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一种四自由度倒装键合头
本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装
华中科技大学
2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
第四届云端教学发展大会在青岛举办
10月13日，第四届云端教学发展大会在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会
2023-10-20
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白剂。但由于在H2O2漂白过程中,H2O2易发生分解,产生自由基,致使漂白效果不理想、纤维强度下降严重。氧化型助漂剂能使过氧化氢活化并极大地提高漂白效率，且可有效保护纤维。
氧化型助漂剂系列上是一些有机酰化剂,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它们通过和过氧化氢的水解反应,使过羟基离子酰基化,产生过氧乙酸和过酰基阴离子而起作用。而过氧乙酸是比过氧化氢更活泼的漂白剂,在各温度范围内能有效地漂白棉纤维和纸浆；且对纤维的损伤较小。因而成为双氧水H2O2漂白的主要添加剂。
南京工业大学
2021-01-12
四川更衣柜厂|成都更衣柜厂
产品详细介绍成都永胜办公设备有限公司（028-65877700）,我公司是一家集设计、生产、销售为一体的办公家具企业,创建于2005年，员工拥有全面的技术、丰富的经验、操作熟练的专业技。公司销售的产品和提供的服务均受到各使用单位的一致认可和好评。 公司主要经营钢质文件柜、中药柜，器械柜，更衣柜、书柜、底图柜、保险柜、密码柜、教学设备，办公设备，办公家具等。供应：档案设备、密集柜、底图柜、书架、保险柜、凭证柜等供应：文件柜、更衣柜、鞋柜等供应：办公桌、办公椅、屏风隔断、高隔断等供应：金库门、仪表箱、金库房、信报箱、气表箱、水表箱、电视墙、保险柜系列供应：中药柜，西药柜，西药架，配方桌，手动病床等供应：超市货架、轻型货架、中型货架、重型货架、仓储货架、订制异型货架等供应：办公用品、点钞机、验钞机、除湿机、碎纸机等供应：订制异型产品，不锈钢产品等网 址：http:www.cdbgw.cn 电 话：028-65877700 传 真：028-87806848 邮 箱：810229912@qq.com
成都办公设备有限公司
2021-08-23
四川文件柜厂|成都文件柜厂
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成都办公设备有限公司
2021-08-23
四川密集架厂|成都密集架厂
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成都办公设备有限公司
2021-08-23
四川省天光科技实业有限公司
四川省天光科技实业有限公司是一家从事中小学校园网建设、网络教室及多媒体投影教室建设，微机设计和制造销售，并全面提供微机（信息）教育解决方案的高新技术企业；是四川省和重庆市教育微机生产供应定点单位，取得“四川省中小学校园网建设施工准入证“，中国教学仪器设备行业协会会员单位西南地区教育微机装备的龙头企业，同时也是西南五省市较大的教育微机生产和销售企业，获得正式微机生产许可证（XK09 104-1212）、并通过了IS09002质量体系认证；开发了为教学服务的天光微机、天光专用服务器，天光光盘镜像服务器、天光多媒体教学网、天光多媒体投影电子教室产品、是lntel公司在四川的中国区域IASP（方案供应商），提供先进的网络技术、网络解决方案给学校，为学校的进一步发展提供可靠的技术支持。
四川省天光科技实业有限公司
2021-01-15
四川省树生智慧科技有限公司
在国家校企合作政策的推动下，中国工程院院士徐德民教授带领团队，对智能无人技术及其应用进行了深入的研究，并联合聚阳科技成立了智能创新院士工作站，主要聚焦人工智能、大数据、云计算、物联网等技术在数据结构化转换、结构化数据分析上的应用，并积极探索智能技术的发展方向及其在教学场景中的应用模式，促进我国教育现代化建设中管理部门对教师和学生的过程评价；在此基础上成立了树生智慧科技有限公司，发挥校企协同、产学研紧密合作、加快成果转化，推动智能技术的产业发展。
四川省树生智慧科技有限公司
2021-12-07
四年级下册数学盒装学具
苏教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23