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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。
华中科技大学
2021-04-11
四角蛤蜊提取物及其制备方法和应用
【发 明 人】吴皓；王令充；狄留庆；常念；程建明；文红梅【技术领域】本发明属于天然药物领域，具体涉及一种四角蛤蜊提取物，及其制备方法和在制药上的应用。【摘要】本发明涉及一种四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊软体部位为原材料，洗净、绞碎，加水煎煮，滤过，得水煎煮提取液，将水煎煮提取液离心，收集上清液，浓缩，冷却后加乙醇沉淀，滤过，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；对该提取物进行脱蛋白，可得纯化后的四角蛤蜊提取物，该四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫调节和保护肝脏的功能，本发明同时公开该四角蛤蜊提取物在制备药物或保健品中的应用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学
2021-04-13
一种四自由度倒装键合头
本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装
华中科技大学
2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
第四届云端教学发展大会在青岛举办
10月13日，第四届云端教学发展大会在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会
2023-10-20
第四届全国高校教师教学创新大赛
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-31
四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导训练
XM-FW3四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导训练模型
一、功能特点：
■ 四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导训练模型采用高分子材料制成，柔软有弹性，手感逼真。
■ 体表标志明显，如髂前上棘外缘、髂嵴外缘、耻骨联合上缘、剑突、肋弓缘等。
■ 模拟孕妇可充气调整腹部隆起，可进行四步触诊法训练与考核。
■ 可进行阴道检查与肛查以确定胎位。
■ 可进行骨盆测量训练。
二、标准配置：
■ 四步触诊、肛查、阴道检查模型：1台
■ 手提帆布包：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
数字交、直流演示电表(四位半)（J01402）
J01402型数字演示电表是一种具有多种测试功能的数字仪表，它适用物理、化学、无线电等教学演示实验用。本仪表采用前后（大、小）双面显示屏幕，能同时显示被测量的数值，特别适用示教演示。操作者应根据面板上刻度的功能及量程选择进行测量，并观察结果。
主要技术性能:
1、 直流电压测试：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四档，误差±1% 。
2、 交流电压测试：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四档，误差±2% 。
3、 直流电流测试：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四档，误差±1.5% 。
4、 交流电流测试：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四档，误差±2% 。
5、 检流计测试：0～±2000μA（2mA档）误差±1.5% 。
6、 电阻测试：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四档，误差±1% 。
7、 电源：AC220V±22V ；50Hz；工作时间：连续4小时； 额定功耗：≤10W 。
8、 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。
仪表净重：1.5㎏ 。 10、执行标准: JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。
杭州电表厂
2021-08-23
数字交、直流演示电表(四位半)（J01402）
J01402型数字演示电表是一种具有多种测试功能的数字仪表，它适用物理、化学、无线电等教学演示实验用。本仪表采用前后（大、小）双面显示屏幕，能同时显示被测量的数值，特别适用示教演示。操作者应根据面板上刻度的功能及量程选择进行测量，并观察结果。
主要技术性能:
1、 直流电压测试：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四档，误差±1% 。
2、 交流电压测试：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四档，误差±2% 。
3、 直流电流测试：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四档，误差±1.5% 。
4、 交流电流测试：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四档，误差±2% 。
5、 检流计测试：0～±2000μA（2mA档）误差±1.5% 。
6、 电阻测试：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四档，误差±1% 。
7、 电源：AC220V±22V ；50Hz；工作时间：连续4小时； 额定功耗：≤10W 。
8、 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。
仪表净重：1.5㎏ 。 10、执行标准: JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。
杭州电表厂
2021-08-23