本实用新型公开了新型腹腔镜手术辅助支架，涉及医疗器械工具的技术领域。它包括底座、一级支杆、万向球头、二级支杆；一级支杆固定在底座上，一级支杆和二级支杆借助万向球头连接；二级支杆上端设置有调向槽，调向槽转动连接有三级支杆；三级支杆上设置有向上的滑槽，滑槽内滑动设置有定位块和支撑块，定位块位于支撑块左侧；定位块上设置有A固定螺母，支撑块上设置有B固定螺母，支撑块上设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动连接有“C”形的弹性夹爪，弹性夹爪上设置有固定槽；三级支杆末端设置有支撑环。本实用新型的有益效果是：装置结构简单，操作容易，能够实现腹腔镜的距离和方向定位，缩短手术时间，提高手术质量。

1. 痛点问题 传统人工骨科手术有以下问题：手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点，而现有国内骨科手术机器人，缺乏核心技术，产品成本高，手术时间更长于传统人工手术，病人术中辐射剂量大，无法满足日益增长的骨科手术需求。 2. 解决方案 1）采用多种手术术式： 节约手术时间，提高手术精度； 降低病人术中辐射剂量； 解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题，拓展了骨科手术机器人市场； 2）基于图像识别的导航与跟踪算法： 替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件，降低成本； 减少病人术中损伤； 降低维护和跟台服务人员成本； 3）基于云服务的软件架构： 支持远程医疗，降低病人使用机器人产品费用； 降低产品开发、维护成本。 合作需求 1）第一阶段融资1000万元：用于截止到2022年11月，公司组建、产品化及取得临床试验批件； 2）第二阶段融资5000万元：用于截止到2024年3月，团队扩张，取得医疗器械产品注册证，以及其他产品品类的研发与补充； 3）医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持； 4）研发场地200平米； 5）可见光相机、机械臂合作伙伴。

技术团队突破了多模态医学影像高效分析处理、人体器官形态与功能模型构建、复杂手术实时交互仿真等关键技术，研制了虚拟手术支撑平台与系列手术仿真系统，形成了一批国际领先的科技成果及产品。主要包括：创新了多模态医学影像高效处理理论，协同处理效率较同期国际水平提升10倍以上，精度提升25%，解决了临床影像难以高效、精确利用的难题；建立了个性化人体

1.痛点问题 传统的介入手术需要在持续的X射线造影下进行，医生需要穿着重达30kg的铅衣在强烈的X射线下数小时、精准地操作导丝完成手术，对医生的身体损伤极大；而人工手术也存在着不够快速、效率较低的问题，接受手术的患者同样需要长时间暴露在射线环境下。基于此，本项目团队基于机器人技术和医疗方面的项目经验，设计完成了一款可以方便医生、方便患者、提高介入手术效率和安全性的介入手术机器人。 2.解决方案 本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题，介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式，医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题，开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统，可以给医生真实的手术反馈体验，减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题，开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块，可以帮助医生更快速地完成手术，提高医疗效率。 本项成果的预期产品和服务包括：介入手术机器人设备（包括软硬件）以及每次手术需要更换的耗材部分。 合作需求 开展型式检验和临床试验所需的资金支持以及人力和团队支持。

产品详细介绍医用煮沸消毒器、上油槽医用煮沸消毒槽，高温消毒槽，浸油煮沸槽，煮沸消毒槽厂家直销，煮沸消毒槽-全不锈钢手术室电加热煮沸消毒槽，医用煮沸消毒槽厂家，供应室高温煮沸消毒槽医院消毒供应中心煮沸消毒槽，手术器械浸油煮沸消毒，煮沸除锈槽，煮沸防锈槽医用干燥柜，全自动清洗消毒机，医用超声波清洗机，浸油煮沸消毒槽，电热鼓风干燥箱，高压水枪，高压气枪，静音无油空压机，多槽数控超声波清洗消毒器、器械检查打包台，辅料检查打包台，医用不锈钢工作台，全不锈钢感应水槽，不锈钢洗手池，不锈钢器械车，无菌下送车，医用洗眼器，医用三层手推车，不锈钢辅料柜，不锈钢器械柜，实验室超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。 主要性能特点：● 数显产品的出厂日期● 数显记忆和设定的煮沸消毒时间● 数显记忆和设定的加热温度和实际温度● 仪器的操作程序采用单片机软件● 降音盖采用优质不锈钢板及氟橡胶密封条● 数显产品的累计工作时间● 数显记忆和设定的煮沸功率● 数显超温度、超电压、超电流保护指示● 网架采用不锈钢网筛氩焊成形● 仪器的内外壳体采用优质不锈钢板煮沸工艺流程:进料-设定煮沸加热温度－设定煮沸消毒时间－取料包装－进行干燥 主要技术指标：型号 煮沸消毒内槽尺寸mm 容量L 煮沸功率 加热功率W 温度可调℃ 时间可调min 进排水 降音盖 网架JK-DYJ600 600×200×288 35 500 4000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1000 600×300×288 52 500 4000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1200 600×400×288 69 500 6000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1500 700×400×288 86 500 8000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1800 700×500×288 103 500 10000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ3600 1200×600×288 207 500 12000 0-98  1-480  电控 手控 有注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口售后承诺书：本项目的货物质量保质期为原装全新合格产品自验收通过之日起三包一年，终身保修维护。遇严重质量问题包换，保修期后负责终身维修。保修服务均为制造方上门保修，既有制造方派专员到用户设备现场维修，也可由制造方负责将设备送回厂家维修，并负责由此产生的一切费用。         免费送货上门，免费安装、调试及相应人员培训，免费上门维修，终身维护保修，超过保修期，维修只收取零部件成本费。

成果创新点 解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难 度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿 态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的

微型显微镜尺寸在毫米到厘米量级，内部集成了透镜组、滤光片、对焦机构、传感器等一系列元件，分辨率可达0.5微米，成本不到传统显微镜的10%。兼容明场、暗场、荧光等各种成像模式。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 照相设备的小型化数字化已经改变了人们的生活，但是显微和望远设备还停留在专业仪器或者纯光学仪器阶段。本技术通过技术创新和产品创意，在消费影像和医学检测领域普及显微和望远产品。通过非球面透镜组和光机电集成技术，将显微镜缩小至摄像头大小，实现了显微成像的移动数字化。微型显微镜尺寸在毫米到厘米量级，内部集成了透镜组、滤光片、对焦机构、传感器等一系列元件，分辨率可达0.5微米，成本不到传统显微镜的10%。兼容明场、暗场、荧光等各种成像模式。

解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的 诊断、干预和治疗等； 2、生殖中心：实现 ICSI 自动化操作； 3、斑马鱼作为模式动物的相关科学研究； 4、雄/男性生殖科学研究包括机制、毒理、环境等的影响； 5、精子评价，优生优育咨询 。

产品详细介绍产 品 性 能 序号 编号 产品名称 产品代号 放大倍率 技术性能要求及特点 3 02041 生物 XSP-12 500X 1、主机以金属部件为主，其中部件包括目镜 显微镜 筒、底座、镜身、平台、支架、粗微动调焦 机构、切片压片、反光镜架、目镜、物镜等 组成（底座为铸造件，加强显微镜底部重量） 2、机械总长：160mm，光学筒长185mm 3、铜三孔外定位转换器 4、目镜：5X、10X、12.5X（全金属，材料 西北铝），表面做漆，其包装要求全部采用 塑料袋包装，另配专用镜头盒，确保目镜镜 头清洁 5、物镜：10X、40X（材料采用HPb59-1铜） 包装采用专用镜头盒，物镜固定孔采用螺纹式 确保物镜镜头清洁，增强其在运输途中的牢固 性，避免使用后散失 6、粗动：调焦范围45mm，装有调焦限位装置 ，防止损坏试样切片，铜齿条、钢镀铬齿杆 增强升降系统的使用寿命 7、微动：调焦范围不小于1.8mm手轮转动 一圈的升降值为0.1mm，微动空回0.008mm 微动格值0.02mm 8、工作台面积：110mm×120mm 9、旋转光栏孔径：￠2、￠3、￠6、￠12 ￠16五种 10、反光镜为￠50mm平凹反光镜，镜架插座 采用金属件，表面镀铬，增强其牢固性和 防止表面生锈现象 11、包装：内木箱加防震，外纸箱。(板材厚 度为9.5-10mm,木箱锁采用全金属制造,增强其 牢固性和使用寿命） 12、选购件：可配置插入式电光源220V15W白 炽灯 3 产 品 性 能 序号 编号 产品名称 产品代号 放大倍率 技术性能要求及特点 4 生物 XSP-15 640X 1、主机以金属部件为主，其中部件包括目镜 显微镜 筒、底座、镜身、平台、支架、粗微动调焦 机构、切片压片、反光镜架、目镜、物镜等 组成（底座为铸造件，加强显微镜底部重量） 2、机械总长：160mm，光学筒长185mm 3、铜三孔外定位转换器 4、目镜：5X、10X、16X（全金属，材料 西北铝），表面做漆，其包装要求全部采用 塑料袋包装，另配专用镜头盒，确保目镜镜 头清洁 5、物镜：10X、40X（材料采用HPb59-1铜） 包装采用专用镜头盒，物镜固定孔采用螺纹式 确保物镜镜头清洁，增强其在运输途中的牢固 性，避免使用后散失 6、粗动：调焦范围45mm，装有调焦限位装置 ，防止损坏试样切片，铜齿条、钢镀铬齿杆 能增强升降系统的使用寿命 7、微动：调焦范围不小于1.8mm手轮转动 一圈的升降值为0.1mm，微动空回0.008mm 微动格值0.02mm 8、工作台面积：110mm×120mm， 9、旋转光栏孔径：￠2、￠3、￠6、￠12 ￠16五种 10、反光镜为￠50mm平凹反光镜，镜架插座 采用金属件，表面镀铬，增强其牢固性和 防止表面生锈现象 11、包装：内木箱加防震，外纸箱。(板材厚 度为9.5-10mm,木箱锁采用全金属制造,增强其 牢固性和使用寿命) 12、选购件：可配置插入式电光源220V15W白 炽灯 4 产 品 性 能 序号 编号 产品名称 产品代号 放大倍率 技术性能要求及特点 5 02040 生物 XSP-13A 1250X 1、主机以金属部件为主，其中包括目镜筒、 显微镜 底座、镜身、平台、支架、粗微动调焦机构、 移动尺、反光镜架、目镜物镜等组成（底座 为铸造件，加强显微镜底部重量） 2、机械总长：160mm，光学筒长185mm 3、铜三孔外定位转换器 4、目镜：5X、10X、12.5X（全金属，材料 西北铝），表面做漆，其包装要求全部采用 塑料袋包装，另配专用镜头盒，确保目镜镜 头清洁 5、物镜：10X、40X、100X（S.oil）（材料 采用HPb59-1铜），包装采用专用镜头盒,物镜 固定孔采用螺纹式，确保物镜镜头清洁，增强 其在运输途中的牢固性，避免使用后散失 6、粗动：调焦范围45mm，装有调焦限位装置 ，防止损坏试样切片，铜齿条、钢镀铬齿杆 能增强升降系统的使用寿命 7、微动调焦范围：不小于1.8mm手轮转动 一圈的升降值为0.1mm，微动空回0.008mm 微动格值0.02mm 8、工作台面积：110mm×120mm 9、配移动尺，移动范围：横向60mm 纵向30mm 10、采用阿贝式聚光镜N.A=1.2（采用金属 制造），并带可变光栏,可升降调节 11、反光镜为￠50mm平凹反光镜，镜架插座 采用金属件，表面镀铬，增强其牢固性和 防止表面生锈现象 12、包装：内木箱加防震，外纸箱。(板材厚 度为9.5-10mm,木箱锁采用全金属制造,增强其 牢固性和使用寿命) 5 产 品 性 能 序号 编号 产品名称 产品代号 放大倍率 技术性能要求及特点 6 生物 XSP-16A 1600X 1、主机以金属部件为主，其中包括目镜筒、 显微镜 底座、镜身、平台、支架、粗微动调焦机构、 移动尺、反光镜架、目镜物镜等组成（底座 为铸造件，加强显微镜底部重量） 2、机械总长：160mm，光学筒长185mm 3、铜三孔外定位转换器 4、目镜：5X、10X、16X（全金属，材料西 北铝），表面做漆，其包装要求全部采用塑 料袋包装，另配专用镜头盒，确保目镜镜头 清洁 5、物镜：10X、40X、100X（S.oil）（材料 采用HPb59-1铜），包装采用专用镜头盒,物镜 固定孔采用螺纹式，确保物镜镜头清洁，增强 其在运输途中的牢固性，避免使用后散失 6、粗动：调焦范围45mm，装有调焦限位装置 ，防止损坏试样切片，铜齿条、钢镀铬齿杆 能增强升降系统的使用寿命 7、微动调焦范围：不小于1.8mm手轮转动 一圈的升降值为0.1mm，微动空回0.008mm 微动格值0.02mm 8、工作台面积：110mm×120mm 9、配移动尺，移动范围：横向60mm 纵向30mm 10、采用阿贝式聚光镜N.A=1.2（采用金属 制造），并带可变光栏,可升降调节 11、反光镜为￠50mm平凹反光镜，镜架插座 采用金属件，表面镀铬，增强其牢固性和 防止表面生锈现象 12、包装：内木箱加防震，外纸箱。(板材厚 度为9.5-10mm,木箱锁采用全金属制造,增强其 牢固性和使用寿命)