本发动机实训台是本公司采用上海大众电控发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（新件）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速）配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●直列四缸5阀水冷电控发动机              排量1.8L ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.5 ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              6L ●设备重量（不含油液）                    280Kg

产品详细介绍 功能特点: 500万像素，1秒A3大幅面扫描，并自动存储，多语言OCR识别，USB供电环保节能。 产品卖点： 1.1秒快速扫描，有效提升办公效率    采用拍摄式采集的方式，将扫描单张A3文件时间缩短到1秒以内，为现代办公提升效率。 2.高清数码镜头，满足精细化扫描需求    500万像素高清镜头，满足特殊行业的精细化扫描需求，提供清晰准确的扫描效果。 3.多语言OCR识别，节约办公时间    软件具有文字识别功能，可识别图片里的文字，转化为word、excel文档。 4.打破介质局限，立体实物轻松扫描    对扫描介质无特殊限制，能对纸张、证件、照片甚至立体实物进行扫描录入及即时投影。 5.强大操作软件，特色智能功能应用    除快速扫描、识别等基本功能外，软件更具备“自动去黑边纠偏”“自动感应拍摄区域”两大智能功能。 6.USB供电方式，低碳节能绿色办公    采用USB供电方式，无需其他外接电源，大幅减少电力耗费，低碳节能创造绿色办公环境。 技术规格： 型号： X500B 拍摄范围： A4(210X297mm) 像素： 2592X1944 扫描图片格式： JPG、TIF、BMP、PNG 输出文档格式： PDF、DOC、TXT 录像格式： AVI 光源补偿： LED灯 图像控制/编辑：亮度、曝光度、锐度、色彩、增益控制、去黑边、色调、图像剪切 展开尺寸： 337X245X128mm 折叠尺寸： 337X100X128mm 净重： 0.78kg 接口类型： USB2.0 光感元件： CMOS 图像色彩： 24位

产品详细介绍 功能特点: 1.主镜头：500万像素，1秒扫描完成并自动存储。 2.副镜头： 200万像素，人像采集。 3.商务画中画办公，适合窗口、柜台行业 4.多语言OCR识别， 5.USB供电环保节能。 鼎易高拍仪X520B拥有双摄像头,是一款便携式视频展台，主镜头: 500万像素，用于实物、标本、书籍等的演示、拍摄。副镜头：可选30万/200万像素，用于老师讲课表情拍摄及学生课堂动态。配置的教学助理软件,具有画中画功能，可实现在实物展示的同时, 观察学生课堂动态。 技术规格： 型号： X520B 拍摄范围： A4(297X210mm) 主镜头： 500万（2592X1944） 副镜头： 200万（1600X1200） 扫描图片格式： JPG、TIF、BMP、PNG 输出文档格式： PDF、DOC、TXT 录像格式： AVI 光源补偿： LED灯 图像控制/编辑：亮度、曝光度、锐度、色彩、增益控制、去黑边、色调、图像剪切 展开尺寸： 425X245X128mm 折叠尺寸： 425X100X128mm 净重： 0.82kg 接口类型： USB2.0 光感元件： CMOS 图像色彩： 24位 速度： 1秒 产品卖点： 1.1秒快速扫描，有效提升办公效率   采用拍摄式采集的方式，将扫描单张文件时间缩短到1秒以内，为现代办公提升效率。 2.双镜头商务办公，满足精细化扫描需求   在客户资料扫描的同时，对客户人像进行拍摄，确保资料更真实可靠、无误，满足特殊行业的精细化扫描需求，提供清晰准确的扫描效果。 3.多语言OCR识别，节约办公时间   软件具有文字识别功能，可识别图片里的文字，转化为word、excel文档。 4.打破介质局限，立体实物轻松扫描   对扫描介质无特殊限制，能对纸张、证件、照片甚至立体实物进行扫描录入及即时投影。 5.强大操作软件，特色智能功能应用   除快速扫描、识别等基本功能外，软件更具备“自动去黑边纠偏”“自动感应拍摄区域”两大智能功能。 6.USB供电方式，低碳节能绿色办公   采用USB供电方式，无需其他外接电源，大幅减少电力耗费，低碳节能创造绿色办公环境。

本发明公开了一种同时具有水平与俯仰多视场的全景空间三维显示装置。该装置包括高速投影机、选择性透射式定向散射屏、反射镜系统和转动装置。选择性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的发散角度，使得观察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同视角的双目视差图像，实现三维物体在全景空间上的三维显示。本发明提出的同时具有水平与俯仰多视场的全景空间三维显示装置可显示出三维场景的360°水平周视图像，同时在俯仰方向也能提供多环带视场的图像，实现三维显示。基于本发明的三维显示系统，可以实现真实的供多人360°环绕裸眼观看且具有空间消隐功能的空间三维的完美显示。

本发明公开了基于组合屏幕的俯仰多视角悬浮式全景空间三维显示装置，包括：组合式偏折型散射屏、高速投影机、图像控制模块、转动检测模块、电机和传动机构。高速投影机把三维物体不同俯仰视角的水平360°视场组合图像同时投影到组合式偏折型散射屏上的不同区域。组合式偏折型散射屏的每个区域均可控制不同角度入射光线的垂直偏折及发散角度和水平发散角度，保证围绕观看的不同高度的观察者的双眼都能观察到与其视点位置相符合的立体图像，实现再现的三维场景悬浮于组合式偏折型散射屏的上方。本发明中俯仰多视角悬浮式全景空间三维显示具有供多人俯仰多视角、水平360°全视场裸眼同时观看、空间遮挡消隐、可探入触摸交互等特点。

目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。