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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻 断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠 性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精 准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造 通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究， 解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决 了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制 技术。 在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内 发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人 直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的 数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗 手术必不可少的部分。 本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实 现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三 维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入， 是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对 穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
一种新型的眼科微调手术刀
本实用新型公开了一种新型的眼科微调手术刀，包括刀柄，所述刀柄为中空结构，刀柄内设有滑槽，且滑槽内设有刀片，所述刀片包括刀刃与刀杆，刀刃与刀杆连接，且刀杆的下方设有卡齿，所述刀片的下方设有固定转轴，固定转轴与刀柄的内壁连接，且固定转轴的外壁上套接有齿轮，所述齿轮的一侧设有档杆，档杆与齿轮相配合，且档杆与刀柄的内壁连接，所述档杆远离刀柄的一端连接有弹簧，且弹簧与刀柄的内壁连接，所述档杆上连接有曲杆，且曲杆的上方设有挡柱。本实用新型，结构简单，设计合理，能够准确稳定的调节刀片，并且能够固定刀片，避免在使用时刀片回弹，引起事故，通过转动螺栓调节手术刀，省时省力，具有极强的实用性。
青岛大学
2021-04-13
冠状动脉旁路移植手术胸骨牵开器
由齿条板，固定臂，活动臂，拨轮，摇柄把，带齿拉钩，活动U形档板组成。采用稀有金属钛合金制作，齿条板长270mm，固定臂长180mm，活动臂长220mm，带齿拉钩2个，活动U形档板一个。该器特点是：活动臂上带有二个带齿拉钩，胸骨错位度增大时不易滑脱，固定臂一端是六方形，活动U形档板套上后可变换12个角度，手术野暴露清晰，术者操作方便。
西安交通大学
2021-01-12
可调式手术创面冲洗装置的设计与应用
有效、方便、快捷的伤口冲洗在骨科手术、车祸伤，战伤、特别是大地震后创伤患者和手术患者中的救治中发挥重要作用。本产品可适用清创手术、骨科手术、神外手术、烧伤手术、普外手术等各类手术。现在临床使用非常小量的一次性加压冲洗枪（主要是国外进口），价钱昂贵，在使用中也存在一定的弊端。目前临床广泛使用的仍是传统的生理盐水瓶简易伤口冲洗。该装置系列产品研发能填补国内在此领域的空白满足临床工作的迫切需要。
四川大学
2016-04-22
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级外科基本技能训练工具箱XM-LV3
XM-LV3高级外科基本技能训练工具箱
一、功能特点：
■ XM-LV3缝合练习工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 提供皮肤缝合模块以及常用的缝合器械。
■ 皮肤模块分层清晰，具有真实的皮肤组织张力。
■ 可自行在任何部位进行切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
■ 尺寸：30×17×7cm。
二、标准配置：
■ 高级外科基本技能训练工具箱：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
微小/显微三维测量系统
利用远心镜头获取微小物体的三维点云数据。可用于工业微小器件尺寸、材料形变测量、三维指纹识别、三维生物特征识别领域。
东南大学
2021-04-13
基于视频显微的心率检测系统
非接触式心率检测是一种只需借助普通的摄 像工具（例如 Webcam 摄像头）就可以监控人体心率指标的技术。 与现有的接触式检测技术不同，该技术无需利用电极或者传感 器直接或间接地接触人体，而是通过简单的摄像头获取人脸视 频，再利用视频图像处理技术即可检测出人体重要的生命参数 ——心率。其应用原理是血液对光线的吸收，心脏跳动时通过 血管的血液量越大，被血液吸收的光线也越多，人皮肤表面反 射的光线就越少。基
合肥工业大学
2021-04-14
HY-50系列-显微高光谱
功能特性
1、HY-50系列将自动推扫型高光谱与显微镜结合，可以借助显微镜的光路系统，配合不同倍率的物镜实现高倍率的观察与高光谱成像。
2、高空间分辨率和光谱分辨率
3、可见近红外显微系统采用透射式的光路结构，在不同放大倍率物镜下，可以清楚的观察、采集到相应的显微高光谱数据；
4、其它品牌如奥林巴斯、蔡司的生物、荧光、金相显微镜均可进行高光谱相机搭载，
应用领域
生命医药：细胞研究、药品研发、病理研究等; 电子行业：半导体检测、屏幕检测等
杭州高谱成像技术有限公司
2022-03-16
显微镜数码摄影装置(ADU）
产品详细介绍显微镜数码摄影装置（ADU）：可配的相机：NIKON/CANON/SONY单反数码相机
南京冀飞科技有限公司
2021-08-23