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29007轴轮支架
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书(含预算申报)填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作,形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目,请收到我中心正式申报通知的项目,按要求填报项目正式申报书(含预算申报)。
科学技术部 2023-08-22
佛山育能 桌面五轴机床 5轴数控教学设备
MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床,适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工;具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点;使用220伏电压,配置工业级五轴联动控制系统面板,带5轴三档电子手脉;机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴(B轴+C轴)五个坐标轴,X、Y、Z直线轴采用直线导轨,BC两个旋转轴采用谐波减速机,保证高精度和高稳定性;具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利;具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点; 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训,该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工,主要用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性: 工业级五轴联动控制系统面板;带5轴三档电子手脉; 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母,具有运动灵活性、热变形量小; XYZ轴采用直线导轨,BC旋转轴采用高精度诣波减速机; 采用铸件床身,机床稳定性好,刚性好,精度稳定; 使用220电压、全封闭钣金结构; 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念; 应用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等; 执行国际标准G代码和多种CAM软件(MasterCAM、UG、Fusion360等); 便于课程开发,满足老师教学,强化学生技能; 工作环境干净整洁,无油污,异味;改善环境,低碳环保; 价格实惠,教学成本低,解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵,增加学生实践上手的机会; 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构:铸铁立式结构,XYZ轴直线导轨,主轴立柱带动刀具移动 回转轴:BC轴摇篮式转台,高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩,抬起式单门(气动门) 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷,使用0.6帕气压,M指令控制 4 线性轴精度 定位精度:0.02mm 重复定位精度:0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度:16" 重复定位精度:12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程:220×120×200mm 7 B轴行程:+30~-120° 8 C轴行程:+/- N×360° 9 最大加工范围:Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄:MT3 11 主轴最大功率:550w 12 主轴最高转速:3500rpm 13 最大夹持刀具直径:Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重:15kg 16 T型槽:12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴:2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴:≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg  
广东育菁装备有限公司 2022-02-16
用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制,以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学 2021-04-10
可配合经口机器人手术的新型口腔开口器研发
为了推进经口机器人手术的发展,一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分,辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部(舌根、声门上)手术时,传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。
中山大学 2021-04-10
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力,对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练,以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似,这两种训练方式对空间能力的提升十分有限,且不具有通用性,无法通过有效训练,将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型,设计精巧、灵活度大,是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法,自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数,通过模拟退火算法得到能量函数的最小值,即为排布算法的最优解。此外,设计制造了一种自重构机器人单元模块,具有结构简单、成本低廉的优点,降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换,并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作,对产品进行推广,普及机器人教育,提升大众对机器人的认知,把机器人作为教学的内容给到学生和老师,为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式,提供机器人设备及线上教学课程,帮助用户提升空间能力,共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学 2021-11-23
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源,内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构,控制部分是基于Linux内核操作系统,外部显示配置彩色触摸屏,提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能,通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程,人机界面美观大方,功能强劲,质量可靠,各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯,具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
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