实时打印，具有文件影印的功能。可自由设定放大缩小比例及旋转，并可翻拍一部书或是装订的文件。 6.网络传真：透过数影仪所拍摄截取之影像，可经由传真软件选择传真机号码，实时传真至对方。7.即时投影：数影仪为直立式设计，实体对象可置于拍摄镜头下，实时捕捉实物影像并与软件与之配合，直接投影于银幕上，提供实时无限度的缩放与移动，投影时可提供批注，是简报时不可或缺的展示利器。 8.视频录像：视频录像功能，数影仪除了提供文件及实物之拍摄功能外，随机附赠之程序具实时录像录音之功能且操作方便，录像时间之长短并无限制，且每秒至多可录78张画面。 9.电子邮件：经由数影仪扫描存盘之影像可经邮箱发送E-Mail至他方。 产品规格 展开尺寸：     337mm*245mm*128mm合拢尺寸：     337mm*100mm*128mm拍摄范围：     A4双镜头设计 自动调焦镜头像素：2000*1600dpi 定焦镜头像素：    1600x1200dpi 图片格式：     JPG、TIF、PNG、BMP输出格式：     PDF、DOC、TXT              视频格式：     AVI    接口类型：     USB2.0光源补偿：     LED灯 重  量：         0.731KG感光元件：     CMOS 应用领域  鼎易数影仪X320是适合于金融机构、政府机关、中小企业、教育行业等共同应用的一款高速高分辨的文档拍摄仪设备。适用于银行、证劵、保险等各类金融组织，以及政府办公室、税务部门、海关、医院等行政事业机关和幼儿园、中小学、高中以及大学等教育场所。在日常扫描，档案存储，行政办公方面都能够快速处理。   金融行业     单据、表格、合同、图纸、客户个人资料的快速扫描，自动存储，整理归档；实现网络化储存资料；资料的网络化远程集中授权。教育行业     老师备课，实物展示；学生试卷、学生档案的快速扫描，自动存储，整理归档，实现纸质原件的网络化管理和查询。政府机关     证件识别；文件、数据、表单、账本、手写报告/申请/证明等的快速录入，自动存储，整理归档，实现原件证据网络化管理与查询。通讯行业     用户办理业务的证件进行文档影像数字化，以后不同级别、形式的查阅存档文件，从而提高通信营业厅的整体信息化水平，避免损失，提高了用户原始档案的安全性。

产品详细介绍32cm带灯政区填充地球仪(可以重复擦写)HY320L-TZ直径：32cm 内盒：32.5x32.5x33cm 包装：67x34x68cm 数量：4重量：8Kgs带灯政区填充地球仪高档精致，球体整洁光亮，采用高档PVC材质精密制作，表面平整光滑，覆有亮光膜，球体仅描绘了政区轮廓,没有文字，需要自己用水性水笔在地球仪上填写著名世界国家\首都各个国家的主要城市，首府等，让学生更了解世界各个国家的地理位置,可以有效地帮助学生把已学的知识正确无误地填在地球仪上.是学习地理的良师益友,日常维护用质地柔软的湿布把字擦掉，可以继续写。一、用途：地球仪是地理教学的必备仪器，它反映了地球上、陆地、海洋、山脉、河流、湖泊、高原、丘陵、盆地、沙漠以及海流分布情况，还反映了世界行政区域、首都、首府、城市的地理位置。填充地球仪除反映以上内容外，还采用了塑性材料为主的球体结构，留有空隙，供学生填充内容。1、七大洲：亚洲、非洲、欧洲、大洋州、北美洲、南美洲、南极洲；2、四大洋：大西洋、印度洋、北冰洋、太平洋。3、世界的行政区域 ，各国国名、首都、首府、城市的地理位置及河流、岛屿、海湾等。4、以写擦的方式来使用，从而增加了学生的思维和记忆能力。二、使用时注意事项1、使用的填充笔宜签字笔来填写。2、填入内容后如需擦去，用棉球棒涂擦。3、用时应防止碰撞，用毕及时罩上塑料袋使用日久沾上灰尘，可用湿毛巾轻抹。

本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年， 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂， 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。

本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。

本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法，先解锁原边全桥，闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制，原边全桥采用斩波控制，开关管Q3和开关管Q4以50％的占空比互补导通，开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制，并且每个开关周期以一定的步长增加；当副边电压上升到足以驱动开关管，且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时，解锁副边全桥及外移相角的闭环控制；当输出电压达到额定值时，切入负载，输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲，保证电流的正负对称，降低对开关管的耐流要求，降低成本，避免变压器偏磁现象，降低变压器的容量、体积和成本。

本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。

本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。

本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统，该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成，将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器，计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值，保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内，本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题，计算过程清晰、简单，工程应用时，编程实施方便，对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量，一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内，保证了机组的稳定性和安全性，控制效果较传统PID控制好。