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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
面向地方经济与社会发展的区域发展规划项目
项目简介 区域发展规划是江苏大学产业经济研究院科研团队长期重点跟踪研究的领域之一。 科研团队将承担的相关国家级或省部级等纵向课题研究所取得的理论成果与江苏区域发 展实践相结合，形成了一系列可供地方政府借鉴的区域发展规划思路与政策，得到了地 方政府规划部门的高度评价。科研团队服务江苏的主要科研成效包括以下三个方面。（1） 围绕科研团队已有的研究成果积极拓展应用领域，承担并完成了《镇江市高桥裘皮产业 集群发展诊断》、《江阴市工业经济发展“十三五”规划》和《江阴市战略性新兴产业 发展“十三
江苏大学
2021-04-14
面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
悬赏金额：15万元
发榜企业：珠海市格努科技有限公司
产业集群：智能机器人产业集群
需求领域：自动化与智能控制技术
技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
参与式村级发展规划
一、成果简介 参与式村级发展规划是中国农业大学人文与发展学院在多年农村发展实践与研究的基础上建立的一整套以农村人口为中心、以解决问题为导向、以项目为结果的村级发展规划体系。它打破了传统的以学科为界限的行业规划做法，强调的是农村人口不断地分析问题，利用当地资源，确立发展目标和发展活动并在实施发展活动过程中通过不断的监测和评估，再界定新的问题，新的发展目标和新的发展活动等，它是持续不断的循环过程，是以解决问题为导向的决策过程和行动过程。 参
中国农业大学
2021-04-14
地貌模型，地理模型，冰川地貌，海岸地貌
产品详细介绍地理园配套产品，地理教学用具；高分子树脂制造，彩绘。
规格：1300*900（mm）、2000*1500（mm）、500*800（mm）、
专业策划、设计、施工地理园，生物园，生态园，生态馆，实验室，标本室，各功能室、校园文化！
专业生产地理模型，地球仪，地动仪，星空亭，旋转天体，九大行星，生物进化模型，仿真动物模型，仿真树，生物标本，大型浮雕地图，茵类进化模型，仿木桥，仿古井，仿真植物模型，植物进化图，动物进化图，地理园生物园门牌，地理园生物园简介牌等，如有需要，欢迎与我们联系。
德方元投资发展股份有限公司（教学设备部）
2021-08-23
初中教学资源/语文/英语/政治/历史/地理
产品详细介绍
U伴慧学的资源中心，内置丰富结构化教学资源库，匹配不同版本的教材，包含小学、初中、高中9大主学科及其他专题内容，包含自学资源、点睛题和练习题库三大类，可以应用于课前安排预习、课中现场授课、课后布置作业。
阶段：小学、初中、高中
学科：语文、数学、英语、物理、化学、生物、政治、地理、历史、信息技术应用、安全教育
形式：视频、图片、文字
教材版本：包含全国各地主要应用版本，如人教版、北师大版、浙教版、苏教版等，与当地教学教材高度匹配
结构化资源内容：由浅到深，逐步进阶
1、课前—自学资源：
“学材”区别于“教材”，指的是经过精心加工、适合学生自主学习的教学资源。
2、课中—点睛题：
点睛题是U伴慧学平台特有的教学资源，专门用于让教师即时了解学生对核心概念的理解与掌握状况，目的是培养学生的高阶思维能力。
3、课后—探究资料
对知识点的补充、拓展、探究性资料，可以引导学生更深入地思考问题，完善自己的知识，解决问题。
4、练习题库：全过程可应用，知识点的测试题目。
深圳伟东云教育科技有限公司
2021-08-23
初级中学地理1-4册
产品详细介绍
浙江省温州市龙湾电教设备厂
2021-08-23
世界地理学习参考图册
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
专家报告荟萃㊹ | 郑州大学规划与学科建设部副部长、学科建设办公室主任谷胜利：学科引领高质量发展——郑州大学的探索与实践
郑州大学贯彻“221战略”，聚焦一流大学建设中心任务，确定2024年为“学科建设年”，通过优化学科布局、深化学术创新、强化人才培养，积极服务国家重大战略和区域经济社会发展。
高等教育博览会
2025-03-18
商业银行农户小额贷款信用风险决策评价系统
农户小额贷款信用风险决策评价系统是一个既反映清偿能力又反映还款意愿的，信用等级越高、违约损失率越低的客户信用风险决策评价系统。农户小额贷款信用风险评价指标体系包括基本情况、还款能力、还款意愿、宏观环境和保证联保五个一级准则层。 基本情况主要考察农户年龄、婚姻状况等因素。还款能力主要考察农户的收入水平、支出收入比等因素。还款意愿主要考察农户的居住稳定性、民间借贷等因素。保证联保主要考察联保小组成员关系、保证人的实力等因素。宏观环境主要考察农户所处地区的GDP增长率、居民消费价格指数等因素。农户小额贷款信用风险决策体系是通过判别分析的思路选择显著区分违约和非违约客户的指标，根据信用等级越高，违约损失越低的检验标准最终建立了农户小额贷款信用风险决策评价系统。 农户小额贷款信用风险决策评价系统的功能有以下三个方面：一是对小额贷款农户进行信用等级划分。为贷款风险管理提供依据。二是通过确定对不同信用等级客户贷款时的银行损益值反推到的信用等级临界点、使评价系统具有贷款的决策功能。研究表明：对CCC等级及其以上的客户贷款，可以保证银行的目标利润；对CC等级及其以上的客户贷款，可以达到盈亏平衡。三是为测算小额贷款的违约风险提供依据，为按照农户信用等级进行贷款定价打下基础。 农户小额贷款信用风险决策评价系统的特点包括以下七点：一是构建了符合信用等级较低的客户对应较高违约损失率这一信用评价根本目的的评价系统。二是通过确定对不同信用等级客户贷款时的银行损益值反推到的信用等级临界点、使评价系统具有贷款的决策功能。三是建立了农户小额贷款多指标体系信用风险决策评价系统，用21%的指标反映96%的原始信息。四是建立了农户小额贷款少指标体系信用风险决策评价系统，用13%的指标反映82%的原始信息的。五是通过逐步判别分析的思路，选择能显著区分违约和非违约客户的指标，保证了最终选入评价体系的指标能显著区分违约客户和非违约客户。六是将小样本扩充成大样本。七是通过回归参数显著性检验的思路，选择能显著区分违约和非违约客户的指标。
大连理工大学
2021-04-13