本发明公开了一种统一绕组无轴承电机，其特征在于，该电机 包括定子和转子，以定子上相邻的两个齿为一对，定子每相占据在定 子圆周上相对的相差 180°的两对，一对上设置一组绕组，每相的两 套绕组分别由驱动模块实现驱动，定子上还设置有用于测量转子偏移 位置的两个位置传感器，两个位置传感器的位置相差 90°相差位，电 机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕 组无轴承电机及其驱动控制系统，组成结构简单，转子悬浮，无机械 磨损，不需要机械轴承支撑，硬件结构简单，并且避免了桥臂直通的问题。

本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号，同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号，当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送，实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦

本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。

本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。 

本项目针对传统矿用蓄电池机车在运输的过程存在直流电机维护困难、蓄电池的使用寿命、蓄电池机车的制动和电能损耗等问题，研制了适用于煤矿防爆特殊型蓄电池电机车用的永磁同步电动机及其调速器，形成矿用隔爆蓄电池永磁同步牵引电机车及其控制系统。PMSM 及其驱动系统在蓄电池机车中的应用为解决传统矿用蓄电池机车运输过程中的问题提供了新的方法。 （1）输入电压：根据电机车的实际电池电压。 （2）输出功率：根据电机车的力矩和功率要求。 （3）控制要求：平滑调速，性能稳定。 （4）电池管理：要求有电量指示系统，电池电量不足是自动停机并配有应 急启动系统。

本发明属于触探器相关技术领域，其公开了采用海水压力能驱动的静力触探器，所述静力触探器包括变量马达、耐压腔体、主动轮、从动轮及触探杆，所述变量马达与所述耐压腔体通过管道相连通；所述主动轮连接于所述变量马达的输出轴，所述从动轮与所述主动轮相对设置，其中心轴与所述主动轮的中心轴相互平行；所述触探杆的一端位于所述主动轮及所述从动轮之间，其与所述主动轮及所述从动轮均相抵持；所述管道内流动的海水带动所述变量马达转动，所述变量马达带动所述主动轮转动，由此所述主动轮与所述从动轮相配合来带动所述触探杆上下移动。上述静力触探器结构简单，节能环保，成本较低，可靠性高。

本实用新型公开了一种四乳区分离移动式挤奶机，在车架的前端和后端装有车轮，在车架上设有集奶桶、支架和真空泵，在集奶桶上通过多根牛奶管道分部连接一个奶杯，各奶杯均挂在支架的顶部；真空泵通过传动带与电机的输出轴传动连接，真空泵的入口与真空罐的一个端口连接，真空罐的另一端口与脉动器的一端连接，脉动器的另一端通过多根真空管道分别连接一个所述的奶杯；真空罐的其他端口分别通过真空管道与集奶桶一一对应连接。本实用新型在原有移动式挤奶设备的基础上改进了集奶区，能将奶牛四个乳区的牛奶直接分开不予混合，直接分进四个奶桶里，不仅便于检测奶牛乳区患病情况并加以治疗，还可避免一个乳区患病污染整个奶牛的牛奶而造成的浪费。

四川航天职业技术学院是经国家教育部、四川省人民政府批准，面向全国招生的公办全日制普通高等院校，是四川省教育厅、四川省国防科工办、四川航天管理局三方共建的四川省示范性高等职业院校；是国家级高技能人才培训基地。 e; G6 B$ e1 e9 }" y 学院位于以航天科技和汽车工业为支柱产业的国家级成都经济技术开发区龙泉驿，并在古蜀文化名城广汉市建设新校区，形成“一校两区”的办学格局。现有在校生16000余人，占地700多亩。学院现设有13个教学、研究机构，39个专业。各系部、专业的培养目标明确，师资力量强，课程体系合理，实习实训条件完备，教学管理严格规范，教学科研成果显著。 学院依托航天优势资源，传承航天优秀文化，现已列为国家高等职业教育数控技术实训基地、国防科技工业职业教育实训基地、国家机电项目高技能人才培训基地、国家职业技能鉴定所、国家高技能人才培养示范基地、中国航天科技集团公司高技能人才培训中心、四川省国防科技工业职业培训中心，四川省特种作业人员培训考核单位。每年对内对外培训鉴定2.1万人次，被中华总工会授予全国职工教育培训示范点。" ?. e9 d+ `0 Y7 z+ Q! g 学院走开放式、国际化办学之路，与加拿大不列颠哥伦比亚理工学院、澳大利亚西南悉尼TAFE学院、新加坡义安理工学院、俄罗斯新西伯利亚科技大学、法国德莫斯教育集团、台湾树德科技大学、英国格洛斯特郡学院等进行长期合作，互派教授和留学生进行交流学习；与澳大利亚博士山学院合作举办全日制统招物流管理、数控技术专业专科教育项目；与西华大学、四川理工学院开展了跨校“专升本”，与四川大学、西南科技大学合作开展了专-本套读项目。9 R! ?9 { g* 优良的教学质量，铸就了航天学子的金色品牌，学院学生受到社会的广泛欢迎。学院与中国航天科技、科工集团各企事业单位、一汽-大众汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、神龙汽车有限公司、中国商用飞机有限责任公司、吉利汽车控股有限公司、沃尔沃汽车集团、重庆长安福特汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国电信、中国移动、四川长虹集团、中国第二重型机械集团公司、人本集团有限公司、东方汽轮机有限公司、东方电机有限公司、东风电机有限公司、三星集团、四川蓝光实业集团有限公司、苏宁云商销售有限公司、新希望集团、中国南方机车车辆工业集团公司、英特尔（产品）成都有限公司、成都三叠数码科技有限公司、成都地铁运营有限公司等单位签订了长期用人协议，开办了“航天机械制造班”、“飞行器装配测试订单班”、“一汽大众预开发班”、“大飞机班”、“沃尔沃班”、“吉利班”、“新希望班”、“蓝光嘉宝班”、“成都三叠数码班”、“成都地铁班”等，实行订单培养，建立了广泛的用人网络和畅通的就业渠道。近年来，学院每年向社会输送4000多名毕业生，毕业生就业率达到95%以上，被评为四川省普通高校毕业生就业工作先进单位。 建校五十多年来，学院伴随着中国航天事业的发展而不断成长壮大，依托航天企业在科研、制造、技术、人才、管理等方面的雄厚实力与优质资源，继承“两弹一星”精神、载人航天精神等中国航天优秀文化，创造了优良的育人环境，办学实力不断增强，为航天事业的发展和国民经济建设培养输送了大批优秀的技能人才，被誉为“航天技能人才的摇篮”。 学院的人才培养工作水平得到了教育主管部门、上级领导和社会的充分认可。四川省教育厅、国家工业与信息化部、国防科技工业局和中国航天科技集团公司等领导多次来校视察指导工作。国家最高科技奖获得者、中国科学院院士孙家栋为学院题词：“弘扬航天精神 培养优秀人才”。航天英雄杨利伟为学院题词：“发扬载人航天精神，培育航天优秀人才”。 . r6 D$ W" c2 D M- d; w

长江之畔，国窖之乡。化工学府，桃李芬芳。 四川化工职业技术学院（原泸州化工专科学校）是经四川省人民政府批准、教育部备案的全日制普通高等学校，隶属于四川省经济和信息化委员会。学院始建于1953年，办学历史源远流长，是西南地区唯一的历史最悠久、影响最大的化工类高等职业技术学院。1998年成为四川省首批高职办学试点学校，2003年升格为高职学院，2007年在教育部高职高专人才培养工作水平评估中获得“优秀”级称号。2012年6月被确定为四川省“省级示范性高等职业院校建设计划”立项建设单位，2015年1月顺利通过省级示范性高职院校建设项目验收获得“优秀”级。 学院是中国石油和化学工业协会、中国化工教育协会“石油和化工行业职业教育与培训全国示范性实训基地”、四川化工职业技能培训中心、泸州市“白酒产业高技能人才培养基地”、全国高职高专学校化工专业教学指导委员会委员单位、全国化工教育协会副会长单位、全国化工教育协会西南大区主任单位、全国化工高职高专院校化工单元操作教学指导委员会主任单位、全国化工高职高专院校高分子加工专业教学指导委员会主任学校。 学院位于国家历史文化名城、国家级卫生城市、中国“西部化工城”、省级园林城市——四川省泸州市，就读条件优越，多次被评为“园林式学校”、“市级文明单位”和“省级综合治理模范单位”。 学院现占地面积近600亩，图书馆藏图书40余万册，在校学生7千余人。学院以市场需求为导向设置专业，开设36个专业（方向），形成了以应用化工技术、装备制造、生物医药、电子信息技术为龙头，管理、酒店旅游、计算机应用等专业协调发展，适应市场变化的专业结构体系。设有国家职业技能鉴定站以及多个培训中心，能进行107个工种的职业技能鉴定。 学院一贯重视学生的职业技能培训工作，校内实验、实训基地总面积5万多平方米，建有16个校内实训基地，128个实验实训室，建设了机械工程实训中心等4个校中厂，实训室覆盖了所有专业，实验实训开出率达100%。学院建有中央财政资助的应用化工技术实训基地和电类实训基地。 学院毕业生就业渠道十分畅通，省内外两百余家企事业单位与学院建立了长期稳定的毕业生供需关系。中石化、齐鲁石化、泸天化、云天化、赤天化、川天华、泸州老窖、五粮液、西南化工研究院等大中型企业已成为我院毕业生的实训基地和就业基地。毕业生思想素质好，专业技能强，深受各行业用人单位好评，有相当部分毕业生已成为各企事业单位的技术骨干和管理干部。我院近年来毕业生就业率达98%以上。 60余年来，学院培养了6万余名毕业生，在西南地区“有化工企业就有化院人”。中国工程院院士、哈尔滨工程大学教授廖振鹏，西南交通大学副校长、长江学者范平志教授，四川大学教授、国务院政府特殊津贴获得者、原化工学院院长朱家骅，泸州老窖集团董事局主席、泸州老窖股份有限公司董事长谢明，五粮液集团公司总经理、五粮液股份公司董事长刘中国，宜宾天原集团公司总裁兼首席执行官罗云等是他们中的杰出代表。学院因此被誉为“四川化工的黄埔军校”、“西部化工高技能人才的摇篮”。 丰富的办学经验，良好的社会声誉，畅通的就业渠道，四川化工职业技术学院凭借其实力吸引了省内外众多的学子前来学习深造。