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一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
3′-C位修饰的虫草素衍生物及其制备方法与应用
本发明公开了3'‑C位修饰的虫草素衍生物及其制备方法与应用,所述3'‑C位修饰的虫草素衍生物如式I所示,该类化合物可以作为潜在化疗药物,直接抑制肿瘤增殖。
南京工业大学 2021-01-12
专家报告荟萃⑥ | 康骞:联动“四个课堂” 构建重理工特色大思政育人格局
重庆理工大学传承红色基因,秉承首任校长李承干先生“值得吾人尽力而为者,唯有教育”的办学情怀,聚焦立德树人根本任务,践行“身心同健、文理兼修、德才并进、知行合一”的人才培养理念,打造融“抗战文化、红岩精神、兵工基因”于一体的“红岩思政”育人品牌,构建重理工特色大思政育人新格局。
中国高等教育博览会 2024-12-10
[5月24日·长春]第四届高校心理健康创新发展论坛启动报名
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨高等教育强国建设新路径新范式,宣传高等教育强国研究成果,中国高等教育培训中心决定举办“第四届高校心理健康创新发展论坛”。
中国高等教育学会 2025-05-13
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”之新医科2.0建设论坛
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”之新医科2.0建设论坛报名
高等教育博览会 2025-05-19
上四下四回流焊,回流焊接机QS-F830
产品详细介绍上四下四回流焊,回流焊接机QS-F830   http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
全球第11位!中国创新能力排名上升推动力从何而来
世界知识产权组织发布《2022年全球创新指数报告》
科技日报 2022-09-30
对新冠病毒和受体相互作用位点的准确定位研
2020年2月18日,清华大学生命学院王新泉课题组和医学院张林琦课题组紧密合作,利用X射线衍射技术,解析了新型冠状病毒(2019-nCoV)表面刺突糖蛋白受体结合区(receptor-binding domain, RBD)与人受体ACE2蛋白复合物的晶体结构,准确定位出新冠病毒RBD和受体ACE2的相互作用位点,阐明了新冠病毒刺突糖蛋白介导细胞侵染的结构基础及分子机制,从而为治疗性抗体药物开发以及疫苗的设计奠定了坚实的基础。这一重要研究成果已于北京时间2月21日凌晨在BioRxiv发表。王新泉和张林琦课题组随即瞄准新冠病毒上RBD如何特异性结合ACE2这一关键科学问题,利用昆虫细胞体系表达和纯化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外结构域,成功生长出新冠病毒 RBD-ACE2复合物的晶体(晶体生长条件:100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol),利用上海光源BL17U线站收集了分辨率为2.45埃的衍射数据,并成功解析其三维空间结构。
北京大学 2021-04-10
非球面非零位干涉检测中部分补偿透镜对准装置与方法
本发明公开了一种非球面非零位干涉检测中部分补偿透镜对准装置与方法。它由激光器出射的细光束经准直扩束系统后被扩束为平行宽光束,平行光入射至镀有半反半透膜的分光板后,一部分入射光被反射,反射光束被平面参考镜反射后再次返回分光板;另一部分入射光被透射,透射光束向前传播入射至辅助对准平板后返回;返回的反射光和返回的透射光在分光板处相遇发生干涉,形成干涉图,经成像系统后成像于探测器处;调节对准平板与部分补偿透镜相对于入射光的倾斜度,使探测器得到零条纹干涉图,移去对准平板,实现部分补偿透镜的倾斜对准。本发明解决了非球面非零位干涉检测中部分补偿透镜对准误差问题,减少了其误对准对检测结果引入的调整误差。
浙江大学 2021-04-11
利用溶剂促使配位铝氢化物和铵盐反应制氢的方法
利用溶剂促使配位铝氢化物和铵盐反应制氢的方法,配位铝氢化物的化学式为M(AlH4)m,其中M是能形成配位氢化物的碱金属或碱土金属,m是所述碱金属或碱土金属的化合价,铵盐的化学式为(NH4)nX,其中X是酸性基团,n是酸性基团的化合价,该方法是将配位铝氢化物、铵盐和溶剂加入反应器中相混合,通过溶剂加速配位铝氢化物与铵盐的反应,其中,配位铝氢化物和铵盐的摩尔比为(0.38~4.55) : 1,溶剂的用量为0.4L/mol~100L/mol配位铝氢化物。该方法不需加热,只要配位铝氢化物和铵盐接触,并有溶剂提供反应环境,即可发生反应产生氢气。这种方法能在不提供额外能源的条件下高效释放氢气。
四川大学 2021-04-11
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