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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。
华中科技大学
2021-04-11
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白剂。但由于在H2O2漂白过程中,H2
南京工业大学
2021-01-12
四角蛤蜊提取物及其制备方法和应用
【发 明 人】吴皓；王令充；狄留庆；常念；程建明；文红梅【技术领域】本发明属于天然药物领域，具体涉及一种四角蛤蜊提取物，及其制备方法和在制药上的应用。【摘要】本发明涉及一种四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊软体部位为原材料，洗净、绞碎，加水煎煮，滤过，得水煎煮提取液，将水煎煮提取液离心，收集上清液，浓缩，冷却后加乙醇沉淀，滤过，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；对该提取物进行脱蛋白，可得纯化后的四角蛤蜊提取物，该四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫调节和保护肝脏的功能，本发明同时公开该四角蛤蜊提取物在制备药物或保健品中的应用。
南京中医药大学
2021-04-13
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常
南京工业大学
2021-04-14
高山被孢霉发酵生产花生四烯酸油脂
成果简介： 花生四烯酸（Arachidonic acid ，ARA）是人体必需脂肪酸，现有近百个国家列入营养强化剂国家标准。过去，除了母乳，ARA主要从某些动物内脏提取。本课题组，为了解决ARA资源，在国家863项目以及国家科技支撑计划等项目的资助下，利用自主筛选的高产菌株，研究微生物来源的ARA单细胞合成技术，ARA得率达到10 g/L（7吨
南京工业大学
2021-01-12
一种四自由度倒装键合头
本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装
华中科技大学
2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
第四届云端教学发展大会在青岛举办
10月13日，第四届云端教学发展大会在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会
2023-10-20
四川新尚人工智能科技有限公司
四川新尚人工智能科技有限公司（简称“新尚AI”）是新尚集团旗下专注于人工智能与机器人领域，集研发、制造及销售于一体的科技企业（制造子公司：四川德创机器人科技有限公司），同时也是本科教育、职业教育、K12教育全阶段、贯穿式教育解决方案提供商。
新尚AI基于新尚集团16所双一流高校资源及电子科技大学联合实验室，在K12、高职及本科教育方面形成合力。新尚AI为K12教育打造领先、综合、完整的科创教育解决方案，实现从教、学、管、评、赛、培（教师培训）、研（教学研究）、创（科创）所有环节的全链条覆盖和闭环打通；同时新尚AI也为本科教育、职业教育提供新工科、新职教教育创新解决方案，以校企协同为契机，通过递进式培养、项目制课程、实验室建设和专业共建等方式赋能教育，建设高校科技成果转化中心，打造产教融合示范样板。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01
四川省绵阳市无线电厂
四川省绵阳市无线电厂（商标SCR）创立于一九六九年。以技术创新立业，长期在中国音响行业居于领先地位，专业音响的开发生产历史已近四十年。如今，代表着最新一代扩音技术的“声赛耳”品牌音响系列，已覆盖电教、场馆、会议、KTV、广播、军用警用特种设备等专用领域，形成基于客户特定应用场合提供最优化成套方案的服务能力。
声赛耳秉承“员工快乐、客户满意、公众信赖”的企业宗旨，坚持“为客户创造价值”的经营理念，以期实现企业自身价值的最佳体现。上世纪七十年代，独创核心技术，开发出填补国内空白的移频器，绵阳市无线电厂由此成为国内专业扩音技术的开拓者和领跑者。
一九八六年，被文化部、电子部确定为专业音响定点研制基地。到八十年代末，已发展为国内专业音响行业规模最大、技术最先进、产品覆盖最广、配套最齐全的龙头，九十年代又在新兴的家用高保真音响和家庭影院领域取得领先地位。
一九八七年，绵阳市无线电厂成为首批八家国家体改委批准的股份制改革试点企业之一，后于九十年代以自身为主体发起成立四川湖山电子股份有限公司，打造出国内本行业唯一的上市公司(000801四川湖山)。
进入二十一世纪，依托数字时代先进技术的“声赛耳”产品系列相继开发成功，为不同场合的高清晰、高稳定、高灵敏扩声提供先进技术保障和成套解决方案。其中，数字功放、对频无线话筒为国内首创，数字反馈抑制器达到国际领先水平。
四川省绵阳市无线电厂
2021-01-15