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血管介入手术机器人系统
针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点，将机器人技术和血管介入手术有机结合，北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统，系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构，可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置，精度达到0.8毫米；首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端，使医生操作机器人手术过程中有了触觉，确保了手术安全，打破了国外同类技术垄断，填补了国内空白。经过研究人员的三年努力，已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验，正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机，开展了动物临床试验，制订了临床手术操作流程。
北京航空航天大学
2021-04-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
裸眼3D手术显示系统
3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及，
3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前
医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看，给主治医生带来：3D
空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼
镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。
班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术，自
主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境，实现了
具有正确空间遮挡关系的3D成像，为医生提供精准、快速的判断决
策依据，可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率，降低低年
资医生的学习曲线和规培成本，提升基层医疗水平。既能减轻医生
负担，又实现了3D手术场景的完整还原，提高了手术安全性和效
率，带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。
班度科技（深圳）有限公司
2022-06-14
口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型XM-641
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型显示头面部内侧面口、鼻、咽、喉内部结构以及脑血管和脑神经等结构。
尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型显示头面部内侧面口、鼻、咽、喉内部结构以及脑血管和脑神经等结构。
尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
新型光学显微镜
叠层成像（Ptychography）是一种新型的“无透镜”成像方法。这一方法的重要意义在于能够克服由于透镜不完美而带来的像差，从而提高显微镜的分辨率，实现对样品更好的观察与检测。项目组在过去的几年中，一直持续地进行着叠层成像的方法学研究。我们用六硼化镧警惕作为样品，研究了叠层成像方法在轻元素成像方面的优势，并在碳纳米管上首次结合电子叠层成像和多层法，实现了碳纳米管的三维成像。相关的结果发表在 Nature Communications, P
南京大学
2021-04-14
双目立体显微镜
产品详细介绍
太原光学仪器有限公司（太原光学仪器厂）
2021-08-23
双目立体显微镜
产品详细介绍
浙江大学光学仪器厂
2021-08-23
双目立体显微镜
产品详细介绍
浙江大学光学仪器厂
2021-08-23
双目生物显微镜
产品详细介绍
芜湖光学仪器有限公司
2021-08-23