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基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景 随着去年新型冠状病毒的爆发,全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要,现在在医院等场所,依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解决喷雾的效率问题。 2.开发思路 立式双筒喷雾机器人,包括底座,固定支架,两个喷雾设备,中间装有双目摄像头,底座上分离式安装有立体式水箱,水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵,电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输,应用QT实现遥控界面的开发,通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频,然后转换、压缩反馈到遥控界面,由反馈得到的视频信息,通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。 3.主要创新点 (1)立式机器人创新结构设计 (2)基于双目测距的智能喷雾设计 (3)基于5G通信模块的远程操控 4.市场应用 (1)江苏淮安宾馆有限公司 (2)江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院 2021-05-11
一种溶剂环流同轴高压静电喷雾方法及装置
本发明提供了一种溶剂环流同轴高压静电喷雾方法,采用聚合物稀释溶液为芯部工作流体;采用易挥发、与芯部工作流体具有相容性的单一溶剂或混合溶剂为外鞘环流工作流体;控制上述的流体进入一个同轴喷头,同轴喷头通过导线与高压静电场连接,在高压静电的作用下,同轴喷头电喷产生微纳米颗粒。本发明还提供了实现上述方法的装置,包括高压发生器、第一轴流泵、第二轴流泵、同轴喷头、接收板、高弹性硅胶软管。
上海理工大学 2021-04-10
火电厂湿法烟气脱硫废水喷雾蒸发处理方法与技术
随着国家环保标准的日益提高和监管力度的不断加大,脱硫废水的清洁高效 处理问题越来越受到重视。随着国家《节约能源法》、新版《环境保护法》、“水 污染防治行动计划”(“水十条”)和相应的用水、排水收费政策的颁布,以及《电 力工业“十一五”节水规划》、《煤电节能减排升级与改造行动计划(2014—2020 年)》等规定的逐步实施,以及《火电厂污染防治技术政策(征求意见稿)》 (2016.09)、《火电厂污染防治最佳可行技术指南(征求意见稿)(2016. 09)的 发布,对火电厂用、排水水量和水质指标限制越来越严格,节水减排和“零排放” 势在必行。 本技术采用烟道喷雾蒸发结晶技术实现脱硫废水零排放,该技术利用气液双 相流喷嘴雾化废水。通过水泵将废水喷入到空预器和除尘器之间的烟道中的雾化 喷嘴进行雾化,在高温烟气的加热作用下,水分迅速蒸发成气相水蒸气随除尘后 的烟气进入脱硫塔,在脱硫塔的喷淋冷却作用下,水分凝结进入脱硫塔的浆液循 环系统被重复利用。废水中的污染物转化为结晶物或者盐类等微小的固体颗粒, 随烟气中的飞灰一起被静电除尘器捕捉而从烟气中分离出来,从而除去污染物, 实现废水的零排放。本技术的系统流程见图1。 脱硫废水烟道喷雾蒸发结晶零排放技术具有工艺流程简单、适用范围广泛、 安全可靠、工程造价低、运行费用少、占地面积小等优点,且能够实现真正意义 的废水零排放。
重庆大学 2021-04-11
一种变截面喷雾塔强化气液吸收过程
西安交通大学 2021-04-11
基于闪蒸喷雾的大功率电子器件冷却系统
随着电子技术的不断发展,电子器件和芯片性能的提高带来电路及其芯片的散热问题日益突出。研究表明:电子器件工作温度在70~80℃水平时,每增加1℃,其可靠性就降低5%。同时由于芯片的不断集成化和微型化,导致散热量的迅速增加,传统的冷却技术已经不能满足散热要求。本技术开发了一种制冷剂闪蒸喷雾高效冷却循环系统,利用闪蒸雾化和相变传热技术,实现了低温高效换热,传热系数高达26533W/(m2·K),表面温度在低于60摄氏度热流密度即可超过100W/cm2(而常规水冷条件下元器件表面温度超过150摄氏度)。
西安交通大学 2021-04-11
具有横笛状多孔喷头的高压静电喷雾装置及应用
本发明涉及一种具有横笛状多孔喷头的高压静电喷雾装置及应用。高压静电喷雾装置包括注射泵、给液器、导液管、横笛状多孔喷头、高压电源以及接收板,注射泵将给液器中的溶液经导液管推压进入横笛状多孔喷头中,横笛状多孔喷头固定在接收板上方,高压电源与接收板共同接地,高压电源正极与横笛状多孔喷头相连;横笛状多孔喷头的出液孔的孔径为大小一致的圆孔,或为不同大小圆孔排列设置。本发明采用横笛状多孔喷头,有效提升了单位时间内微纳米载药颗粒的产量,利用不同大小孔交叉组合的方式,为同时生产多种大小的微纳米载药颗粒提供了解决方案;多个联合组装使用,能够有效提升载药颗粒的生产速度,有望实现微纳米载药颗粒的大规模工业化生产。
浙江大学 2021-04-13
固废热解气化
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
紧凑式换热技术
随着中国工业化的持续推进和经济的迅猛发展,工业用水消耗巨大,据统计,冷凝冷却设备的耗能占工业耗能的13%~15%,耗水量占工业用水的70%~80%。西安交通大学能动学院屈治国教授团队开发的紧凑式蒸发冷换热技术由于不采用CFCs和HCFCs,最大限度利用自然界冷量,其耗水量仅为水冷式换热技术的5%~10%。
西安交通大学 2021-04-11
热冲击试验装置
热冲击试验台是作为换热器的性能试验装置,主要用于考核换热器承受热冲击的性能。试验中通过调节热冲击的频率,对试验件进行寿命考核。该装置有两大功能模块组成。一块模块是冷源模块,一块模块是热源模块。根据温度的范围,工质可以有防冻液、机油、空气。该两大功能模块分别有两个工作岛组成,每个工作岛形成一个独立的子系统。在工作岛上除了安装了主设备外,将电气动力回路,电气控制回路也安装在同一个工作岛上(专利号:ZL 20101 0517614.9)。 
上海理工大学 2021-01-12
高强钢热冲压技术
上海交通大学 2021-04-13
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