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复杂空间结构件切割焊接机器人
成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴； 设置
安徽工业大学
2021-04-14
水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。
所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。
对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。
青岛船测科技有限责任公司
2021-09-02
一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置
本发明公开了一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置，包括爬墙机器人车身、安装框、回弹仪和电驱伸缩杆，爬墙机器人车身上设有电驱排气扇，四周设有电驱车轮，且内部设有供电电源，安装框的一端铰接于爬墙机器人车身前端，安装框与爬墙机器人车身之间铰接电驱伸缩杆，电驱伸缩杆用于驱动安装框绕与爬墙机器人车身铰接处转动，安装框上滑动设置托架，托架用于安装回弹仪，安装框的另一端安装用于推动回弹仪向待测混凝土结构运动的电驱伸缩杆和回拉托架的弹簧。本发明装置电驱排气扇能够形成负压区，将爬墙机器人车身吸附于墙体，电驱车轮用于驱动移动；电驱伸缩杆能够推动回弹仪完成回弹检测，弹簧可带动托架和回弹仪回缩便捷复位。
南京工业大学
2021-01-12
八爪鱼教育海芽模块化编程机器人
产品详细介绍
（1）产品介绍
八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发，基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识，通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力，逻辑思维能力，计算能力等。
（2）产品功能及特点
模块化设计，形态多样
八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体，学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。
履带式机器人人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳。
轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动。
足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍。
移动端APP编程遥控
八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能，用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控，可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验，还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。
应用场景多样化
八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态，可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景，通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。
兼容性强，易扩展
首先，八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板，学生可以单独通过主控器学习基础的编程；同时，兼容各种开源硬件，学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作；并且它可以连接到互联网，可实现丰富的物联网、人工智能应用。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
IRVS200智能视觉机器人柔性系统开发平台
产品详细介绍维视推出的MV-IRVS200是以"中国制造2025"为理论指导、以"智能机器人"为核心而设计的综合性智能制造科研平台，主要解决智能制造涉及到的复杂工程问题，并将智能制造的相关技术和解决方案传输给用户。MV-IRVS200的研究实验在囊括机械设计、电气控制自动化系统设计、视觉系统设计、工业机器人应用及维护、系统集成技术的基础上，额外配置了机器学习、智能控制、立体视觉、柔性制造的系统设计研究项目，以满足"工业4.0"时代对人才技术能力和协作能力的全新要求。功能特性● 多感应器相融合的六自由度机器人● 立体视觉系统● 基于"机器学习"的模式识别系统● 环境感知系统● "一物一码"产品追溯系统● 多感应器相融合的六自由度机器人● 柔性抓取系统
陕西维视数字图像技术有限公司
2021-08-23
汇博机器人技术股份有限公司
汇博机器人技术股份有限公司
2022-07-12
佛山博文机器人自动化科技有限公司
佛山博文机器人自动化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人为管章昭，注册资本为1000万元人民币，统一社会信用代码为91440605323260421E，企业地址位于佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内产业智库城A座科研楼A414室，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：研发、销售：机器人与自动化装备、机械电子装备、智能机电及工程系统软件；设计、开发、安装：自动化系统与生产线工程系统；货物进出口。
专注于机器人抛光打磨与去毛刺的应用与创新，为广大客户提供高性价比的、专业、高效与安全的机器人自动化解决方案。
2018年，公司获认定为广东省高新技术企业，同年获南海区机器人产业优质企业培育入库，2015年成为佛山市科技创新团队以及参与了两项广东省重大应用专项，技术力量受到政府部门及客户的肯定。截至目前，公司已通过国家知识产权管理体系认证，制定企业标准5项，拥有广东省高新技术产品5项，共申请专利64项，其中发明专利授权6项，实用新型授权30项，为公司筑起了一道强大的技术壁垒，为今后的发展保驾护航。
佛山博文机器人自动化科技有限公司
2021-12-07
大象机器人—mycobot机械臂—浅灰色摄像头法兰
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot协作机械臂—智能仓储套装—教学/视觉
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
工业机器人&工业互联网 实训系列产品
双元职教（北京）科技有限公司
2023-05-22