湖州师范学院求真学院是1999年8月经浙江省人民政府批准建立，2004年11月经教育部确认的一所全日制普通本科独立学院。2011年，基本完成了省教育厅要求的“剥离规范”工作，并确定湖州市城市建设投资集团公司为合作伙伴，促进了学院的规范发展。 学院现有独立校园644亩，校舍面积近22万平方米，仪器设备总值4790万元；设有基础部和经管、社会发展、教育、体育、文学、外语、艺术、理学、信息与工程、生命科学、医学等11个系；设有国际经济与贸易、社会体育、汉语言文学、新闻学等35个本科专业；现有教职工481人，其中专任教师415人，高级职称教师112人；现有全日制在校学生7456人。 学院坚持以教学为中心，不断求实创新，办学质量稳步提高，社会认可度不断提升，取得了显著的办学成绩。目前，学院有省级重点专业1个，院级重点专业12个；省级精品课程1门，院级精品课程56门、重点建设课程8门、双语教学课程15门、教学模式改革课程12门；院级教学名师7名、教坛新秀12名；省级重点规划教材5部；省新世纪教改项目2项；承担国家级科研项目10项、省部级项目89项、市厅级项目161项、横向项目87项，近四年来累计科研经费2764多万元；获得省部级奖6项、市厅级奖82项，获得国家授权专利20项；发表科研论文1049篇，出版专著（含教材）24部。近四年来，第一志愿报考率和报到率一直位居省内同类院校前列，就业率保持在94.6%以上。 今后五年，学院将紧紧依托湖州师范学院，不断探索和完善具有独立学院特色的管理和运行机制，在规范管理、优化结构上取得新进展，在提高质量、构建特色上取得新突破，在增强实力、提升效益上取得新进步。到2015年，把学院建设成为办学机制灵活、培养体系完善、教育质量优秀、地方特色明显的创业型本科高等学校，整体办学水平处在全省独立学院前列。

荆州学院是经教育部批准设立的全日制普通本科高校，学校前身是创建于2004年的长江大学工程技术学院。2021年5月，经教育部批准转设更名为荆州学院。 学校地处国家历史文化名城——湖北省荆州市。荆州位于湖北省中南部，楚国古都、三国名城，拥有5000年建城史、500年建都史，自古以来就是长江中游的文化中心，是楚文化发祥地、三国文化荟萃地、红色文化富集地、长江文化展示地，素有“鱼米之乡”“中国粮仓”之美誉。学校校园环境优美，景观雕塑点缀其间，建筑、湖水、绿植融为一体，相得益彰。校园内现代教育及生活设施齐备，学校办学条件齐全优越，是莘莘学子求学的理想场所。 学校坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的教育方针，坚持社会主义办学方向，为党育人，为国育才，始终以立德树人为根本任务，积极培养德智体美劳全面发展，专业基础扎实，实践能力突出，具有社会责任感、创新精神、创业能力的高素质应用型人才。 学校坚持应用型办学定位，秉承“诚信、责任、和谐、笃学”校训，坚持以工为主，文、管、理、教、艺、医等多学科协调发展方向，坚持特色鲜明的高水平应用型区域强校发展目标，不断推进“新工科”带动下的“四新”建设，主动服务国家发展战略和湖北省战略发展布局，实施荆州学院学科专业建设发展规划，促进学校教育教学质量不断提升。学校推行学业导师制，实施全程精准育人工程、榜样育人工程、中华优秀传统文化育人工程和红色文化育人工程“四大育人”工程，形成了全员、全过程、全方位的育人体系。 学校现有马克思主义学院、信息工程学院、智能制造学院、城市建设学院、能源与化工学院、健康医学院、管理学院、教育学院8个教学单位。设有荆州文化研究院、石油新技术研究所、信息技术研究所、应用化学研究所4个科研机构。开设有38个本科专业，20个专科专业。其中，计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化、商务英语3个专业获批湖北省高校一流本科专业建设点；机械设计制造及其自动化专业为湖北省本科高校专业综合改革试点项目、湖北省高等学校战略性新兴(支柱)产业人才培养计划本科项目；化学工程与工艺专业为湖北省高等学校战略性新兴(支柱)产业人才培养计划本科项目；勘查技术与工程专业为湖北省重点培育专业。建设有思想政治理论社会实践课、高等数学、大学生志愿服务社会实践课、材料力学省级一流本科课程4项；高等数学、数字电子技术省级精品课程2项，校级精品课程、一流课程和课程思政示范课170项。近年来，学校教职工获批立项科研项目360项；公开发表学术论文1200多篇，其中核心期刊和三大检索论文298篇；出版著作、教材168部；获批授权专利50余项；成果奖获奖82项。近年来在参加国家级和省部级各类学科知识、技能竞赛活动中，学生荣获奖励千余项。学校人才培养成果丰硕，毕业生考研录取率连续多年居全省同类高校前列。 学校深入贯彻落实“稳就业”“保就业”决策部署，笃行以生为本，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，立足社会需求，构建“1155”就业工作模式，落实“招-培-就”联动机制，精准施策做好“全员”参与，“全过程”教育，“全方位”服务，“全覆盖”指导。通过“产学研合作”“订单班培养”等多种形式，不断优化专业设置和人才培养方案，全力提升就业服务质量，推动学生高质量充分就业，实现助力学生成长成才的目标。毕业生质量获得用人单位广泛认可。 学校与美国、德国、日本、韩国、新加坡、马来西亚等国家高校建立有交流协作关系，为学生出国深造创造了便利条件。 学校办学质量、办学水平和校风学风得到上级教育行政部门和社会各界的普遍认可与好评，中央电视台、人民网、新华网、中国青年网、湖北日报、极目新闻等媒体多次报道学校的办学特色与办学经验。荣获“湖北省高等学校先进基层党组织”、“湖北省征兵工作先进单位”等荣誉称号，在全国民办大学排名(I类)中居第18位；在湖北省同类高校排名中居第5位。

无锡学院是一所经教育部批准，由江苏省人民政府管理、无锡市人民政府举办、南京信息工程大学支持办学的公办普通本科高校，其前身为创建于2002年5月的南京信息工程大学滨江学院。学校坚持社会主义办学方向，秉承“立足无锡、融入产业、面向区域、服务发展”的办学定位，构建了无锡学院、研究生联合培养基地、国家大学科技园“三位一体”的办学体系。学校位于无锡市锡山大道333号，毗邻锡东新城核心区、无锡高铁东站、苏南硕放国际机场，地理位置优越，风景优美。校园占地面积1770余亩，是一所现代化的智慧校园、生态校园、人文校园和低碳校园，荣获江苏省绿色学校、江苏省智慧校园等荣誉称号。学校是江苏省硕士学位授予立项建设单位，现有在校本科生1.3万余人、留学生100余人、与南京信息工程大学联合培养研究生400余人。 学校契合地方经济社会发展需求，设有物联网工程学院、网络空间安全学院、电子信息工程学院、集成电路科学与工程学院、自动化学院（智能制造工程学院）、交通与车辆工程学院、环境科学与工程学院、大气与遥感学院、数字经济与管理学院、应急管理学院、传媒与艺术学院、国际教育学院、新西伯利亚学院、马克思主义学院（法学院）、体育部、应用技术学院（继续教育学院）、公共基础教学部（外国语学院）等17个教学单位，6个硕士点（与南信大联合培养），47个本科专业，覆盖理、工、文、管、经、法、艺等七大学科门类。获批2个国家级一流专业建设点，11个省级一流专业建设点、4个省级产教融合型品牌专业建设点、3个省高校品牌专业建设工程三期项目等；电子科学与技术、控制科学与工程、网络空间安全、管理科学与工程等4个学科入选江苏省“十四五”重点学科。 学校高度重视师资队伍建设，现有教职工1000余人，专任教师中高级职称教师占比30.2%，博士化率为77.2%，专任教师中国家级人才、省“333”高层次人才、省“青蓝工程”中青年学术带头人、省双创博士等高层次人才100余人次。 学校坚持以人才培养为中心，不断深化教育教学改革，荣获国家级教学成果奖二等奖2项，省教学成果奖特等奖、二等奖3项；获批省级一流本科课程、省级课程思政示范课等22门，省级重点教材5部。近三年，学生在挑战杯、“互联网+”等国家级和省级创新创业及学科竞赛中获奖近1000项。学校学生会是全国学联第二十七届主席团成员单位（江苏两所高校之一）。本科生高质量就业率保持在95%以上，考研升学率稳居同类院校前列，众多优秀学子被北京大学、南京大学等“双一流”高校和美国加利福尼亚大学、伦敦国王学院等国外著名高校录取。学校已培养毕业生5万余人，一大批学生考取国家公务员，或被世界500强企业、大型国企、事业单位录用，毕业生质量受到社会各界的一致好评。 学校持续深化产教融合，建有百余个实习实训基地，与180余家大型企事业单位签订人才培养合作协议，建有车联网产业学院、集成电路产业学院、数字经济产业学院、智能制造产业学院、华为ICT学院、网络空间安全实训基地、金匮创新创业实践教育中心等20余个产教融合实体。其中，车联网产业学院获批工信部“专精特新产业学院”、省重点产业学院以及省产教融合重点基地建设点，金匮创新创业实践教育中心为省级大学生创新创业实践教育中心建设点；江苏省网络空间安全实训基地入选国家级和省级“全民数字素养与技能培训基地”，是江苏省首家、国内地级市第一家集教学培训、应急演练、科普宣传为一体的综合性、示范性、应用性的网络空间安全实训基地。 学校注重科学研究，近年来，承担国家级、省部级及横向课题等科研项目600余项；发表高质量科研论文1000余篇；荣获省部级以上科研奖励10余项；拥有江苏省物联网设备超融合应用与安全工程研究中心、江苏省集成电路可靠性技术及检测系统工程研究中心、中国气象局生态系统碳源汇重点开放实验室等14个省部级以上科研创新平台。 学校积极开展国际合作与交流，获批教育部中外合作办学机构和中外合作办学项目各1个、江苏省外国专家工作室3个、江苏省高校海外高层次人才引进重点平台和江苏省高校国际化人才培养品牌专业各1个；与美国乔治梅森大学、美国富特海斯州立大学、俄罗斯新西伯利亚国立技术大学、德国泽佩林大学、德国哥廷根应用技术大学、英国雷丁大学、澳大利亚新南威尔士大学、澳门科技大学等境外30余所高校建立了人才培养、学分互认、科学研究等合作关系。 （2025年6月更新 有删减）

洋葱学院推出了数学、语文、英语、物理、化学全学科课程，全面覆盖小学至高中。

   北京川布兰生物技术开发有限公司（以下简称“川布兰生物”）成立于2000年6月，是北京市高新技术企业。公司自成立以来，一直致力于生物科学与生物教育领域相关产品的研究与开发，拥有良好的实验环境和高端的专业研发团队，开发了多种具有自主知识产权的中学生物教学专用实验仪器设备，为中学生物教学改革做出了卓越的贡献。     “用川布兰生物的专业能力感染每一位老师”是川布兰生物的企业口号。川布兰生物的员工中，具有生物学背景的博士、硕士、本科专业人才占85％以上，凝聚了一批具有丰富经验的研发和技术人员。公司曾承接国家科委的生物相关研发项目；配合教育部相关部门制订了《高中理科教学仪器配备标准》；为人民教育出版社高中生物实验教材《生物技术实践》拍摄教学光盘；在国家级学术期刊《教学仪器与实验》上开辟了“川布兰生物”专栏《生物新课程实验园地》；多次成功举办了全国及地方性生物教师新课程实验培训；公司研发的多种中学生物教学专用仪器、专利产品及代表公司专业能力的教学试剂盒得到专家及学校教师的高度评价，同时被收录到高中教学仪器配备标准中；公司组织编写的生物竞赛系列辅导用书《精英教案》和举办的生物竞赛辅导成为全国生物竞赛师生通往成功之路的宝贵通道，得到了各地生物学科顶尖中学的信任与支持。     “十年磨一剑”，川布兰成立二十年来，专注于为中学生物教育领域服务，积累了丰富的经验。为配合教育部新课标的实施，川布兰生物精心设计了中学生物实验整体解决方案，从专业角度因地制宜地帮助学校进行生物实验室建设和升级改造。同时为学校提供优质、完善的实验教学指导服务、现场技术指导服务、网上在线实时服务、电话热线声讯服务、仪器设备终身维护、试剂盒耗材持续供应、实验室升级支持、生物竞赛辅导等服务。截至目前，川布兰已为全国各地的数千所学校、数以万计的师生提供了生物学科的各种专业服务，得到了教育部和各级教育管理部门的充分肯定与支持，同时也赢得了各级各类学校和教师的高度认同与好评。    二十一世纪是生命科学的世纪，生命科学是实验的学科，她的发展要从中学生生物实验抓起，在培养未来生命科学人才的道路上，川布兰生物永远是您的朋友！

武汉体育学院体育科技学院创办于2003年，是经湖北省教育厅批准、国家教育部审核的一所全日制本科体育类独立学院。学院座落在武汉市江夏区藏龙岛科技园区环岛路1号，风景秀丽，交通便利，是理想的学习生活园地。截止十二五期末，学院校区占地面积543亩，校舍面积超过21万平方米，教学仪器设备值近2500万元，拥有馆藏纸质图书30余万册，纸质期刊500多种，。 学院的举办方为武汉体育学院。武汉体育学院系具有六十余年办学历史和博士授予权的多科性体育大学，优质的办学质量和良好的社会声誉为我院办学提供了有力保障。作为独立办学实体，我院实行党委领导下的院长负责制。武汉体育学院推荐派出院领导、中层干部参与办学和管理，学院的教育教学接受武汉体育学院的指导和监督，武汉体育学院的师资、图书、教学训练、场馆及教学实验设备等资源与学院实行共享。 学院专业建设发展迅速。“十二五”期间先后增设了英语、舞蹈学、休闲体育、网络与新媒体、运动康复、文化产业管理、播音与主持艺术、学前教育、广播电视编导等9个新专业，形成涵盖教育学、艺术学、经济学、管理学、理学、文学等6个学科门类的13个本科专业、1个专科的多学科专业格局。本科专业中已有5个获得学士学位授予权，2013年体育教育专业获批湖北省本科高校“专业综合改革”试点项目。 近年来，学院以“质量工程”为引领，以人才培养方案改革和课程考试改革为抓手，系统推进人才培养方案及教学大纲修订，特色班、考研班建设，考试评价体系改革，教研室建设，师资队伍建设，教师能力提升，教学质量监控，实践教学环节优化等改革措施，师资队伍和教学管理队伍数量和结构不断改善，人才培养质量稳步提升，毕业生广受社会好评，就业率逐年提升。 目前学院本专科在校生共计5700余人，其中本科生5000余人、专科生600余人。学生在校期间按体育科技学院的学籍进行管理，毕业颁发武汉体育学院体育科技学院毕业证书，符合学士学位授予条件的，颁发武汉体育学院体育科技学院学士学位证书。在校学生享有国家奖学金、国家励志奖学金及国家助学金评选资格，同时学院也设有各类奖学金及助学金，奖励和救助品学兼优的学生。学院学费及住宿费等费用按湖北省物价部门规定的标准执行。 学院的办学定位是立足湖北，面向全国，立足体育，面向社会，力争建成以体育学科为主、多学科协调发展，专业特色鲜明的培养应用型人才的高水平大学。

湖南文理学院芙蓉学院是2002年经湖南省人民政府批准，由湖南文理学院举办、教育部首批确认的实施全日制普通高等本科学历教育的独立学院，2004年顺利通过教育部办学条件和教学水平专项检查评估。学院坐落于常德市青年东路，由东西两个校区组成，占地面积500亩，建筑面积14万多平米，在校学生6700多人，专职管理人员60多人。校园环境幽雅，绿树成荫，拥有现代化的教学楼、实验室、图书馆、风雨操场、学生公寓，各类办学设施日臻完善。 学院依托母体学校优质的教学资源办学，坚持“以学生为根本、以市场为导向、以质量为生命”的办学理念，把教育质量作为学校的立足之本，实施“素质+能力+特长”的人才培养模式，将学历教育与职业技能培养有机结合，面向区域经济和社会发展对人才的市场需要，着力培养和造就具有创新精神的本科学历层次的高级应用型技术人才和管理人才。学院以聘用母体学校的优秀教师为自己的专任教师队伍，师资力量雄厚，为学生提供优质教学服务。 学院不断强化实践教学，成立了20多个学生社团和协会，建立了一批学生实践、实习基地，确保学生综合素质和职业技能的全面提高。我院学生参加湖南省普通高校非计算机专业学生计算机应用水平等级考试，一次性通过率达到了95%以上，一直保持了全省领先地位。在全国大学生电子设计竞赛、全国大学生英语竞赛、全省大学生英语演讲比赛等专业比赛活动中共获得十四项大奖。学院毕业生一次性就业率达85%。 学生在校期间按规定享受湖南文理学院全日制普通本科学生同等待遇，毕业时颁发教育部注册认可的湖南文理学院芙蓉学院普通本科毕业证书，符合学士学位授予条件的，2012届之前的毕业生，由湖南文理学院授予学士学位，2012届(含2012届)之后的毕业生，由芙蓉学院授予学士学位。

四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。

Ø  成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功

【发 明 人】陈霞 【摘要】 本实用新型公开了一种针灸大鼠四肢固定装置，它包括固定支架，固定在固定支架上的大鼠固定部件；固定支架包括大鼠头部固定支架，与大鼠头部固定支架相连的上肢固定架，与上肢固定架相连的躯干固定架，与躯干固定架连接的下肢固定架，头部固定支架上安装有上端封闭的圆筒状装置；自粘性材料制成的大鼠固定部件呈圆筒状；下肢固定架为二个对称的L形。该针灸大鼠四肢固定装置，结构设计合理，固定牢固，安全稳定，易清洗消毒，可满足在大鼠四肢任意部进行针灸操作的要求，可提高针灸实验的准确性，实用性强。