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无人喷浆技术
成果基于大数据及人工智能，开发了无人喷浆技术，研发出喷浆机器人，该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。
研发了自动控制技术，实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”；研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术，实现对隧道环境信息智能感知，包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”，实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一；激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%，在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm，拱架高7m的检测中，误差控制在7mm以内。
中南大学
2023-07-18
农药残留快速检测仪
以此构建适合痕量残 留农药快速检测新方法与技术，利用多维纳米结构传感光谱信号的“特异性"和 “双功能性”，通过传感微阵列芯片、传感器光路设计、光学信号采集、结合微 型计算机及控制技术构制，采用系统集成技术完成传感器分析检测系统集成，通 过微阵列传感器具有特异性分子识别作用的“化学指纹图谱"信息，建立痕量残留农药传感检测的可视化“指纹图谱”，实现残留农药集痕量、快速、可视化于 一体的分析检测。
重庆大学
2021-04-11
有机硅农药增效剂
农药原药通常是由 溶性化合物，需要通过乳化使用。一方面使得农药喷洒得均匀，另一方面是为了提高农药在植物表面的附着、扩散、渗透性能。农药乳化剂一般是聚醚类，或是阴离子类，都属于碳氢化合物。碳氢化合物的表面张力一般在30-40 mN/m.。液体表面张力越低，在植物表面铺展和渗透能力越强。为了降低浓乳的表面张力可在农乳中添加增效剂，进一步降低表面张力，以实
南京工业大学
2021-01-12
农药残留生物传感检测仪器
本项目基于生物传感分析技术，利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术，选择各大类农药残留限量最严格的标准，以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标，创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题，对食品和饮用水安全、生态和环境保护极为重要。本项目基于生物传感分析技术，利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术，选择各大类农药残留限量最严格的标准，以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标，创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。
项目特色：
基于纳米生物传感器技术，利用农药可抑制生物活性物质的原理，充分发挥复合纳米材料的增效作用，用生物活性物质作为敏感基元。
针对不同检测体系设计出台式农药残留传感检测系统和便携式农药残留传感检测系统。
研发的农药残留检测系统灵敏度高、特异性强、响应速度快，操作简便。
主要技术性能指标：
农药残留最低检测限可达到10-9 mg/kg
检测范围可达到国家制定的79种农药在32种农副产品中的197项农药最高残留限量标准及160种农药在19种作物上的351项推荐性最高残留限量标准。
单个样品检测时间可以控制在2分钟。
技术仪器稳定性强，相对标准偏差满足RSD ≤2%。
南开大学
2022-08-12
全自主无人艇
华中科技大学
2021-04-10
人机协同智能软件测试
移动互联网的发展将互联网带入了人们的日常生活，而移动应用软件是最关键的载体。移动应用以其特有的优质性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可扩展性，成为未来软件行业的主流趋势。同时，移动应用软件开发周期相对较短、门槛较低，应用数量发展迅猛，使得同质化现象严重。如何保证移动应用的质量成为一个非常值得研究的问题，具有巨大的市场价值，同时也影响到人民大众的日常生活，关系到国计民生。随着自动化测试的巨大发展，移动应用自动化测试取得了很大进展，但是自动化测试
南京大学
2021-04-14
农药氟嘧菌酯合成与制剂
氟嘧菌酯是农药杀菌剂，广泛用于治疗水稻，小麦，马铃薯，蔬菜，咖啡等作物的枯叶 病。氟嘧菌酯的商标名为，中文商品名，国外专利即将到期。 本课题组已完成氟嘧菌酯原料药合成，工艺路线先进，有成本和环保优势，利润空间大。 目前在进行制剂研究，计划进行国家批文申请。
华东理工大学
2021-04-11
用于残留农药检测的酶电极
本技术提供了一种易于产业化制作和一次性使用的用于残留农药检测的酶电极，其制备方法简单，性能稳定，电极的重复性好，重量轻，易于携带，适用于敌百虫检测传感器产业化的实际应用。其优点在于：丝网印刷技术是目前制备一次性使用生物传感器电极的主要方法。工艺成本低，适于产业化生产中价廉的要求，有利于制成一次性产品，方便客户。丝网印刷技术灵活性和实用性的特点使其在制作电极时不受形状、大小等限制，易微型化和集成化，可制成不同规格的酶电极产品，丰富产品种类。丝网印刷可以进行工
南开大学
2021-04-14
人机语音交互关键技术
一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。
厦门大学
2021-04-11
人机混合智能生产线
本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。
华中科技大学
2021-04-14