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基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法
本发明公开了一种基于铜耗最小的轴向磁场磁通切换容错电机容错控制方法，使轴向磁场磁通切换容错电机发生单相断路故障时能够运行在容错状态，并使电机的铜耗最小化。逆变器采用三相四桥臂容错拓扑，根据相电流判断故障状态。当正常运行时，逆变器工作在三相三桥臂模式下，轴向磁场磁通切换容错电机控制系统采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ轴、ｑ轴电流；当发生单相故障时，进行容错控制，逆变器工作在两相三桥臂模式下，并通过控制容错绕组电流给电机增磁，使电机整体的铜耗最小化。本发明在单相断路情况下，以铜耗最小为优化目标，
东南大学
2021-04-14
一种焊割一体电源的焊割模式切换电路及方法
本发明公开了一种焊割一体电源焊割模式切换电路及方法；包 括焊接继电器组，切割继电器组，变压器组，整流二极管，滤波电感 和移相全桥单元；移相全桥单元、变压器组、整流二极管和滤波电感 依次连接，当焊接继电器组闭合且切割继电器组断开时，变压器组输 出为并联状态，此时焊割一体电源为焊接模式，输出焊接电源；当切 割继电器组闭合且焊接继电器组断开时，变压器组输出为先串联后并 联状态，此时焊割一体电源为切割模式，输出切割电源。本发明焊接 和切割模式使用同一组变压器，减少了变压器总数量，减少了机器的 重量、体积，分
华中科技大学
2021-04-14
一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法
本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域，为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题，利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数。本发明利用混合递进多目标进化算法，对汽车混流装配线的车型生产进行优化排序，考虑了生产线的物料平衡、生产负荷平衡及准时制生产环境的相关标准，使得投产的车型序列能保证物料消耗平顺化、车型调整时间最小化，达到降低生产线产品切换次数的目的。
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
双信号切换液晶升降器-培训考试教室首选-天智时代
产品详细介绍 双信号切换液晶升降器是专门为高端用户设计的，信号切换是两路或两路以上信号输入，根据用户要求，进行自动切换。 一个用户有两路VGA信号输入，一路是网络远程控制信号输入，一路是现场键盘控制信号输入，用户根据需求，按升降器面板上面的切换键，即可实现信号切换。 17寸 19寸 22寸均可实现切换功能。展厅有样可实地参观。
北京天智时代电子科技有限公司
2021-08-23
一种基于大风气象分类的风功率爬坡预测模型切换方法
本发明属于风功率爬坡预测领域，涉及一种基于大风气象分类的风功率爬坡预测模型切换方法，按 以下步骤进行：首先根据指定地理范围内的历史大风波动天气提取出可以明显表征大风天气的特征量和 特征指数，并形成判别表达式。进而采用 Fisher 判别法中的判别准则计算出判定范围以及特征量和特征 指数的加权系数，得出判别结果，并通过统计检验进行验证分析。通过判别法进一步得出大风天气分类 结果，依据不同大风天气的时空尺度的特征，最后形成对不同统计预测模型之间的切换机制。本发明将 数值天气预报的结果进行爬坡天气判别研究，在风功率爬坡的综合预测方法上为不同的统计预测方法提 供了更准确的切换机制。
武汉大学
2021-04-13
高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法
"一种高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法，它适用于LTE及其演进系统，其作法主要是：根据上报的列车实时速度信息和位置信息判断列车是否进入重叠区；同时，根据测量信息判断当前信号质量是否低于设定阈值，任一条件满足，均激活当前基站与前方目标基站间的多点协作传输(CoMP)：车载台的数据面下行数据通过CoMP技术在相邻两基站进行共享，然后再发给车载台；车载台的数据面上行数据也通过CoMP技术，由相邻两基站的通信链路汇聚到源基站；在此过程中，如果满足切换触发条件，则将控制面的数据切换到目标基站。该方法的切换成功率高，中断概率低、频谱利用率高，并且不需对基站和车载台进行硬件改动，容易实现。 "
西南交通大学
2016-10-19
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
一种可快速更换打印喷头的熔融沉积型3D打印机
本实用新型公开了一种可快速更换打印喷头的熔融沉积型3D打印机，包括打印台和打印头，所述的打印头包括：支撑板；打印喷头，采用金属材料制成，通过打印喷头支架固定在支撑板上；加热装置，包括电磁感应线圈，该电磁感应线圈套在打印喷头外，通过线圈支架固定在支撑板上；冷却装置，用于冷却打印喷头，通过冷却支架固定在支撑板上；控制电路，与所述的电磁感应线圈电连接，为电磁感应线圈提供交变电压。本实用新型的熔融沉积型3D打印机加热机构与打印喷头机构分离，便于打印喷头的快速更换。
浙江大学
2021-04-13
一种基于相切换的多相永磁电机调速系统及其调速方法
本发明公开了一种基于相切换的多相永磁电机调速系统及其调 速方法。该系统包括第一和第二逆变器，切换电路，第一和第二断路 器，以及多相永磁电机；多相永磁电机为两套三相绕组结构；第一逆 变器的三相输出端分别连接电机的第一套绕组的三相正向端，第一套绕组的三相负向端通过切换电路分别连接电机的第二套绕组的三相正 向端，第二套绕组的三相负向端分别连接第二逆变器的三相输出端； 第一和第二逆变器分别由两个独立的直流电源供电，第一和第二断路 器分别设置在第一和第二逆变器的直流母线的低电位端；切换电路用 于调整第一和第二
华中科技大学
2021-04-14