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大规模城市三维点云智能处理基础支撑平台
一、项目简介 激光扫描系统能够直接获取被测目标表面的三维空间坐标,具有采样密度高、点云分布密集等特点,正逐渐成为三维空间信息快速获取的主要手段之一,被广泛应用于文物保护、三维重建、数字地面模型生产、城市规划等领域。团队拥有世界上最先进的车载和静态地面激光扫描系统,具备在城市、海岸带、矿山等环境条件下获取三维点云数据的能力。通过研发点云分割、点云智能量测、三维目标提取、点云分析、三维场景
厦门大学 2021-01-12
用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统
本发明提出了一种用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统,包括首先对当前像素所在窗口 的像素进行筛选,剔除受噪声等因素干扰较大的像素;然后对当前像素以及待比对像素所在窗口内像素 分别进行排序,计算当前像素和待比对像素所在窗口的光谱距离;选取相似度最高的若干像素为当前像 素的邻居点。本发明的方法充分利用了空间信息,而且通过排序使得搜索过程不受图像几何形态上的变 化影响,具有空间鲁棒性,对一些噪声污染点也有很好的抑制作用,使得寻找到的邻居点更准确,提高 了高光谱图像数据降维处理的性能。 
武汉大学 2021-04-13
一种RANSAC计算基本矩阵中内点门限设置算法
为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题,提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素,将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置,提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3),w为图像的宽,单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比,图像越大,匹配越多,Th越大。相对于传统方法,本方法将固定门限变成了自动设置,可以自适应三维重建不同类型的图片,更加实用和鲁棒。
四川大学 2016-10-08
一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法
本发明公开了一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法,其 步骤包括:(1)首先在铅的前驱物中注入较大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子点,此时通过阳离子交换反应得到了较大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 点,(2)然后继续注入较小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子点,这时通过阳离 子交换反应会得到较小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子点,(3)然后在奥斯特 瓦尔德熟化效应的作用下, PbSe(或者 PbS)量子点的尺寸分布会越来越 窄,从而控制了 PbSe(或者 PbS)量子点的尺
华中科技大学 2021-04-14
一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法
本发明公开了一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法,其 步骤包括:(1)首先在铅的前驱物中注入较大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子点,此时通过阳离子交换反应得到了较大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 点,(2)然后继续注入较小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子点,这时通过阳离 子交换反应会得到较小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子点,(3)然后在奥斯特 瓦尔德熟化效应的作用下,PbSe(或者 PbS)量子点的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法,包 括以下步骤:(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云:(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合;(3)根据余量要求,建构基于距离 方差的目标函数:(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数,并利用刚体变化参数更新测量点云,实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法,对于工件存在余量的情况, 不论凹面和凸面的余量是相等,还是呈差值或者比值关系,均能较好 的得到点云匹配的结果,迭代效率高、匹配准确性好。 
华中科技大学 2021-04-14
一种确定磁致伸缩导波检测工作点的方法
一种磁致伸缩导波检测中工作点的确定方法,属于无损检测技术领域。本发明通过将检测信号的第一个非电磁脉冲信号作为参考信号,分别通过改变激励单元偏置磁场的磁化强度和接收单元偏置磁场的磁化强度,得到一系列参考信号的峰峰值。通过求取信号峰峰值最大值对应的偏置磁场的磁化强度,得到构件磁致伸缩导波检测的工作点,保证了磁致伸缩导波检测的效率,从而为提高磁致伸缩导波检测的精度提供一种方法。
华中科技大学 2021-04-14
一种油画表面三维点云扫描系统
本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统,包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台,真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6),限位器(7)采用凹形限位条,固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单,成本较 低,同时确保使用获得的点云精度,具有重要的市场价值。
武汉大学 2021-04-13
杭州东芝投影机维修/浙江投影仪维修点
产品详细介绍 杭州投影机维修服务站(电话:15958016045)是爱普生(epson)、爱琪(EIKI)、宝施马(Proxima)夏普(SHARP)、索尼(sony)、松下(Panasonic)、NEC、普乐士(plus)、日立(HITACHI)、富可视、巴可(BARCO)、飞利浦(philips)、3M、三洋(SANYO)、ASK(美投神)、东芝(toshiba)、三菱(Mitsubishi)、明基(BENQ)、惠普(hp)等多家投影机厂家售后服务的专业维修站.本站拥有国内知名的投影仪(机)专业维修工程师,并备有先进的投影机检测仪器与维修设备。可以进行投影机光路、触发器、电源、液晶板、主板的芯片级维修,并提供各种投影机灯泡(UHP、UHB、UHE、VIP、NSH)高压板、液晶板、液晶片等多媒体投影(机)全部零配件。我们现在已成为杭州规模最大的投影机维修,出租等投影机/投影仪的售后服务公司。我们为高校与政府机关等单位用户,免费提供投影机现场检测服务,并出具维修报告,由用户自行决定是否维修。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
生物法固定二氧化碳厌氧发酵制备丁二酸
丁二酸又名琥珀酸,是生物炼制产品工程中最重要的碳四平台化合物,是制备多种重要化工中间体(1,4-丁二醇、四氢呋喃、g-丁内酯等)与生物可降解材料(PBS)的原料,市场需求总量将有望由目前的1.8万吨扩展至400万吨。传统生产方法采用的是从丁烷经顺丁烯二酸酐通过电解生产,生产污染大,成本高,抑制了丁二酸这一大宗化学品的发展潜力。生物法生产丁二酸的主要原料来源广泛且价格低廉(玉米、废乳清、工农业生产废料等),可以减少对不可再生资源的消耗,微生物合成丁二酸的过程中吸收并固定CO2用于菌株的代谢,并最终生成丁二酸,每生产1kg丁二酸,将会有0.37kg的CO2被固定。如果将发酵生产丁二酸与另一大宗发酵产品乙醇的生产过程进行耦合,更可将发酵生产乙醇产生的CO2加以利用,减少温室气体的排放,并同时生产出丁二酸、乙醇等产品。该制备技术具有产物浓度高、原料来源丰富、分离简便、产品质量高等优势。可利用葡萄糖、玉米粉糖化液、纤维素/半纤维素水解糖液并在发酵中固定二氧化碳气体作为碳源,在较高葡萄糖浓度下(100g/L)实现了较高浓度产物的累积(60~70g/L),生产强度达1.5g/(L•h),丁二酸提取收率≥80%,产品纯度≥98%。拥有具有自主知识产权的丁二酸生产菌株:产琥珀酸放线杆菌NJ113,该菌株具有良好的丁二酸生产性状,生产水平目前处于国际先进、国内领先。建立了从种子培养、厌氧发酵、产物分离提取及检测分析等一系列较为完整的上下游工艺,具有路线简单、便于操作、绿色清洁等优点。
南京工业大学 2021-04-13
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