模型泵叶轮直径 300mm， 转速 1450r/min， 流量 300L/s—400L/s， 扬程 2.0m—20m， 效率 84%以上， 比转数 550—1350， 汽蚀比转数≥1000。

项目的背景及目的 现有喷墨打印技术仅能在平面上进行，而对于大量诸如地形沙盘、风景区景点演示、城市规划等领域，目前仍普遍采用人工着色的方法。该方法存在加工时间长、色彩真实度低、产品一致性差、成本昂贵等缺点，很难满高精度的应用需求。为此，南开大学机器人与信息自动化研究所在平面喷绘技术的基础上，设计并实现了一套针对立体材质的彩色喷绘系统，该系统提高了对立体材质表面着色的速度、精度、色彩还原度，降低了加工费用。 技术原理与工艺流

消灭红灯，破解拥堵 —— 我的白日梦 汽车的发明和使用是人类创造的一个奇迹！车多了，拥堵又成为了世界难题，国外好一些，但中国人多、车多、管理也有点混乱，能解决吗？我们期望一个新奇迹的产生！前些天在北大看了一部音乐喜剧《白日梦》，感触很深，因而标题中加入了“白日梦”三个字，“拥堵”一词已成为人们茶余饭后的话题，当今中国的发展很大程度上依赖于汽车产业，道路“拥堵”将严重制约汽车产业的发展和进一步的普及。人们希望在宜居城市生活，城市争创宜居城市理，而理想的宜居城市必须有畅通的交通，然而在我们居住的城市，看到的恰恰相反，道路越修越宽，立交桥越修越多、越修越复杂，道路拥堵依然没有得到真正缓解，拥堵又造成环境的严重污染，拥堵能治理好吗？和看病一样，要治理它就要找到它的症结。症结在何处？“一夫当关、万夫莫开”的红灯是道路拥堵的真正元凶，根治拥堵就必须消灭红灯。 路口立交大致可分为三类： 一般立交：能缓解交通压力，但机动车只有部分畅通； 畅通立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，但结构不一定简单，人通行不一定方便； 理想立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，一层高、结构简单、人通行方便。 对于这种高度复杂的问题，就需要借助数学方法，建立“畅通立交”数学模型就解，即使有大型高速电脑的今天，要求解也谈何容易。“切变优化法”是本人多年研究的一种求特解的方法，即：从某切入点出发，按理想条件切割、变形、逐步优化，直至找到一个结构简单、全互通、全分流、无障碍、点对称的理想立交模型，目前已找到的一种模型由四座一层高的单孔跨线桥及上下引坡（有四个嵌入的非机动车和人行涵洞）、四条右拐匝道、四条地面调头匝道组成，具有如下特性： ① 全互通：允许各向相互通行，即各向都可以：直行、左右拐、调头； ② 全分流：车辆和行人各行其道，互不干扰； ③ 无障碍：人和自行车不必上桥和下地道，在地面上可以：直行、左右拐、调头； ④ 点对称：各向的行车轨迹一样，且行驶方向基本保持应走方向，无记忆烦恼； ⑤ 简 洁：结构简单(一层高)，占地面积不是很多，市容、视线影响小； ⑥ 经 济：构造物少、施工方便； ⑦ 通 用：理想立交的倒影是下穿式理想立交，四岔去掉一岔是丁字路口理想立交； ⑧ 环 保：大大减少废气排放、雨天不积水、除夜间照明外不需电源。 如果城市道路的丁字、十字路口都采用理想立交，从此路口没有了红灯，车与行人的矛盾不存在了，一路畅通，流量将提高几倍，拥堵自然迎刃而解了（特别是一些特殊路口，例如：北京中关村采用理想立交桥、西单采用下穿式理想立交桥），我们期待“理想桥”能使道路畅通、成为解决拥堵的一个奇迹。 

XM-WKF外科缝合包扎展示模型   一、功能特点： ■ XM-WKF外科缝合包扎展示模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模拟了一成年女性躯干，上至颈部，下至大腿上1/3处，解剖结构明显，便于示教讲解，包括：锁骨、乳房、胸骨、肋弓、髂前上棘、脐、肩胛骨、脊柱、臀裂等。 ■ 模型提供26处标准手术切口，可用于练习和提高对各种伤口的护理、清洗、换药、包扎等基本技术，除了已有切口外，用户还可根据教学需要自行增加切口。 ■ 26处切口包括：甲状腺切除术、气管切开术切口、胸骨切开术、右乳根治术、乳房脓肿切口（放射状）、乳晕边缘切口、气胸切口、开胸术、胆囊切除术、腹腔镜下胆囊切除术切口（3-4个孔）、剖腹探查术、阑尾切除术、腹式子宫切除术、结肠造口术、回肠造口术、膀胱造口术、股动脉穿刺切口、脾脏切除术切口、腹腔穿刺术部位、腹股沟疝修补术切口、腋臭切除术切口、股骨颈手术切口、肾切除术、椎板切除术、二期褥疮、截肢术。   二、标准配置： ■ 外科清创缝合展示模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-XQ1胸腔穿刺引流模型   该模型为男性上半身躯干结构，具有胸部解剖结构特征，形态逼真，可进行气胸穿刺操作训练和液气胸的闭式引流操作训练以及引流管的术后护理练习。   一、功能特点： ■ XM-XQ1胸腔穿刺引流模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，体表标志明显，锁骨、胸骨上切迹、肋骨、肋间隙等可触及。 ■ 模拟了一成年男性上身躯干，上至颈部，下至腰部，双肩上举状。 ■ 可进行气胸穿刺减压操作训练和液气胸的闭式引流操作训练以及引流管的术后护理练习。 ■ 模型右侧胸廓设有两个“视窗”，分别在锁骨中线第2-3肋间与腋前线5-8肋间，用来显示胸壁的各层解剖结构，包括肌肉、血管、神经等，便于示教操作。 ■ 模型左侧胸廓为操作区，可进行胸腔穿刺术和胸腔闭式引流术操作，以及引流管的术后护理练习，穿刺针进入胸膜腔时落空感明显，正确操作时可引流出液体或气体。 ■ 胸膜腔穿刺引流液的颜色、体积和粘度可自行控制调节。 ■ 可实现坐位、仰卧位练习。 ■ 气胸穿刺垫、胸腔穿刺垫、胸腔引流伤口垫可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 胸腔穿刺引流模型：1台 ■ 模拟输液套装架：1套 ■ 可更换穿刺模块：2块 ■ 穿刺针：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-KGF开腹、关腹训练模型模拟腹壁的三层基本解剖结构。 皮肤和脂肪 白线 腹膜 下方的气球使腹壁垫处于紧张状态，模拟腹腔内环绕的肠管，其目的是训练练习者在开腹和关腹时勿伤害腹腔内的肠管。 仿真的脐部使练习者感觉如同在真实人体上操作。 腹壁垫的安放简单易行。

MM-3中医脉象模型   MM-3中医脉象模型应用仿生模拟及波形合成方法，在高分子材料制成的模型手腕部（寸口处）产生16种常见的中医脉象，这些脉象是中医八纲脉的典型，是临床辩证的基础，熟悉这些基本脉象可以在实践中举一反三，逐步掌握诊脉方法，进行脉象诊断培训。本模型作为中医脉象再现的信号源，可以用于诊脉的教学过程，给学生创造良好的反复训练实践机会，是理想的教学工具，亦可用于脉象形成机理的体外实验研究。   一、模型组成： 全套脉象模型由四台（A、B、C、D）分体模型组成。 ■ A组模型：输出平、滑、迟、濡脉。 ■ B组模型：输出洪、革、浮、数脉。 ■ C组模型：输出弦、结、代、促脉。 ■ D组模型：输出沉、细、涩、弱脉。   二、技术指标： ■ 搏动信号源：输出16种指感真实的脉象搏动信号（平、滑、迟、濡、洪、革、浮、数、弦、结、代、促等）。 ■ 波形参数：（h、t、w）：符合规定标准（见《中国脉诊研究》一书）。 ■ 仿生手模型老化时间：大于3年。 ■ 最长连续工作时间：4小时。 ■ 分体模型尺寸重量：42×22×28cm（长、宽、高），14KG。 ■ 最大功耗：小于50VA。 ■ 电源电压：交流220V±10%，50HZ或交流110V，60HZ，由用户选择后确定。 ■ 保险丝规格：交流220V时，0.5A；交流110V时，1A。   三、标准配置： ■ 中医脉象模型：4台 ■ 电源线：4根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-YCA儿童腰椎穿刺训练模型   功能特点： ■ XM-YCA儿童腰椎穿刺训练模型为5岁儿童人体比例，解剖标志明显。 ■ 模拟了后下脊椎，带脊柱和脊髓，脊柱可灌装液体，模拟脑脊液。 ■ 模拟人必须取正确体位后（取弓形侧卧位），方可进行腰椎穿刺训练。 ■ 可进行各穿刺点的准确触摸定位，穿刺时有阻抗感，穿刺成功可抽取脑脊液。 ■ 可以练习腰椎穿刺硬膜外阻滞、腰麻、腰椎穿刺、硬膜外阻滞、尾神经阻滞、骶神经阻滞、腰交感神经阻滞。

XM-TG高级套管针训练模型   功能特点： 1、XM-TG高级套管针训练模型解剖层次清晰，皮肤组织弹性好，手感真实，针穿过皮肤时有逼真的阻滞感，针穿过皮肤后有落空感。 2、透明腹壁套管针插入穿刺练习。 3、通过透明座可观察套管针插入的全过程。 4、可使用各种型号的套管针插入。

XM-FMT腹膜透析模型   一、功能特点： ■ XM-FMT腹膜透析护理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模拟了一成年人下半身躯干立位。 ■ 解剖标志明显，包括脐、耻骨联合等，具有标准的瘘口位置。 ■ 可进行腹膜透析示教，可进行间断腹膜透析训练或连续腹膜透析练习，操作时均可使用真实液体。 ■ 内部全封闭式贮水器，操作过程中不会出现漏液现象。 ■ 固定底托确保操作的稳定性。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 腹膜透析模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张