产品详细介绍TJ系列四罐行星式球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。四罐行星式球磨机产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，四罐行星式球磨机配用真空球磨罐，可在真空下磨制试样。四罐行星式球磨机产品广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环保等领域。主要用途：           TJ系列行星式球磨机用于高等与专科院校、科研单位及企业实验室快速分批将研究试样研磨到胶状细度（最小可达0.1μm），并进行混合、匀化和分散。广泛应用于地矿、土壤、冶金、电子、电力、材料、化轻、医药、美容、环保、陶瓷、玻璃、核研究等科研和产业部门。工作原理：            TJ系列行星球磨机是在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐绕转盘轴转动，作行星式运动。球磨罐中的磨球在高速运动中研磨和混合样品。该产品可干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）工作方式：             TJ系列行星式球磨机可以干磨、湿磨、真空磨。它容混合细磨、小样制品、产品试制为一体，并一次可同时取样四种，既是新材料研制的理想工具，也是小批量研磨生产专用材料的必备设备。控制系统：             TJ系列行星球磨机采用目前国内最先进的具有程序设置功能的变频调速控制，可实现连续单向、连续换向、定时单向、定时换向四种方式的程控运行。先进性：              TJ系列行星式球磨机采用交流电机变频程序控制（无碳刷磨损、寿命长、低速启动功率大、节电、能设置程序运行），整机一体化，体积小、重量轻、噪音低，操作简单，不需严格平衡即可操作。技术参数：控制方式：变频式控制球磨罐数量：两个或四个球磨罐同时工作最大装样量：球磨罐容积的三分之二进料拉度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出料粒度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速比（公转：自转）：1：2，转速(自转)：0.4L：0～700转/分、2L：0～600转/分、4L：0～600转/分、12L：0～500转/分、20L：0～440转/分、40L：0～360转/分、60L：0～340转/分、100L：0～320转/分定时时间：1-999分钟 交替运行定时时间：1-99分钟最大连续工作时间（满负荷）：72小时控制方式：变频无级调速、程控控制，LED显示，自动定时正反转、定时关机电机功率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、12L、20L、5.5kw、380V、50HZTJ行星式球磨机优点：◆主皮带松紧度可调，长期使用也不易打滑，大大延长了使用寿命。◆外观独创箱体翻盖（或开门式），操作简便，罩上带安全开关，安全可靠。◆结构紧凑，造型美观，重量大大减轻而又不失稳定，真正实现了整机完全一体化。◆采用耐磨高分子材料齿轮，将噪音和磨损都降到极小，且在操作和运行过程中不会出现齿轮断裂与损坏现象，极大地延长了使用寿命。TJ行星式球磨机操作方法：1、球磨罐：通常四个球磨罐重量（罐+配球+试样+辅料）应基本一致，以保持运转平稳，减小振动引起噪声，延长设备使用寿命。若样品不足，对称使用（只装两个罐）也可。 2、试样：试样直径通常为1毫米以下，固体颗粒一般不超过3毫米，土壤允许10毫米。 3、装料：装料最大容积（试样+配球+辅料）为球磨罐容积的三分之二，余下的三分之一作为运转空间。 4、转速：为了获取最佳效果，转速、球磨时间、配球（大、小球合理搭配）及试样大小、多少和添加辅料等参数要选择恰当。转速高，效率不一定高。开始研磨时，转速可高一些（起砸碎样品的作用），研磨一段时间后（一般不超过2分钟），转速可降低一些，这样球磨效率更高。球磨效率高低决定于配球（大、小、多、少），试样性质及颗粒大小、重量、转速、运行方式是否搭配得当。为提高研磨效率与延长球磨机使用寿命，不需要也不应该将转速调得太高。球磨机规格型号：TJ-0.4L行星球磨机 TJ-2L行星球磨机 TJ-4L行星球磨机TJ-12L行星球磨机 TJ-20L行星球磨机TJ-40L行星球磨机 TJ-60L行星球磨机 TJ-100L行星球磨机

本发明公开了一种腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于钢梁腹板中间位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括连接钢柱翼缘和钢梁腹板的槽钢、填充于槽钢和钢梁腹板之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁腹板并将槽钢、耗能摩擦片和钢梁腹板连接在一起的高强螺栓。本发明可以提高节点处楼板布置的便利性，加强钢梁翼缘抵抗局部变形能力的同时，增强形状记忆合金杆与钢梁端的锚固作用；有效提高节点的自复位性能和滞回耗能能力的同时，提高构件的可更换性。

我国黄土和黄土状土分布的总面积约 64 万 km2 ，占陆地面积的 9.3% 。由于黄土地区特定的气候环境条件以及独特的物理力学性质，在外在因素作用下导致坡体稳定性降低、坡面出现剥落破坏的情况十分普遍。本发明提出一种处理中厚层黄土剥落病害的方法。本发明将配制好的营养麦草泥通过人工涂覆在被处治边坡坡面上，形成类似于自然土壤且能储存水分和养分的适宜于植物生长基层，再在所涂抹营养麦草泥外层按照一定间距采用 “T” 形螺旋钢进行挂网，待植物恢复后，发达的根系可深入到黄土坡体，与坡面和所挂镀锌铁丝网结合成一个整体，从而达到护土固坡、美化环境的目的。总之，该方法通过麦草秸秆的加筋作用、淤泥的黏结作用、营养麦草泥的保墒作用及保温作用、 “T” 螺旋钢锚固网的固定作用，达到护坡、绿化的目的，使坡面平稳、平定、持久，获得绿化美观、固坡护坡的效果，能对被处理坡面进行有效加固，防止坡面局部剥落和崩塌。对比穴种植草处治黄土边坡剥落和客土喷播处治黄土边坡剥落效果发现，本发明处理黄土边坡中厚层剥落效果最佳。

我国黄土和黄土状土分布的总面积约 64 万 km2 ，占陆地面积的 9.3% 。由于黄土地区特定的气候环境条件以及独特的物理力学性质，在外在因素作用下导致坡体稳定性降低、坡面出现剥落破坏的情况十分普遍。本发明提出一种处理中厚层黄土剥落病害的方法。本发明将配制好的营养麦草泥通过人工涂覆在被处治边坡坡面上，形成类似于自然土壤且能储存水分和养分的适宜于植物生长基层，再在所涂抹营养麦草泥外层按照一定间距采用 “T” 形螺旋钢进行挂网，待植物恢复后，发达的根系可深入到黄土坡体，与坡面和所挂镀锌铁丝网结合成一个整体，从而达到护土固坡、美化环境的目的。总之，该方法通过麦草秸秆的加筋作用、淤泥的黏结作用、营养麦草泥的保墒作用及保温作用、 “T” 螺旋钢锚固网的固定作用，达到护坡、绿化的目的，使坡面平稳、平定、持久，获得绿化美观、固坡护坡的效果，能对被处理坡面进行有效加固，防止坡面局部剥落和崩塌。对比穴种植草处治黄土边坡剥落和客土喷播处治黄土边坡剥落效果发现，本发明处理黄土边坡中厚层剥落效果最佳。

本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括 基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、 光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装 于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓 扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机 器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于 测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划 六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、 光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优 点。 

本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨

将汽车底盘常用的单摆臂悬架与驱动电机和定轴式机械减速器进行一体化结构集 成，构成如图１所示新型的双后轮减速式轮边独立电驱动桥，具有等效簧下质量轻、驱 ／传动效率高、底盘可控性好、制造成本较低的突出优点。相关技术方案研究成果已申 请3项发明专利（其中，授权1项）和1项实用新型。图2为其应用于后拖臂－扭杆梁式半 独立悬架时一体化独立电驱动桥结构。 

本实用新型公开了一种用于半干旱地区边坡的生态护坡装置，通过收集雨季降水并储存于坡面以下的储水管中，旱季以毛细方式缓慢释放储水管中的水到坡面植土层，用于解决坡面土体覆盖层薄或半干旱地区边坡护坡植被的供水问题。该装置由集水系统、储水系统和供水系统组成，集水系统包括坡面导水沟槽、导水体；储水系统包括储水管、过滤层和盖板；供水系统由毛细管组成；毛细管的一端深入储水管的底部，另一端处于需要湿润的土壤层中，利用毛细作用，将储水管中储存的水缓慢地输送到边坡植土层中，避免植被枯死，使植被起到深根锚固作用、浅根加筋作用、降低坡体孔隙水压力、控制水土流失、降雨截留及削弱溅蚀对边坡稳定的影响等。

光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统，涉及到光纤通信、长周期光纤光栅、微波光子技术领域，该系统包括：连续波激光器（1）、双电极马赫增德尔调制器（2）、正弦波本地振荡器（3）、90度功分器（4）、偏置稳压源（5）、动态偏振控制器（6）、偏振分束器（7）、第一长周期光纤光栅（81）、第二长周期光纤光栅（82）、偏振合束器（9）、Y分器（10）、光纤（11）、第一光检测器（121）、光交织器（13）、第二光检测器（122）、第三光检测器（123）、电流比较器（14）。以上各器件依次相连。该发明可以使得单边带调制信号的光载边比自适应系统参数的变化，始终保持在0dB，维持系统性能在最优状态。

本发明提供一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法，用于导航领域中的最短路径 生成，尤其用于在包含交叉口转向限制的城市交通网络中高效地查找最短路径。本发明将节点分为两类， 一类为包含转向限制的受限交叉口，另一类为无转向限制的自由交叉口，在最短路径查找过程中自适应 选择基于节点或者边标号策略，对于受限交叉口采用基于边的标号策略，对于自由交叉口采用基于节点 的标号策略;采用初始化、路径选择、路径扩展三个步骤实现并进行了具体子步骤设计。本发明能够获 得与基于边的标号方法一致的最优结果，同时通过有效地减少在自由交叉口的路径生成、评估、存储的 系统消耗，达到或者接近基于节点的标号方法的运算性能。