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东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学
2021-04-13
仿生水下潜航器
1、具有多项深海机器人自主知识产权
2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力
清华大学
2022-09-02
上海普利生机电科技有限公司
上海普利生机电科技有限公司
2022-11-04
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型为右足解剖，剥离皮肤及附属物，足背切除部分指长伸肌腱，显示伸肌支持带、足背动脉、腓深神经、弓状动脉、骨间背侧肌、拇长伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，显示足底内侧动脉、神经、足底外侧动脉神经、趾长屈肌腱，取下部分趾长屈肌腱及部分拇短收肌钭头，可视足底弓，足底总神经，骨间足底肌等结构。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
足解剖模型XM-318
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型为右足解剖，剥离皮肤及附属物，足背切除部分指长伸肌腱，显示伸肌支持带、足背动脉、腓深神经、弓状动脉、骨间背侧肌、拇长伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，显示足底内侧动脉、神经、足底外侧动脉神经、趾长屈肌腱，取下部分趾长屈肌腱及部分拇短收肌钭头，可视足底弓，足底总神经，骨间足底肌等结构。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
足正中矢状切模型
XM-319足正中矢状切面模型
XM-319足正中矢状切面模型显示足的正中矢状切面。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型由1块腓骨、1块胫骨、7块跗骨、5块跖骨、14块趾骨串制而成，显示人体足骨的连接。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23