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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法
本发明公开了一种基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法,包括如下步骤: 1、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置之间的距离L1; 2、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到ETC指示标志所在位置之间的距离L2; 3、计算驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置到驾驶员完成换道、减速等行动准备通过闸机的位置之间的距离L3; 4、计算ETC指示标志前置距离L4,L4=L1+L3?L2; 5、计算具体ETC收费车道布置方案对应的ETC指示标志设置安全距离f(N,n)max。该方法提供了一种针对ETC与MTC共存的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法。
东南大学 2021-04-11
2021年教育部直属高校教师职称评审监管工作专家组现场检查中国地质大学(武汉)教师职称评审工作
为深入贯彻落实《关于深化高等学校教师职称制度改革的指导意见》《高校教师职称评审监管暂行办法》等文件精神,稳步推进部属高校教师职称评审监管工作,受教育部教师工作司委托,中国高等教育学会组织专家组于9月23-24日对中国地质大学(武汉)教师职称评审工作进行现场检查。
中国地质大学(武汉) 2021-09-27
黑龙江省人民政府关于印发落实《政府工作报告》主要目标和重点工作责任分工的通知
根据省十四届人大一次会议审议通过的《政府工作报告》,为全面完成2023年目标任务,现将《落实〈政府工作报告〉主要目标和重点工作责任分工》印发给你们,请认真抓好贯彻落实。
黑龙江省人民政府 2023-01-20
中共浙江省委组织部 浙江省人力资源和社会保障厅等7部门关于进一步加强和改进新时代博士后工作的实施意见
博士后是青年科技人才的重要组成部分,是国家战略人才的后备力量,是助推我省高质量发展、高水平创新型省份建设的生力军。
浙江省人力社保厅 2024-11-29
《关于开展科技人才评价改革试点的工作方案》政策解读
2022年6月22日,中央全面深化改革委员会第二十六次会议审议通过《关于开展科技人才评价改革试点的工作方案》(以下简称《试点方案》)。近日,科技部等八部门联合印发《试点方案》(国科发才〔2022〕255号)。科技人才与科学普及司相关负责同志对《试点方案》的制定背景、基本考虑、试点任务和组织实施等解读如下。
科技部 2022-11-09
中国科协发布推荐(提名)院士候选人工作“十不准”
如有违反上述要求的,视情节给予全国性学术团体约谈、当次推选无效、取消1-3次推选资格等处理
中国科学技术协会 2023-07-04
新疆维吾尔自治区2023年政府工作报告
2023年1月14日在新疆维吾尔自治区第十四届人民代表大会第一次会议
石榴云/新疆日报 2023-01-28
西藏自治区2023年政府工作报告
二〇二三年一月十三日在西藏自治区第十二届人民代表大会第一次会议
西藏日报 2023-01-28
吴岩司长在高校科技伦理教育专项工作启动会上的讲话
今天,我们在清华大学召开会议,正式启动高校科技伦理教育专项工作,应该说,这是一件大事,从某种意义上来说对高等教育发展还是一件天大的事。我们前期进行了深入的调研、酝酿和准备。发起这项工作的是江小涓教授,在今年1月初怀进鹏部长组织召开的战略专家座谈会上,江小涓教授给怀部长提供了一份关于加强高校科技伦理教育的研究报告,怀部长当场批给高教司并亲自部署专项工作。
清华大学本科教学微信公众号 2022-03-25
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