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一种基于众包指纹分簇和匹配的室内子区域定位方法
本发明公开了一种室内子区域定位方法,包括:在给定目标区域中设置 N 个信号源,并将目标区域依据物理结构划分成 K 个子区域,终端设备接收到指纹后将其上传到服务器构成指纹集,当服务器接收到的指纹集中指纹的数目达到设定阈值后,则将当前指纹集利用分簇算法划分成 K 个簇,并将这 K 个簇一对一地匹配到 K 个子区域中,再将各指纹簇中所有指纹的均值作为对应子区域的区域指纹用于定位,定位时计算定位指纹和子区域指纹中所有对应信号的差值序列,得到各差值序列的方差,并将具有最小方差的子区域为最终定位结果。本发明能够解决现有指纹定位技术中人工采集指纹信号以构建指纹数据库带来的工作量大和异质设备定位精度差的问题。
华中科技大学 2021-04-11
一种定位三氟甲基取代的高效有机太阳能电池受体材料
南方科技大学化学系副教授何凤课题组在能源领域顶级期刊Joule发表最新研究成果,介绍了团队合成的一种定位三氟甲基取代的高效有机太阳能电池受体材料,该材料可通过H/J聚集的协同作用形成具有更多电子跳跃传输结点的三维网络结构,可极大改善电荷在分子间的传输,大幅提高器件性能。 在该研究中,团队成功地将三氟甲基引入到稠环电子受体中,得到了超窄带隙受体BTIC-CF3–γ,并将其应用于太阳能电子器件中,极大地提高了器件的能量转换效率,充分体现出光谱红移和超窄带隙的优势,在多元体系、半透明器件和叠层器件应用方面展示出非常有潜力的前景。更重要的是,BTIC-CF3–γ的单晶结构有助于研究人员从分子层面理解这类分子的堆积形式以及分子间相互作用,也为进一步设计新的高性能材料提供了有利的依据和指导。
南方科技大学 2021-04-11
四川省科学技术厅关于印发《四川省科技计划项目验收暨绩效评价工作规程》的通知
为深入推进科技领域“放管服”改革,提升科技项目绩效水平,减少科研人员负担,进一步优化四川省科技计划项目验收暨绩效评价管理。
四川省科学技术厅 2024-03-01
四川省科学技术厅关于举办第十二届中国创新创业大赛(四川赛区)决赛的通知
根据《科技部关于举办第十二届中国创新创业大赛的通知》(国科发火〔2023〕35号)的工作部署和《四川省科学技术厅关于举办第十二届中国创新创业大赛(四川赛区)的通知》(川科区〔2023〕1号)的具体安排,第十二届中国创新创业大赛(四川赛区)决赛将于2023年8月1日至16日举行。
区域处 2023-07-25
四川省科学技术厅关于印发《四川省社会力量设立科学技术奖管理办法(试行)》的通知
为引导四川省社会力量设立科学技术奖规范健康发展,科技厅研究制定了《四川省社会力量设立科学技术奖管理办法(试行)》。现印发你们,请遵照执行。
四川省科学技术厅 2024-12-19
一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构,动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上,动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构,推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂,推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂;推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构,推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构,外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一,能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件,增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数,提高钳口临界载荷,提高夹持性能,可用于夹紧工件,配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学 2021-04-11
一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构,动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上,动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构,推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂,推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂;推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构,推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构,外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一,能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件,增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数,提高钳口临界载荷,提高夹持性能,可用于夹紧工件,配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学 2021-04-13
一种制备聚二氮杂环辛四烯的方法
本发明属高分子化学研究领域,具体涉及一种制备聚二氮杂环辛四烯的方法。利用均苯四甲酸二酐与取代苯进行傅克反应,制备取代苯甲酰基对(间)苯二甲酸,并分离取代苯甲酰基对苯二甲酸和取代苯甲酰基间苯二甲酸;取代苯甲酰基对(间)苯二甲酸在氯化试剂作用下反应制备取代苯甲酰基对(间)苯二甲酰氯,进而与叠氮化钠反应生成苯甲酰基对(间)苯甲酰叠氮。该叠氮化合物在高温下通过Curtis重排生成异氰酸酯化合物,并在酸性条件下水解获得取代苯甲酰基对(间)苯二胺,利用氨基与酮的缩合反应,直接缩聚制备聚二氮杂环辛四烯。本发明制备聚二氮杂环辛四烯,使用原料价格低廉,反应条件温和,使其能够应用于光电材料、电驱动聚合物、医药等领域。
青岛农业大学 2021-04-13
一种四边形单元实时加密-减密方法
本发明公开了一种面向计算过程的四边形单元实时加密-减密方 法,用于提高基于四边形单元的板料冲压有限元模拟的计算效率。本 发明包括四边形单元加密方法和四边形单元减密方法两部分,其中四 边形单元加密方法包括步骤(1):初始加密判断;步骤(2):补充加密判 断;步骤(3):单元分割,四边形单元减密方法包括步骤(1):减密判断; 步骤(2):单元合并。将本发明应用于板料冲压有限元模拟,能实时调 整有限元计算过程中的网格密度,
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
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