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微创机器人外科及触觉感知
微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比，具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点，广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械，克服医生人为因素带来的风险，提高手术的安全性和灵巧性，改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤，是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术，研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术，有望消除触觉缺失引起的手术风险，提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。
北京交通大学
2021-04-13
XM-WDJ外科综合技能训练组合模型
XM-WDJ外科综合技能训练组合模型
一、功能特点：
■ XM-WDJ外科综合技能训练组合模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 缝合练习手臂模型可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 缝合练习腿模型可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 外科打结技能训练模型可练习单手打结、器械打结、外科结打结、三叠结打结、假结和骨结的辩认、小空间打结、大垂直空间打结、大倾斜空间打结及进行剪线、血管的钳夹、切断和结扎训练。
■ 肠管吻合操作模型可进行肠管切开、分层缝合、打结、拆线等技能训练。
■ 皮肤缝合模块可进行皮肤切开、缝合、拆线等基本技能训练。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 皮肤缝合练习模块：10个
■ 肠管吻合操作模型：10根
■ 模拟血管：10根
■ 外科打结技能训练模型：1个
■ 缝合练习腿模型：1条
■ 缝合练习手臂模型：1条
■ 缝合器械：2套
■ 手术刀（片）：2套
■ 缝合针线：2套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级外科多技能训练模型XM-DJA
XM-DJA高级外科多技能训练模型
一、功能特点：
■ XM-DJA多技能外科操作组合模型由肠管吻合训练架，血管钳夹、切断、结扎训练架，打结训练器，皮肤切开缝合模块组成。
■ 肠管吻合操作模块：可供学生进行肠管的钳夹、切断和吻合训练。
■ 血管钳夹、切断、结扎训练架：可供学生进行血管的钳夹、切断、结扎训练。
■ 打结训练器：可在狭小空间内进行深部打结技术的训练。
■ 皮肤切开缝合模块：可进行外科皮肤切开、缝合、打结、剪线、拆线等技术的训练。
■ 此模型底部有吸盘，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有练习模块均可以更换，拆卸方便。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科多技能训练模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-DJA多技能外科操作组合模型
XM-DJA高级外科多技能训练模型
一、功能特点：
■ XM-DJA多技能外科操作组合模型由肠管吻合训练架，血管钳夹、切断、结扎训练架，打结训练器，皮肤切开缝合模块组成。
■ 肠管吻合操作模块：可供学生进行肠管的钳夹、切断和吻合训练。
■ 血管钳夹、切断、结扎训练架：可供学生进行血管的钳夹、切断、结扎训练。
■ 打结训练器：可在狭小空间内进行深部打结技术的训练。
■ 皮肤切开缝合模块：可进行外科皮肤切开、缝合、打结、剪线、拆线等技术的训练。
■ 此模型底部有吸盘，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有练习模块均可以更换，拆卸方便。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科多技能训练模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级外科基本技能训练工具箱
XM-LV3高级外科基本技能训练工具箱
一、功能特点：
■ XM-LV3缝合练习工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 提供皮肤缝合模块以及常用的缝合器械。
■ 皮肤模块分层清晰，具有真实的皮肤组织张力。
■ 可自行在任何部位进行切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
■ 尺寸：30×17×7cm。
二、标准配置：
■ 高级外科基本技能训练工具箱：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
悬挂式防飞溅手术隔离罩
由来自上海交通大学医学院附属第九人民医院、上海交大生物医学工程学院、上海清华国际创新中心、上海市公共卫生临床中心的研发人员组成的联合研制团队设计发明的“一次性防飞溅隔离巾”已经用于抗“疫”前线；而经过短短数日，“抗‘疫’盔甲”得到全面优化，第二代“悬挂式防飞溅手术隔离罩”已被送往救治一线，更加降低了新冠疫情诊治临床一线医护人员在病床前操作时暴露感染风险，避免了诊治过程操作引起的二次污染，尽可能将污染源局限在隔离装置内。
上海交通大学
2021-04-10
一种动物手术操作平台
一种动物手术操作平台，包括手术台、支撑部和底座，手术台和底座之间用支撑部连接，底座上安装 有用于固定辅助仪器的设备杆。相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过在底座上设有一个设备 杆, 用于固定照相机、照明灯及其他设备，可对手术或者实验过程进行记录和照明，设备杆可折叠，方便 携带，手术台连接一个控温系统，可自由控制手术台的温度，在动物手术的过程中，提供一个恒温或适当 温度的环境，提高手术和实验的成功率以及动物手术后的成活率，手术台可升降、可灵活旋转和倾斜，结 构简单，操作容易，便于携带，实用性强。现有动物手术操作平台功能过于单一，手术过程进行同期摄影 记录、摄像记录、照明以及对手术中或手术后的动物进行保温时常需借助另外的辅助仪器,手术台的温度 不可控，影响手术成功率，而且操作不方便。
中山大学
2021-04-10
动物手术专用毛发隔离器
本实用新型公开了一种动物手术专用毛发隔离器，包括橡胶弹性带、塑料薄膜和支撑架，所述橡胶弹性带为两端开口的筒状，所述橡胶弹性带内部设置有塑料薄膜，所述橡胶弹性带和所述塑料薄膜之间形成中间夹层；所述中间夹层内设置有支撑架，所述支撑架由一根弹性塑料条螺旋形成。所述橡胶弹性带外表面均布有指示捆扎松紧度的刻度线，所述橡胶弹性带上设置有水平手撕条，所述手撕条的两侧设置撕拉线。所述橡胶弹性带中间设置有伤口撕开区
青岛农业大学
2021-01-12
新型腹腔镜手术辅助支架
本实用新型公开了新型腹腔镜手术辅助支架，涉及医疗器械工具的技术领域。它包括底座、一级支杆、万向球头、二级支杆；一级支杆固定在底座上，一级支杆和二级支杆借助万向球头连接；二级支杆上端设置有调向槽，调向槽转动连接有三级支杆；三级支杆上设置有向上的滑槽，滑槽内滑动设置有定位块和支撑块，定位块位于支撑块左侧；定位块上设置有A固定螺母，支撑块上设置有B固定螺母，支撑块上设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动连接有“C”形的弹性夹爪，弹性夹爪上设置有固定槽；三级支杆末端设置有支撑环。本实用新型的有益效果是：装置结构简单，操作容易，能够实现腹腔镜的距离和方向定位，缩短手术时间，提高手术质量。
青岛大学
2021-04-13
多功能骨科手术机器人
1. 痛点问题
传统人工骨科手术有以下问题：手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点，而现有国内骨科手术机器人，缺乏核心技术，产品成本高，手术时间更长于传统人工手术，病人术中辐射剂量大，无法满足日益增长的骨科手术需求。
2. 解决方案
1）采用多种手术术式：
节约手术时间，提高手术精度；
降低病人术中辐射剂量；
解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题，拓展了骨科手术机器人市场；
2）基于图像识别的导航与跟踪算法：
替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件，降低成本；
减少病人术中损伤；
降低维护和跟台服务人员成本；
3）基于云服务的软件架构：
支持远程医疗，降低病人使用机器人产品费用；
降低产品开发、维护成本。
合作需求
1）第一阶段融资1000万元：用于截止到2022年11月，公司组建、产品化及取得临床试验批件；
2）第二阶段融资5000万元：用于截止到2024年3月，团队扩张，取得医疗器械产品注册证，以及其他产品品类的研发与补充；
3）医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持；
4）研发场地200平米；
5）可见光相机、机械臂合作伙伴。
清华大学
2022-03-22