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速高精度机器人运动学动力学
与
轨迹
规划
成果简介(1) 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法, 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究, 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法, 该算法是一种通用算法, 很易于计算机实现, 不仅能处理开链结构的机器人动力学, 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学;(2) 利用分布参数法结合拉格朗日方程, 提出了一种机器人弹性动力学分析方法, 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程, 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
数字化
地理
专用教室
学校数字化地理专用教室,伴随着现代信息技术(数字技术)的发展和应用,地理科学焕发了青春。在全球变化、可持续发展战略背景下,地理科学因其在解决人地关系问题上的独特作用,已经成为当前社会可持续发展的理论基础。 数字化地理实验专用教室配备了各种地理相关模型、地图,同时还有最新的数字星球系统,能让学生对地理有更直观性的认识,同时也能增加学生的课堂参与度,这在很大程度上改变了学生学习地理的方式。 广东厚吉教育(新科21年)专注于理化生实验室成套设备,为你提供专业的教育装备整体解决方案,主营:理化生实验室、实验考试系统、智慧创新实验室、数字化地理专用教室、创客实验室、心理咨询室、功能室设备等软硬件兼备的教育装备生产服务商。详情官网:http://www.xklab.com
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
数字化
地理
专用教室
数字化地理室配备了各种地理相关模型、地图,同时还有数字星球系统,能让学生对地理有更直观性的认识,同时也能增加学生的课堂参与度,这在很大程度上改变了学生学习地理的方式。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
世界地形图
地理
模型
产品详细介绍 供应地理模型:世界地形图,规格:200*150cm,250*170cm,300*200cm,350*250cm. 玻璃钢成型,表面喷绘。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
中国地形图
地理
模型
产品详细介绍供应中学地理模型:中国地形图,规格分别有:200*150cm,250*170cm.300*200cm,350*250cm.
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
火山地貌模型
地理
模型
产品详细介绍供应中小学地理园地貌模型:火山地貌模型,规格:130*90cm
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
初中物理、
地理
、生物动态片
产品详细介绍
北京教育幻灯出版公司
2021-08-23
参与式村级发展
规划
一、成果简介 参与式村级发展规划是中国农业大学人文与发展学院在多年农村发展实践与研究的基础上建立的一整套以农村人口为中心、以解决问题为导向、以项目为结果的村级发展规划体系。它打破了传统的以学科为界限的行业规划做法,强调的是农村人口不断地分析问题,利用当地资源,确立发展目标和发展活动并在实施发展活动过程中通过不断的监测和评估,再界定新的问题,新的发展目标和新的发展活动等,它是持续不断的循环过程,是以解决问题为导向的决策过程和行动过程。 参
中国农业大学
2021-04-14
面向地方经济
与
社会发展的区域发展
规划
项目
项目简介 区域发展规划是江苏大学产业经济研究院科研团队长期重点跟踪研究的领域之一。 科研团队将承担的相关国家级或省部级等纵向课题研究所取得的理论成果与江苏区域发 展实践相结合,形成了一系列可供地方政府借鉴的区域发展规划思路与政策,得到了地 方政府规划部门的高度评价。科研团队服务江苏的主要科研成效包括以下三个方面。(1) 围绕科研团队已有的研究成果积极拓展应用领域,承担并完成了《镇江市高桥裘皮产业 集群发展诊断》、《江阴市工业经济发展“十三五”规划》和《江阴市战略性新兴产业 发展“十三
江苏大学
2021-04-14
面向混流生产车间的异构AGV路径
规划
与
任务调度系统开发
需求名称:面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发 悬赏金额:15万元 发榜企业:珠海市格努科技有限公司 产业集群:智能机器人产业集群 需求领域:自动化与智能控制技术 技术关键词:异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
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