具有微纳多孔结构的聚四氟乙烯（PTFE）微孔材料在高效过滤、防水透声、高端织物、医疗器械等国民经济战略新兴产业的关键材料。但是，由于PTFE材料极难加工，近五十年来，只有美国Gore公司开发的拉伸法实现了PTFE微孔产品的大规模商品化生产，产值高达百亿。但是，拉伸法存在的一些顽固问题仍然没有得到解决，如产品均匀性、产品孔径与孔隙率的。本成果颠覆传统拉伸法，创造性地提出了基于剪切诱导原位成纤工艺，巧妙地解决了存在半个多世纪的问题，可制备具有高孔隙率、小孔径、高强度的高性能PTFE微孔材料，并且可根据生产需求灵活调整产品宏观性状与微观结构，仅通过简单的工艺参数调整，即可实现具有不同微观结构的平板膜、纤维、中空纤维膜、微孔泡沫等批量化生产。与拉伸法相比，本成果工艺灵活、设备简单、能耗显著降低、无环境污染，具有良好的产业化潜力。此外，本成果提供了一种具有普适性的PTFE微孔材料改性方法，可以通过先进的复合工艺实现具有高导电、高导热等功能化PTFE材料，有效填补市场空白。围绕本成果，已发表多篇国际论文、申请四项国家发明专利、两项海外专利，在油水/固液分离、先进织物等领域具有良好应用前景，相关产品已成功验证并得到多方行业内专家认可。

本发明公开了一种对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法，包括：(1)根据加工零件的几何形状和工艺参数，生成刀位轨迹源文件；(2)对源文件依次进行逐行读取、解析并提取其刀位点位置和刀轴矢量，以及判断刀位行有无干涉锥角以确定其锥角值的操作，由此获得锥角刀路文件；(3)对锥角刀路文件依次进行逐行读取，解析并提取其刀位位置、刀轴矢量和锥角，以及确定所有刀位行最优刀轴矢量的操作；以及(4)根据最优刀轴矢量计算刀位点坐标并执行后置处理以生成机床加工路径，从而实现对机床加工路径的平滑处理。通过本发明，能够使刀轴平滑过渡局部变成三轴加工，以消除局部非线性误差，并消除了奇异位置机床旋转轴大幅旋转问题，提高加工效率。

本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法，该方法包括：(1)生成刀位轨迹文件；(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量；(3)计算双转台 A 轴旋转角度θA 和 C 轴旋转角度θC；(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度，由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明，由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的 X、Y、Z 轴上不必要的平移运动，可以有效地缩短加工时间，并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。

本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法，属于数控系统、机床结构参数测量领域，包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统，驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标，根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标，使用最小二乘数据处理方法， 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置，得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R

产品详细介绍睿启科技全国服务热线：400-0137088，www.cqruiqi.com宝利通西南唯一认证总代理；网络通讯专家；专业POLYCOM宝利通视频会议，会议电话，LifeSize丽视高清视频会议系统集成。宝利通全线产品西南销售服务中心! 原装正品 !! 请在购买宝利通POLYCOM时认清正规渠道，以确保原厂三年质保!如何鉴别宝利通polycom音频产品正品与仿冒伪劣、水-货:欢迎登陆 http://www.cqruiqi.com 联系我们:睿启科技全国服务热线：400-0137088成都公司：028-85587133  13908187205（王先生）重庆公司：023-67094476  13983067833(王先生)    QQ:228931972

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四川师范大学是四川省属重点大学、国家首批“中西部高校基础能力建设工程”实施高校，是四川省举办本科师范教育最早、师范类院校中办学历史最为悠久的大学。学校位于四川省省会——成都市，现有狮子山校区、成龙校区、东校区三个校区。办学历史悠久。学校创建于1946年，其诞生与东北大学有直接的历史渊源。抗战初期，东北大学内迁到四川省三台县办学。抗战胜利后，东北大学迁回沈阳，留川师生在原校址上创建了私立川北农工学院。1949年，学校吸纳西山书院，更名为私立川北大学。1950年，学校合并私立川北文学院，组成公立川北大学，迁址四川省南充市，改称川北大学。1952年，以川北大学为主体，合并川东教育学院（原乡村建设学院）、四川大学和华西大学的部分专业，组建四川师范学院。1953年，原重庆师范学院部分系科师生进入四川师范学院。1956年，四川师范学院本科专业迁到成都狮子山。1964年，原成都大学（现西南财经大学）数理化三系并入我校。1985年，经国家教育委员会批准，四川师范学院更名为四川师范大学。1999年，原煤炭部成都煤炭干部管理学院整体并入我校。学科门类齐全。学校是全国首批硕士授权单位，第十批博士授权单位，举办有文学、理学、工学、哲学、经济学、管理学、法学、历史学、教育学、艺术学、农学等十一个学科门类。建设有2个博士后流动站、3个博士学位授权一级学科、26个博士学位授权点、25个硕士学位授权一级学科、13个硕士专业学位授权类别、82个本科专业，其中省级重点学科建设项目4个、一级学科省级重点学科2个、二级学科省级重点学科17个；建设有教育部人文社科重点研究基地1个、教育部重点实验室1个、四川省重点实验室1个、四川省“2011”协同创新中心3个，四川省哲学社会科学重点研究基地4个，四川省高校重点实验室、四川省国别研究中心、四川省工程实验室10个，建有四川省省级大学科技园。师资力量雄厚。建校以来，学校先后涌现出了以著名墨学家伍非百、我国社会学和民俗学的创始人之一李安宅、我国教育心理学的创始人之一刘绍禹、楚辞学专家汤炳正、文献学专家屈守元、训诂学专家刘君惠、凝聚态物理学专家赵敏光、拓扑学专家刘旺金、非线性分析专家丁协平为代表的一批知名专家。学校教师先后获批“国家有突出贡献的中青年专家”7人，“国家百千万人才工程一二层次人选”1人，“国家万人计划领军人才”1人,“国家级教学名师”1人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”人选6人，享受“国务院政府特殊津贴”专家50人；“四川省学术和技术带头人及后备人选”116人, “四川省有突出贡献的优秀专家”30人，“四川省千人计划”8人，“四川省教学名师”12人；全国优秀教师、全国师德标兵、全国模范教师、全国五一劳动奖章获得者、全国教育系统先进工作者等28人，四川省优秀教师、四川省五一劳动奖章获得者、四川省师德标兵等共39人次。另外，学校还特聘了两院院士、长江学者特聘教授、国家“千人计划”、国家“杰青”等20余位高层次人才。育人成效显著。学校建有国家级大学生文化素质教育基地，是全国深化创新创业教育改革示范校和国家级大学生创新创业训练计划实施高校，创办有1所具有33年历史的“校中校”——四川师范大学美育学校。学校建有“质量工程”国家级项目90项、省级项目429项，其中，国家级卓越教师培养计划项目3项，国家级特色专业12个，国家级人才培养模式创新实验区、国家级实验教学示范中心、国家级教学团队、国家级大学生校外实践教育基地、国家级教育专业学位研究生联合培养示范基地、国家级人文社科普及基地各1个，国家级精品课程、双语教学示范课程、精品视频开放课程、精品资源共享课程15门，“十一五”“十二五”国家级规划教材19部，学生承担国家级大学生创新创业训练项目435项，学校获近三届国家级教学成果二等奖12项、四川省教学成果奖96项（其中一等奖31项），全国教育专业学位教学成果二等奖2项，全国教育专业学位优秀硕士论文4篇，全国教育专业学位研究生教学技能大赛近三年获得奖项49 项（其中一等奖及以上10项）。办学71年来，培养了以中国工程院院士李言荣、中国科学院院士唐勇、加拿大皇家科学院院士郭鸿为代表的30余万名各类毕业生，他们在自己的岗位上为国家建设做出了应有贡献。科研成果丰硕。“十二五”以来，学校共承担各类科研项目近4000项。其中，科技部科技支撑(重大研发)项目4项，国家自然科学基金、国家社会科学基金(含重大、重点)、国家艺术基金等国家级项目300余项，省部级项目700多项。实际到校科研经费2.5亿余元，学术论文发表数量1.1万余篇，其中发表在《中国社会科学》《经济研究》、SCI/SSCI一区等高级别论文近400篇，授权发明专利155项,实施科研成果转化项目1000多项。2018年，学校国家社科基金项目立项数位居省内第2，省属高校第1，全国师范类院校第13位，国家社科基金后期资助项目立项数省内第1，全国师范类院校并列第3。对外交流广泛。学校是四川省高校对外交流中心之一和国家教育部批准的具有招收华侨、港澳地区及台湾省学生资格和接收澳门地区保送生的高等院校，已与25个国家和地区的110所院校和教育科研机构建立了广泛的学术交流和人才培养关系，培养各类层次的境外留学生，并开展各类层次、不同国别的中外联合培养项目；在韩国延世大学、巴基斯坦卡拉奇大学合作建立了2所孔子学院，与巴基斯坦佩德罗中学共建孔子学堂。建有日本研究中心、韩国研究中心、中俄文化交流中心、中法文化交流中心，与韩国延世大学合办“成都世宗学堂”。社会服务有力。学校是“国务院民族团结先进集体”，长期发挥人才和科技优势，支持地方经济社会尤其是教育事业发展，设有四川省高校师资培训中心、四川省高校干部培训中心、教育部全国高校教师网络培训四川省分中心、四川省教师资格认定指导中心、四川省教育厅四川师范大学基础教育课程研究中心、四川省教师继续教育四川师范大学培训中心、四川煤矿安全技术培训中心等省级培训及研究机构。长期对口帮扶甘孜州理塘县、凉山州普格县、广元市苍溪县、广安市武胜县等贫困县。2017年，学校牵头成立C5教育精准扶贫联盟，先后在南充市仪陇县、绵阳市北川羌族自治县、广元市苍溪县、达州市达川区、凉山州普格县、甘孜州理塘县建立“新农村建设学院”，助力精准脱贫。四川师范大学扎根巴蜀大地办大学,服务治蜀兴川新战略。新时代，全体师大人坚定以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻省委十一届三次全会精神，致力于把学校发展成为人民教育家诞生的摇篮、优秀校长成长的基地、优秀教育教学成果转化的平台、国家和四川省教育的高端智库, 认真履行四川师大引领区域教师教育,促进地方经济社会发展，服务国家重大需求，传承创新中华文明的责任和使命，不断提高服务地方经济社会发展和基础教育的能力。目前，全校师生员工团结和谐,朝气蓬勃,为把学校建设成为“国内一流的教师培养培训基地和特色鲜明的教学研究型大学”而努力奋斗。

历史沿革 迄今办学79年的四川美术学院，前身的一脉是1940年由李有行、沈福文等归国艺术教育家在成都创立的四川省立艺术专科学校，一脉是1950年西北军政大学艺术骨干南下重庆创立的西南人民艺术学院。 1953年，两校美术、设计类学科合并，成立西南美术专科学校，定址重庆市九龙坡区黄桷坪，并于次年开始兴办附属中等美术学校。 1959年，更名为四川美术学院，招收4年制本科，成为当时全国五大美院之一。 1981年，成为国家首批硕士学位和学士学位授予单位。 学校概况 四川美术学院是西南地区唯一一所高等美术院校，现有九龙坡区黄桷坪校区和沙坪坝区大学城虎溪校区，占地总面积1200亩。2018年11月，学校在重庆市两江新区选址150亩，兴办国际设计学院(中国西部艺术港)。 学校现设有中国画与书法艺术学院、造型艺术学院、艺术人文学院、艺术教育学院、影视动画学院、建筑与环境艺术学院、设计学院、实验艺术学院、公共艺术学院。进入新世纪以来，学校教育事业取得迅猛发展，建成了一流的专业美术馆和图书馆、一流的艺术创作社区、一流的艺术教学示范中心、一流的创新创业“众创空间”，在全国专业美术院校中拥有良好的办学条件。 学校1999年起面向全国招生，近几年报考学校本科人数达10万人以上，报考研究生人数达3000人以上。学校现有专任教师628人，全日制本科生、硕士研究生和留学生7550人。 人才培养 学校拥有艺术学门类下的美术学、设计学、戏剧与影视学、艺术学理论4个一级学科，均招收硕士研究生。“十三五”期间，4个一级学科均列为重庆市重点学科进行支持和建设，其中美术学、设计学列为重庆市一流学科进行支持和建设。在全国第四轮学科评估中， 4个一级学科均上榜，其中美术学获评A-、设计学获评B+，学科实力在重庆市和全国同类院校居于前列。 学校设有本科招生专业22个，其中绘画、雕塑、动画、艺术设计、工业设计为国家级特色专业建设点，美术学、设计学、戏剧与影视学为重庆市特色学科专业群，绘画、雕塑、产品设计、环境设计、视觉传达设计、服装设计、动画、戏剧影视美术、建筑学、美术学理论10个专业纳入重庆市“三特”行动计划进行支持和建设。 “十三五”以来，学校确立“国内一流、国际知名”的办学定位和“高素质、创新性、实践型”艺术人才培养目标，坚持以本为本，全面开展教学建设，构建了“大平台+多通道”人才培养模式。针对全体学生，打造了“思政人文”“专业教育”“实践教学”和“信息化教学”四大平台，保障了本科教育整体质量。为培养艺术拔尖创新人才，学校设立了“拔尖人才培养”“特色工作室培养”“青年艺术家驻留”“创新创业教育”等多通道培养计划，扶持有潜力的优秀学生成长成才。“思政+艺术”大学生思想政治教育成果显著，受到中央政治局委员、重庆市委书记陈敏尔的高度评价;注重专业教育与创新创业教育的融合，荣获“全国深化创新创业教育改革示范高校”、“全国创新创业典型经验高校”称号;持续打造“开放的六月”艺术游展览品牌，获批重庆美育改革实验区;建设特色校园，强化环境育人，良好的人才培养条件赢得社会各界的广泛好评。2018年学校接受教育部专家组本科教学审核评估获得优异成绩，专家组一致肯定：四川美术学院历史辉煌，成就卓越，艺术英才辈出，社会影响广泛，是一所特色鲜明，水平一流的艺术院校，是能够代表重庆乃至中国艺术走向世界舞台的高等艺术院校。 近年来，学校坚持艺术创作服务政治建设、设计实践服务地方发展的思路，大力巩固重庆市人文社科重点基地当代视觉艺术研究中心等六个省部级科研平台，增设了重大题材艺术创作研究中心和设计创新研究中心、艺术与乡村研究院等，在重大题材主题创作、城市文化品质提升和艺术介入乡村振兴等方面成果斐然。 发展目标 学校第二次党代会提出：加强党的领导，坚持立德树 人，以“双一流”引领学校内涵发展、特色发展，坚定不移地朝着国内一流、国际知名的美术学院目标奋勇前进。

成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 51天津大学科技成果选编 四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6 分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节 6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从 动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。 四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转； 由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平 台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 52天津大学科技成果选编 53 合作方式及条件：具体面议