本成果通过接收目标反射的激光信号，分析光斑在四象限探测器上的分布获取目标位置信息，实现对目标的定位，具有位置分辨率高、响应速度快、性价比高、结构紧凑的优点。

本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。

本发明属高分子化学研究领域，具体涉及一种制备聚二氮杂环辛四烯的方法。利用均苯四甲酸二酐与取代苯进行傅克反应，制备取代苯甲酰基对(间)苯二甲酸，并分离取代苯甲酰基对苯二甲酸和取代苯甲酰基间苯二甲酸；取代苯甲酰基对(间)苯二甲酸在氯化试剂作用下反应制备取代苯甲酰基对(间)苯二甲酰氯，进而与叠氮化钠反应生成苯甲酰基对(间)苯甲酰叠氮。该叠氮化合物在高温下通过Curtis重排生成异氰酸酯化合物，并在酸性条件下水解获得取代苯甲酰基对(间)苯二胺，利用氨基与酮的缩合反应，直接缩聚制备聚二氮杂环辛四烯。本发明制备聚二氮杂环辛四烯，使用原料价格低廉，反应条件温和，使其能够应用于光电材料、电驱动聚合物、医药等领域。

本发明公开了一种面向计算过程的四边形单元实时加密-减密方 法，用于提高基于四边形单元的板料冲压有限元模拟的计算效率。本 发明包括四边形单元加密方法和四边形单元减密方法两部分，其中四 边形单元加密方法包括步骤(1)：初始加密判断；步骤(2)：补充加密判 断；步骤(3)：单元分割，四边形单元减密方法包括步骤(1)：减密判断； 步骤(2)：单元合并。将本发明应用于板料冲压有限元模拟，能实时调 整有限元计算过程中的网格密度，

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量

四川儒雅教学仪器设备有限公司，是中国西南地区最大的教学仪器和教学设备生产企业，是四川省教育厅定点企业，是中国教育技术装备行业协会理事单位，是四川省教育技术装备行业协会副理事长单位，儒雅公司致力于教学仪器设备研究生产已有三十年的历史。公司占地30000余平方米，拥有职工200余人。公司通过了ISO9001国际标准质量认证；ISO14001环境管理认证；OHSMS职业健康认证。中国环境标志产品认证。商品售后服务评价体系GB/T27922-2011服务认证。儒雅公司的产品连续十年被中国教学仪器设备行业协会向全国推荐，是教育装备行业的一站式解决商；多次被中国和四川省行业协会评为“先进集体一等奖”。公司的产品实行标准化，工艺精细，造型美观、性能可靠。产品经营实行生产、销售、安装一条龙服务。 儒雅公司是中国教育装备行业的先进企业，公司的“青翔牌”商标为“四川省著名商标”。历年来被四川省工商行政管理评为“重信用守合同企业”。被四川省人民政府评为“四川省名牌产品称号”；连续被四川省经济和信息化委员会列入“四川省地方名优推荐目录”，连续被成都市扶持名优产品领导小组列入“成都市地方名优推荐目录”，被青白江区政府评为“纳税大户”等殊荣誉，是省内同行业最早荣获“四川省著名商标”的企业。 儒雅公司为各级各类学校提供：现代化办公设备、教室课桌椅设备、会议室设备、阅览室设备、阶梯教室设备、理化生实验设备、音体美卫器材及设备、学校公寓设备、学校餐厅设备、电教系统及设备、多媒体系统及设备、系列书写板、幼儿园设施、各类教学各类配套材料等二十个系列数千个品种，充分满足现代学校教育教学的需要，是教育装备一站式解决商。 为了更好的为祖国教育服务，加快祖国教育发展的步伐，努力赶上先进发达的国家和地区，儒雅人将以全部的智慧、青春和热情献身于祖国的教育装备事业。本公司承诺：立足教育，服务教育，以质量求信誉，以信誉创名牌，竭诚为祖国教育做贡献。    儒雅的服务宗旨：助您创建一流学校！

产品详细介绍成都永胜办公设备有限公司（028-65877700）是一家集设计、生产、销售为一体的办公家具企业,我们拥有一批高素质、技术全面、经验丰富、操作熟练的专业技术人才和管理人才。经过几年的拼搏和创新,现在已经具有相当规模。公司销售的产品和提供的服务均受到各使用单位的一致认可和好评。 公司主要经营钢质信报箱、水表箱、电表箱、气表箱、消防栓、仪表箱、电视墙、操作台、密集架、档案柜、底图柜、上下床、课桌、塑料课桌、文件柜、中药柜、西药柜、器械柜、西药架、配方桌、手动/电动医用床、更衣柜、书柜、报刊柜、货架、保险柜、密码柜、办公家具等。网 址：http:www.cdbgw.cn电 话：028-65877700传 真：028-87806848邮 箱：810229912@qq.com

产品详细介绍    【应用领域】 行车记录：吊车,机械,长车,铲车,小车360全景 汽车内窥镜,倒车后视,法院多方参与视频实时 前提需要X 86电脑搭配. 教育: 支持VGA/DVI输入； 标清/高清分辨率,软件/硬件的H.264的录像； RTSP协议网络串流； 支持网络直播.   【产品简介】 最大帧率: 120/100fps @1920 x 1080p 录像模式: 软压实时 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 视频输入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 显示分辩率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 录相视频格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 录像视频分辩率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音频输入: 4 x HDMI 音频格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系统: Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)