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一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法
本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法,基于观测模型实现远月面着 陆器精密定位,所述四程中继跟踪测量模式,将月球轨道器作为中继星,使用月球着陆器和月球轨道器 之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷,提供一 种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法,借助于中继星的中继跟踪测量,可以消除月球 自身的遮挡,实现对远月面着陆器的精密定位。由于该方式对着陆器以及中继星有很强的几何约束,将 使精密定轨、定位的精度得到极大地提高。 
武汉大学 2021-04-13
生物材料包埋零价铁-四氧化三铁双纳米体系的制备及前处理办法
本发明属于生物材料包埋技术领域,方法特别涉及一种聚乙烯醇-海藻酸钠生物材料包埋零价铁-四氧化三铁双纳米体系的制备及前处理办法。本发明制备出的含铁小球,可适用于常规零价铁污染修复领域,同时减小纳米材料应用中潜在的风险,达到安全高效处理的目的。一种生物材料包埋零价铁-四氧化三铁双纳米体系的制备方法及前处理办法,以共沉淀法制得四氧化三铁颗粒作为纳米零价铁颗粒的稳定剂,制备零价铁-四氧化三铁双纳米材料;然后选择合适的生物材料对上述双纳米材料进行包埋处理,得到包埋小球;最后对包埋小球进行酸处理及还原处理,得到稳定高效的生物材料包埋零价铁-四氧化三铁小球。
浙江大学 2021-04-13
四川农业大学研究生在自然指数期刊《Inorganic Chemistry》发表封面研究论文
研究利用天然植物多酚化合物木犀草素与微量营养元素金属锰离子成功合成了一种具有类酶活性的材料(Lu-Mn纳米酶),该材料具有良好的生物相容性和生物安全性,在微酸性条件下(肿瘤微环境)可高效地将H2O2转化为具有肿瘤细胞清除能力的·OH,能够有效杀死肿瘤细胞,抑制肿瘤生长,为癌症治疗提供了一种新的策略。
四川农业大学 2025-02-24
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛报名
中国高等教育学会 2025-05-19
在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
四川省科学技术厅关于面向社会公开征求《四川省省级科研院所改善科研条件专项管理实施细则(征求意见稿)》《四川省省级科研院所基本科研业务费管理实施细则(征求意见稿)》意见的公告
为认真贯彻落实《财政部关于印发〈中央级科学事业单位改善科研条件专项资金管理办法〉的通知》(财教〔2021〕100号)、《财政部关于〈中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金管理办法〉有关问题的补充通知》(财教〔2021〕203号)有关要求,更好地服务我省省级科研院所高质量发展。
四川省科学技术厅 2022-04-19
河南省人民政府办公厅关于印发《河南省元宇宙产业发展行动计划 (2022—2025年)》的通知
到2025年,全省元宇宙产业发展初具规模,核心产业规模超过300亿元,带动相关产业规模超过1000亿元,初步形成具有重要影响力的元宇宙创新引领区。
河南省人民政府 2022-09-28
郑元世教授团队在多智能体网络化系统的鲁棒性和可扩展性上取得新进展
西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态,提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。
西安电子科技大学 2025-02-26
关于召开第二届中国城市与高校发展大会的通知
为深入贯彻落实党的十九届五中全会精神,助推区域协调发展和新兴城镇化,积极探索构建城市与高校协同创新高质量发展的新思路新理念新机制,有效集成城市经济、政治和文化等优质资源,切实彰显高校在人才培养、科学研究、文化传承创新、服务社会等方面的特色优势,进一步促进高校与城市深度融合、共建共赢,经研究,中国高等教育学会决定举办第二届中国城市与高校发展大会。
中国高等教育学会 2021-05-17
关于召开第二届中国城市与高校发展大会的通知
为深入贯彻落实党的十九届五中全会精神,助推区域协调发展和新兴城镇化,积极探索构建城市与高校协同创新高质量发展的新思路新理念新机制,有效集成城市经济、政治和文化等优质资源,切实彰显高校在人才培养、科学研究、文化传承创新、服务社会等方面的特色优势,进一步促进高校与城市深度融合、共建共赢,经研究,中国高等教育学会决定举办第二届中国城市与高校发展大会。
中国高等教育学会 2021-05-17
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