本申请公开了一种由带支撑的三角形网格构成的钢结构冷却塔，其包括斜杆、水平杆、面内支撑、加强环桁架、吊杆和撑杆；冷却塔的塔体由一系列倒置的等腰三角形组成，构成若干层封闭的网格结构；每个等腰三角形内设置面内支撑，与等腰三角形共同组成模数单元；模数单元的底边为网格结构的水平杆；模数单元的腰为网格结构的斜杆；最底层模数单元的顶点固定于基础上，作为整个冷却塔的支座，其余各层模数单元由下至上逐层搭设，顶点刚接于下层对应模数单元的底边端点上；加强环桁架设置于塔体内侧，并通过吊杆或撑杆减小加强环桁架的挠度。本申请钢结构冷却塔能充分发挥构件在各方向的力学性能，构件和节点尺寸小，用钢量小，具有良好的经济技术指标。

四川中医药高等专科学校是经教育部批准设置的一所公办全日制普通高等专科学校。学校座落于具有良好科技文化教育氛围的四川省第二大城市，中国唯一科技城——绵阳。 学校办学历史悠久，自1958年创建以来，已发展成为四川省同类高职高专规模最大、设置专业最多、建校历史最久、唯一的医学专科学校；面向全国17个省（直辖市、自治区）招生，在校学生1.3万人，毕业生就业率达95%以上；已培养出的8万多名毕业生绝大多数成为了我省医疗卫生一线骨干力量，如第44届南丁格尔奖的获得者、原四川大学华西医院护理部主任成翼娟教授，全国著名小儿推拿专家、成都中医药大学硕士研究生导师廖品东教授等就是其中的杰出的代表。 学校校园现占地面积840余亩，总建筑面积39万余平方米；有中央财政支持重点建设的专业实训基地3个，学科实训实验室119个；有适用图书33.6万册，建有现代的电子图书系统。 学校现有直属附属医院2所、非直属附属医院8所、教学医院28所，有省内外实习基地141个。附属绵阳市中医医院是四川省地市级首家“三级甲等”中医医院、四川省博士后创新实践基地、全国中医院信息化示范单位，其中建成国家级临床重点学科1个、国家中医药管理局重点专科2个；附属富临医院是全省首家建成的民营“二级甲等”综合医院。 学校现有教职工570人，其中专任教师412人，正高职称49人、副高职称224人，具硕士、博士学位教师198人；有博士研究生导师1人、硕士研究生导师13人；享受国务院特殊津贴专家、国家级老中医药专家学术经验继承指导老师、四川省学术技术带头人12人；四川省十大名中医2人、四川省名中医8人；绵阳市级拔尖人才6人。 近五年来，学校承担市厅级以上科研课题140余项，发表科研论文1380余篇；其中两项获得国家中医药管理局“十二.五”中医药教育教学改革研究课题立项资助，多项研究成果分获四川省科技进步奖和绵阳市科技进步奖。学校教师主编、参编了全国和省级教材、教参共158本。 学校设置有临床医学类、护理类、药学类、医学技术类、卫生管理类、制药技术类、农业技术类、市场营销类共8个专业类别，包含临床医学、口腔医学、中医学、中医骨伤、针灸推拿5个处方专业以及护理、助产、医学检验技术、口腔医学技术、中药制药技术、医疗美容技术、康复治疗技术、中药、药学、公共卫生管理、中草药栽培技术、医药营销等12个非处方专业，共计18个专业。 为满足学生继续深造的愿望，我校与西南医科大学、成都中医药大学联合举办了全日制普通专科生的专升本教育；与四川大学联合开办了护理、中药自考本科助学班，与成都医学院联合开办了检验自考本科助学班，与成都中医药大学联合开办了成人本科教育。 学校坚持开门、开放办学，与韩国江原大学、俄罗斯传统医学研究院、台湾大仁科技大学等建立了校际合作办学关系，在英国、台湾、北京、辽宁、南京、上海、广州、深圳等地都建有毕业生实习就业实训基地，为学生成才提供了广阔的舞台。 经过59载的风雨兼程，学校在各级党委、政府的关怀支持下，办学特色鲜明、办学优势汇集；相继获得“全省平安校园”优秀单位、“全省资助公益单位征集优秀组织奖，团中央“中国百个优秀青年志愿者服务集体”、教育部“高校校园文化建设优秀成果评选优秀奖”等荣誉称号。 在全面建成小康社会和实施“健康中国”的战略进程中，学校正抢抓这一历史机遇及国家实施新一轮西部大开发和中国科技城建设的契机，转变观念、创新机制，坚持中西医并重，树立“人才强校”、“质量兴校”、“特色办校”、“文化立校”的办学理念，以一流的规划、一流的建设、一流的管理为宗旨，努力培养技能型、应用型、服务型、创新型专业化人才，为服务西部教育强省和人才高地、服务中国科技城建设与城乡群众健康作出新的贡献而团结奋斗！

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。 

在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白剂。但由于在H2O2漂白过程中,H2

在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

成果简介： 花生四烯酸（Arachidonic acid ，ARA）是人体必需脂肪酸，现有近百个国家列入营养强化剂国家标准。过去，除了母乳，ARA主要从某些动物内脏提取。本课题组，为了解决ARA资源，在国家863项目以及国家科技支撑计划等项目的资助下，利用自主筛选的高产菌株，研究微生物来源的ARA单细胞合成技术，ARA得率达到10 g/L（7吨

本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。

本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量