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仿生飞行机器人
南京工程学院
2021-04-13
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
大象机器人【数博会爆款】—marscat火星猫—AI仿生机器猫
MarsCat火星仿生猫是大象机器人自主研发的世界首款AI仿生机器猫。作为一款结合「AI技术」与「仿生设计」的未来型产品，MarsCat火星仿生猫兼具科学与技术魅力，致力于成为一款「家庭机器人」，一个可以陪伴你、给你惊喜的宠物机器人。
MarsCat火星仿生猫满足多个场景需求，包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等；支持个性化定制服务，可满足特殊功能的需求开发，也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。
产品特性
开源编程
四核树莓派软件编程，可二次开发
提供Python、OpenCV开源接口
展示服务
配套完整的解决方案，商业吸睛神器
充电桩/猫碗/猫窝皆可选，设施完备
定制开发
自主选择，支持用户定制服务
满足特殊功能的个性化开发需求
应用场景
MarsCat满足多个场景需求，包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等；支持个性化定制服务，可满足特殊功能的需求开发，也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。
海内外各大媒体竞相报道
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
智能仿生微纳米机器人
微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
宇树科技-引领全球四足机器人市场化
四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
杭州宇树科技有限公司
企业法人
王兴兴
注册时间
2016/8/26
注册所在省市
浙江省杭州市
组织机构代码
330108000300111
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售
企业地址
浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
获投资情况
经纬创投和敦鸿资产领投，B轮数亿元融资
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
王兴兴
机械与自动化学院
2013年9月/2016年7月
四、项目简介
专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售的创新性机器人公司。四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。
上海大学
2022-08-12
胸鳍推进式仿生机器鱼
相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。
北京航空航天大学
2021-04-13
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 51天津大学科技成果选编 四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6 分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节 6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从 动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。 四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转； 由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平 台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 52天津大学科技成果选编 53 合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点： 1.节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式， 机动性强，有效降低对水下环境的扰动； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。
北京大学
2021-02-01