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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
就当前经济形势和下半年经济工作 中共中央召开党外人士座谈会 习近平主持并发表重要讲话
李强受中共中央委托通报了上半年经济工作有关情况，介绍了关于下半年经济工作的有关考虑。
新华社
2024-07-30
全国科技工作会议第二次全体会议在京举行
会议研究部署2025年科技工作重点任务
科技部
2025-01-15
国家科学技术奖励工作办公室关于2023年度国家科学技术奖提名工作的通知
提名申请截止日期为2024年1月4日
国家科学技术奖励工作办公室
2023-12-13
一种以亚麻胶复配作乳化剂的亚麻籽油乳状液及其制备方法
本发明公开了一种以亚麻胶复配作乳化剂的亚麻籽油乳状液及其制备方法。所述亚麻籽油乳状液的制备方法包括如下步骤：1)配制乳化剂的水溶液作为水相；乳化剂为阿拉伯胶与亚麻胶的混合物；2)以亚麻籽油作为油相，将油相加入至水相中，得到初乳液；3)初乳液经均质，即得亚麻籽油乳状液。本发明亚麻籽油乳状液粒径小、分散性好且物理稳定性高，同时在不同的温度和pH条件下有较高的氧化稳定性，且相较蛋白质‑多糖层层制备的乳状液有更强的抵抗环境变化的能力，可在较宽pH范围、较大离子强度以及灭菌、冻融等工艺处理中保持较好的稳定性。本发明所制备的亚麻籽油乳状液贮藏稳定性好，且相较于亚麻籽油纯油体系对亚麻酸可以起到较好的保护作用。
中国农业大学
2021-04-11
青海省2023年政府工作报告
2023年1月15日在青海省第十四届人民代表大会第一次会议
青海日报
2023-01-20
江西省2023年政府工作报告
2023年1月11日在江西省第十四届人民代表大会第一次会议
江西日报
2023-01-30
湖北省2023年政府工作报告
2023年1月13日在湖北省第十四届人民代表大会第一次会议
湖北日报
2023-01-31
河北省2023年政府工作报告
2023年1月11日在河北省第十四届人民代表大会第一次会议
河北新闻网
2023-01-28
河南省2023年政府工作报告
二〇二三年一月十四日在河南省第十四届人民代表大会第一次会议
河南日报
2023-01-28