具有微纳多孔结构的聚四氟乙烯（PTFE）微孔材料在高效过滤、防水透声、高端织物、医疗器械等国民经济战略新兴产业的关键材料。但是，由于PTFE材料极难加工，近五十年来，只有美国Gore公司开发的拉伸法实现了PTFE微孔产品的大规模商品化生产，产值高达百亿。但是，拉伸法存在的一些顽固问题仍然没有得到解决，如产品均匀性、产品孔径与孔隙率的。本成果颠覆传统拉伸法，创造性地提出了基于剪切诱导原位成纤工艺，巧妙地解决了存在半个多世纪的问题，可制备具有高孔隙率、小孔径、高强度的高性能PTFE微孔材料，并且可根据生产需求灵活调整产品宏观性状与微观结构，仅通过简单的工艺参数调整，即可实现具有不同微观结构的平板膜、纤维、中空纤维膜、微孔泡沫等批量化生产。与拉伸法相比，本成果工艺灵活、设备简单、能耗显著降低、无环境污染，具有良好的产业化潜力。此外，本成果提供了一种具有普适性的PTFE微孔材料改性方法，可以通过先进的复合工艺实现具有高导电、高导热等功能化PTFE材料，有效填补市场空白。围绕本成果，已发表多篇国际论文、申请四项国家发明专利、两项海外专利，在油水/固液分离、先进织物等领域具有良好应用前景，相关产品已成功验证并得到多方行业内专家认可。

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川南幼儿师范高等专科学校是经省人民政府批准，国家教育部正式备案，在原四川省隆昌幼儿师范学校基础上建立起来的,以培养幼儿、小学教育师资为主的一所公办全日制普通高等专科学校，是四川重要的学前教育人才输出及培训基地。 学校前身是创办于1932年的隆昌县立乡村师范学校。八十余年风雨兼程，执着追求，学校不断发展壮大，为四川乃至全国许多地区的幼儿教育、小学教育事业输送了近2万名优秀人才，涌现出了全国教育系统劳动模范、全国特级教师，全国优秀教师，四川省优秀教师等杰出校友。学校曾先后被评为“全国文明单位”、“国家级文字规范化示范学校”、“全国十一五教育科研先进集体”、“全国校园文化先进单位”、“全国青少年文明礼仪教育示范基地”、“全国青少年普法教育先进单位”、“全国中小学教师远程网络培训先进单位”、“全国中小学先进图书馆”、“省级校风示范学校”、“省级绿化示范学校”、“省级卫生先进单位”、“四川省‘五四’红旗团委”等荣誉称号。 毕业生素质高、质量优，连续12年供不应求，就业拓展至北京、上海、广东等17个省市。学校“好就业、就业好”的局面和独特的育人特色，被四川电视台、《四川日报》、《华西都市报》、《教育导报》等媒体专题多次报道。 学校现有教职工255名，其中专任教师218名，正高职称2人，副高级职称56人，讲师63人，研究生学历26人，教育硕士学位31人，研究生课程班结业58人，省级骨干教师5人，市级骨干教师22人，省级普通话测试员11人，常年聘有客座教授、学者27人。在校生近6000人。 新学校占地400亩，建有教学楼、艺术楼、实训楼、科技楼、图书馆、演艺中心、生活中心、学生公寓以及各专业功能室、各类教学及生活辅助用房，总面积达13.46万平方米。图书馆藏纸质图书25.8万册，数字图书10万册，阅览期刊280余种。拥有教学计算机360台，钢琴361台，数码钢琴251台，风琴142台；设有奥尔夫音乐实训、儿童感觉统合实训室、游戏与教学实训室等专业功能室，能满足在校学生学习生活所需。 川南幼儿师范高等专科学校坚持立足川南，辐射西南，服务全国，面向世界。开设有高中起点三年制大专学前教育、音乐教育、初等教育、美术教育、语文教育、科学教育6个专业；初中起点五年制大专学前教育、初等教育2个专业，面向五个省（市）招生。学校是内江市幼儿师资培训中心，是川南地区幼儿教育科学研究中心，省教育厅重点建设的川南地区幼儿教师培养基地。学校常年同省内外高校及科研机构进行教育交流与合作，不断更新教育思想、理念，促进教师专业化发展。学校现有省级研究课题11个，教育科研成果获省、市、县奖8项。教师独立编写并出版了全国学前教育专业“十二五”规划教材15本，参与编写出版教材33本，发表论文400余篇。学生参加省、市科技及文艺大赛等，获一、二等奖700余项。 学校坚持“严谨管理、科学培养、技能强化，专长凸显”的办学特色，从“人本化、精细化、现代化”入手，构建“校园合作体”和职前职后一体化，秉承“师德为首，学业为上”的宗旨，将师范性与职业性融为一体，通过师德品行培育体系、师资素质提升体系、人才培养成长体系、学生自我发展体系，培养现代幼儿教育需要的品德优良的多能一专适用人才，为广大城市、乡镇培养合格的专科层次的幼儿、小学教师。 川南幼儿师范高等专科学校将在省、市领导下，团结干部职工，坚持内涵发展、特色发展、创新发展，不断提高人才培养质量和办学水平，努力把学校办成特色鲜明、管理规范，具有较高知名度和较大影响力的、与国际接轨的现代幼儿师范高等专科学校。

成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 51天津大学科技成果选编 四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6 分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节 6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从 动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。 四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转； 由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平 台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 52天津大学科技成果选编 53 合作方式及条件：具体面议

四平职业大学成立于1983年，是吉林省人民政府批准成立，教育部备案的全日制公办普通高等专科学校，是吉林省成立最早的专科起点的具有十年办本科历史的高等职业院校。学校占地面积34.4万平方米，建筑面积20万平方米，建有标准的图书馆、体育馆、多功能报告厅、400米塑胶风雨操场、2000平方米硅PU灯光球场、校医院等配套设施。2010年被确定为吉林省示范性高等职业院校。2014年再次高质量通过全国人才培养工作评估。 2014年末，省政府同意，把四平医护卫生学校、四平城建职工中专并入四平职业大学。学校以原四平医护卫生学校为依托，成立了医药学院。2015年3月，把四平市轻化工学校、四平市商业学校并入四平职业大学。2017年4月，四平市委、市政府将吉林省四平卫生学校划为四平职业大学直接管理，两校联合办学。四平职业大学发展规模、办学条件都有了质的飞越，学校进入了快速发展的新时期。 学校设有医药学院、机械工程学院、电子工程学院、财经学院、计算机工程学院、建筑工程学院、航空旅游学院、管理学院、中锐汽车学院、继续教育学院、中职部，有40个专业招生，专业设置涵盖医药卫生、机械制造、电子信息、财经、公共事业、土建、交通运输、文化教育、艺术设计传媒等9个学科门类，全日制在校学生近万人。 学校注重专业建设，以特色及示范专业建设为龙头，带动专业群建设。2011年，电气自动化技术专业被确定为省级示范专业。机械制造专业群和财经专业群，被确定为吉林省“十二五”特色专业群。机械设计与制造、会计电算化专业入选2011-2012年教育部、财政部“中央财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力建设”项目。2013年末，机械设计与制造群、电气自动化技术群、计算机应用技术群和建筑工程技术群4个专业群被确定为省级示范校重点建设专业群。 学校师资力量雄厚，拥有一支十年本科经验的教师团队。目前，已形成一支专兼结合、以校内专任教师为主、企业技术人员为辅的“双师结构”的教学队伍。学校专任教师中具有副高及以上专业技术职称人员185人，双师型教师246人。 学校管理规范，为学生提供一流服务。通过对学生实行半军事化管理，提高学生自我组织、自我管理、自我约束的能力;学生餐厅用餐环境优雅，品种齐全，在这里能够享受到饭店式的就餐服务。学生公寓被评为省级阳光公寓，配套设施完备，规范化管理，温馨舒适，达到了宾馆式的住宿条件。同时，通过“大学生艺术节”、“大学生社团节”、“大学生职业生涯规划大赛”等品牌化的校园文化活动，提高学生综合素质。 学校以人为本，以文化人，提出创“人文职大”的工作目标，在坚持“精学湛练”校训的前提下，确立“立德树人、技以载道、学以致用、服务发展”的办学理念，倡导培育“忠诚、担当、奋进、笃行”的优良校风，“精心从教、诲人不倦”的教风，“思行合一、学而不厌”的学风。 学校注重学生创新精神与实践能力的培养，技能比赛多次在全国、全省获奖。2010-2015年，学生在国家高职院校职业技能大赛中，获二等奖1项;在省高职院校技能大赛中获一等奖3项、二等奖11项，三等奖13项;在全国大学生电子设计大赛中获一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项;在吉林省大学生程序设计竞赛中获二等奖3项，三等奖3项;在吉林省首届工程训练综合能力竞赛中，获一等奖1项;在吉林省大学生机械创新设计大赛中获一等奖1项、二等奖2项;在全国大学生沙盘模拟经营大赛中，获二等奖1项;在全国高职高专英语写作大赛中，获专业组一等奖1项、公共英语组二等奖1项，三等奖1项，在吉林省首届“互联网+”大学生创新创业大赛中获优秀奖1项。 各专业学生均可参加吉林省统一组织的“专升本”考试，考入吉林师范大学、东北电力大学、吉林化工学院、吉林建筑大学、北华大学、吉林工商学院、长春师范大学等省内知名院校，接受全日制本科教育。2016年“专升本”考试，学校105人报考，录取41人，录取率39%，远高于全省专升本录取率5%，居全省同类院校前列。 学校通过联合办学、校企合作、订单培养等方式，实现学生高质量就业。学校先后与神州数码网络有限公司、京东方科技集团(上市国企)、中航物业管理有限公司、四平市华生供热公司、白山市华生供热公司、四平嘉源建筑工程咨询公司、长春大众物流管理有限公司等近百家知名企业实现校企合作订单培养，为企业量身打造需求人才，实现了学生高质量就业，部分学生在大二就被用人单位签约，毕业生供不应求，社会反响良好。 学校积极开展多元办学模式，满足学生成长需求。学校与长春一中专、四平农业工程学校、吉林省四平卫生学校、榆树职教中心、辉南职业高中等5所中职学校开展了中职-高职3+2衔接专业合作办学模式。 学校承担职业技能鉴定、专业技能认证培训等多项社会服务。学校是中华人民共和国人力资源和社会保障部职业技能鉴定基地、全国商务人员专业技能认证培训基地、全国信息技术水平考试培训基地和国际信息化人才资格认证培训基地。学生在校期间可考取各类职业资格证书，学生双证书获取率达100%。 近年来，在全省生源数量逐年递减的严峻形势下，四平职业大学招生的学生却逐年增加，且每年招收新生基本上来自第一志愿，平行志愿每年只录取很少一部分高分学生，是吉林省内仅有几所第一志愿能完成招生计划的省重点学校之一，2016年是吉林高职校院录取率、报到率最高的院校之一。 “十二五”期间，学校紧紧抓住省级示范校建设的重要机遇期，把学校建设成领导能力领先、综合水平领先、教育教学改革领先、专业建设领先、社会服务领先的示范性高职院校，使在校生人数和人才培养质量都有大的提高。“十三五”期间，学校将继续以市场需求为导向，不断深化教学改革，加快专业和课程建设步伐，提高教育教学质量，打造优势特色，加强内涵建设，创新机制，建设和谐校园，为社会培养出更多高技能人才，尽早实现应用型本科大学的梦想，书写学校历史发展新篇章! 地址：吉林省四平市铁东区沥山路5117号 域名: www.spvu.edu.cn 招办：0434-3304766 校办：0434-3304444 传真：0434-3304848

由北京科技大学机械和信息两学院与上海冶金设备总厂联合开发的四辊精密冷轧机已经在生产上成功应用多年。对厚度0.1mm的带钢，厚差在±4μm以内。主传动稳速精度<1％。经上海市科委鉴定，达国际先进水平。获上海冶金科技一等奖。其主要技术特点如下： 采用支承辊传动，工作辊直径小；采用整体式机架，增大轧机刚度；采用快速换辊装置，提高工作效率。 采用全液压推上AGC装置，位置分辨精度<1μm，频宽11.87HZ。 备有辊缝仪直接测量辊缝系统，当量刚度提高2.8～12倍。 计算机控制采用实时多任务系统，具有监控AGC，予控AGC，张力AGC，恒张力复合控制，加减速补偿，支承辊偏心补偿，操作自动化等系统功能。 应用范围：可用于一般带钢、薄带钢、和有色金属带材生产。

由北京科技大学机械和信息两学院与上海冶金设备总厂联合开发的四辊精密冷轧机已经在生产上成功应用多年。对厚度0.1mm的带钢，厚差在±4μm以内。主传动稳速精度<1％。经上海市科委鉴定，达国际先进水平。获上海冶金科技一等奖。其主要技术特点如下： 采用支承辊传动，工作辊直径小；采用整体式机架，增大轧机刚度；采用快速换辊装置，提高工作效率。 采用全液压推上AGC装置，位置分辨精度<1μm，频宽11.87HZ。 备有辊缝仪直接测量辊缝系统，当量刚度提高2.8～12倍。 计算机控制采用实时多任务系统，具有监控AGC，予控AGC，张力AGC，恒张力复合控制，加减速补偿，支承辊偏心补偿，操作自动化等系统功能。 应用范围：可用于一般带钢、薄带钢、和有色金属带材生产。

Ø 壳聚糖改性新型抗菌型高分子表面活性剂——通过对壳聚糖进行改性得到水溶性衍生物后，通过亲油性的长链小分子进行接枝，制得了同时具有两亲性、抗菌性、两性聚电解质性、絮凝性的多功能性壳聚糖衍生物，结合壳聚糖本身所具有的良好的生物相容性和生物可降解性，该产物可望具有良好的应用前景。