产品详细介绍一、 用途：    XSP-12CⅣ倒置荧光显微镜是由倒置显微镜和落射荧光显微镜组成。仪器配有长工作距离平场消色差物镜、大视野目镜、双目观察，倒置显微镜还配有特长或超长工作距离聚光镜，同时配有相衬装置及长工作距离平场相衬物镜，倒置显微镜具有在培养瓶或培养皿内进行显微观察的特点,可以观察不经染色的透明活体 ; 落射荧光显微适用于荧光显微术。该仪器特别适用于对活体细胞和组织、流质、沉淀物等进行显微研究，是生物学，细胞学，肿瘤学，遗传学，免疫学等研究工作的理想仪器。可供科研、高校、医疗、防疫和农牧等部门使用。二、选购件：       目镜：大视野目镜：16X（Ф11mm）、20X（Ф11 mm）；物镜：长工作距离平场消色差相衬物镜（盖玻片厚度：1.2mm）；PLL25X/0.4PHP1（包括25X相衬环板）；PLL40X/0.6PHP1（包括40X相衬环板）；超长工作距离聚光镜：工作距离70mm；特长工作距离相衬聚光镜：工作距离50mm，配长工作距离平场消色差相衬物镜（盖玻片厚度1.2mm）；PLL10X/0.25PHP2、PLL25X/0.4PHP2、PLL40X/0.6PHP2；双目头：转轴式（倾斜30o）；光源：30W钨卤素照明灯，亮度可调；CCD摄像机接头：0.4X，1X。（简、繁）三、主要规格：     总放大倍数： 100X~400X双目镜：双目观察目镜：大视野目镜 10X( Ф 20)物镜：长工作距离平场消色差物镜（盖玻片厚度 1.2mm ） :10X/0.25 、 25X/0.4 、 40X/0.6　　　特长工作距离平场消色差相衬物镜（盖玻片厚度 1.2mm ）： 10X/0.25 PHP2 、 25X/0.4 PHP2　　　40X/0.6 PHP2聚光镜 特长工作距离聚光镜（带相衬装置）：工作距离 50mm载物台 : 可拆卸移动机构，移动范围 : 79mm × 112 mm带限位和调节松紧装置的同轴粗微动调焦系统微动手轮格值为 : 0.002 mm瞳距调节范围： 53mm~75mm照明系统： A.透射照明光源 6V30W 卤素灯（亮度可调），（ 110V 或 220V ）B.落射荧光光源 100W 超高压直流汞灯，汞灯电源箱（ 110V 或 220V ）激发滤色片组：紫外光 ( 激发滤色片 330-400 nm) 、紫光 ( 激发滤色片 395-415 nm) 、蓝光 ( 激发滤色片 420-485 nm) 和绿光 ( 激发滤色片 460-550 nm)   防霉上海光学仪器进出口有限公司地址：上海市杨浦区武东路32号2幢401室   邮编：200433电话：021-35030526   13916201020  传真：021-65563863E-mail:bsg040206@163.com  公司网站：http://www.soiec.cpooo.com 联系人：卜生高   售价：43000元（款到发货、含税、运费）

产品详细介绍一、用途：     XSP-10C(外销型)系列生物显微镜采用三目观察，光学系统成像清晰，视野广阔，可广泛应用于生物、医学、农业等领域，是医疗卫生、科研教学等单位的理想仪器。二、规格:1．目镜类        别 放大倍数 焦距 视场（毫米） 备注大视野目镜 10X 25 φ18 平场目镜 16X 15.6 φ11 选购2．物镜类别 放大倍数 数值孔径 工作距离（毫米）消色差或半平场消色差 消色差 半平场 4X 0.1 37.4 23.1 10X 0.25 6.6 4.1 40X 0.65 0.64 0.6 100X（油） 1.25 0.19 0.384. 聚光镜数值孔径：  NA=1.25；5. 载物台移动范围：纵向50毫米；横向75毫米；6. 微动手轮格植：0.002毫米；  7. 眼瞳调节范围：53-75毫米；8. 6V20W卤素灯（可调）       9. 电源：可选交流220V (50HZ) 或交流110V (60HZ)三、仪器的成套性：            10. 防霉。1、显微镜主体     1台                       5、16、10X   目镜        各1对2、消色差物镜 4x，10x，40x，100x（油）各1只6、物镜用浸油（合成油）      1瓶3、三筒目镜头                   1只        7、阿贝聚光镜                1只4、蓝色滤色片                   1片        8、6V20W卤钨灯泡（备用）    1只选购件：1、10倍大视野目镜2只；       2、半平场消色差物镜各1只；3、绿、黄滤色片各1片4、松下CCD彩色摄像头1套；5、0.4倍摄配镜1只：1300元； 6、图象采集卡1套；7、佳能、尼康数码相机1套； 8、相机摄配镜1只；        9、300万像素CMOS图象采集系统1套：3500元（支持WIN7系统）。上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：3800元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在

本书共11章,第1章阐明了研究背景与意义,国内外研究现状,研究对象概况,三维建模技术方法;第2~6章分别介绍了海清寺的阿育王塔,万年宝鼎,关圣帝君像,浮雕长廊三维建模的技术方法;第7~9章分别介绍了淮海工学院苍梧校区的欣园亭,化工工程学院实验楼,测绘工程学院集中办公区三维建模的技术方法;第10~11章分别介绍了石灰岩矿与地质灾害体的三维建模与应用技术方法.

本发明公开了一种荧光硅纳米点（ＳｉＮＤｓ），它是由硅烷和孟加拉玫瑰红以水热法一步制备得到的。与现有技术相比，本发明所制备的ＳｉＮＤｓ具有超高的荧光量子产率（１００％），且能实现对哺乳动物细胞溶酶体的长时间特异成像。此外，该ＳｉＮＤｓ的溶酶体成像效果不受细胞清洗、固定和透化等影响，具有耐清洗、耐固定和耐透化的优点。同时，该ＳｉＮＤｓ还具有制备成本低、合成方法简单、水分散性好、荧光发射峰宽窄、光稳定性好、细胞相容性好、细胞光毒性低等优点，有望成为新型的溶酶体荧光探针。

本发明公开了一种用于 RFID 标签生产的点胶控制设备，包括 XYZ 三轴运动单元、针筒单元、图像采集单元、设备控制单元以及气 路调整单元，其中通过对点胶前后的点胶位置、胶滴固化前后的形状尺寸、针筒内部的压力和温度、点胶高度等予以检测，并相应执行闭 环控制处理，能够在对点胶压力和点胶时间等关键工艺参数进行控制 的同时，使得点胶位置和胶滴的最终形状尺寸满足工艺要求。通过本 发明，能够对 RFID 标签的整个封装过程执行快速、精确和全面的质 量控制，同时具备结构紧凑、便于操控和适应性强等特点，因而适于 各类 RFID 标签的高质量生产过程。 

本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。