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起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
(专利号:ZL 201510552708.2) 简介:本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人,属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等,焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶,焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上,齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位,通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学 2021-04-11
一种用于门洞形断面结构衬砌混凝土温控防裂设计计算方法
本发明公开了一种用于门洞形断面结构衬砌混凝土温控防裂设计计算方法,包括如下步骤:(1)确 定温控防裂目标;(2)计算允许最高温度;(3)拟定温控方案,计算混凝土内部最高温度,在计算最高 温度≤允许最高温度的前提下,设计温控防裂方案。本发明方法的计算公式简单,能合理反映围岩性能、 衬砌结构尺寸、混凝土强度、洞内空气温度、通水冷却及其水温、浇筑温度等的影响,可以迅速计算出 门洞形断面结构衬砌混凝土施工
武汉大学 2021-04-14
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点,包括内环(1)、外环(2)、中心环(3)、内垫片(4)、螺栓(5)、封板(6)和连接杆件(7)。内环和外环均为圆柱,且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一(16),外环沿中心轴开设有圆形孔洞二(17)。中心环为六角星形柱体,中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞(18)。中心环安装于圆形孔洞二中,内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中,本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接,形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学 2021-04-14
科技讲堂第四讲预告|罗喜胜:育人为本、科教融合——关于教育、科技、人才一体化协同推进的思考
由中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办的“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂第四讲。
中国高等教育学会 2024-10-23
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”的通知
经教育部批准,中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”(以下简称“论坛”)。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成,“‘四新’2.0建设与创新人才培养”是平行论坛之一。
中国高等教育学会 2025-04-29
专家报告荟萃㊺ | 浙江工业大学心理健康教育与咨询中心主任王慧:线上线下融合 夯实四级网络
第三届高校心理健康创新发展论坛是第62届中国高等教育博览会的同期学术活动。期间,王慧主任以《线上线下融合  夯实四级网络——浙江工业大学心理危机预防与干预工作的探索与实践》为题作了主题报告。她指出,如何提高心理危机预防和干预工作的实效性,是摆在我们面前共同的重要课题。
高博教育博览会 2025-03-24
四川省人民政府关于2021年度四川省科学技术奖励的决定
为全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神,坚定实施创新驱动发展战略,大力推进科学技术进步和自主创新,根据《四川省科学技术奖励办法》的规定,经省科学技术奖评审委员会评审、省科学技术奖励委员会审议,省政府决定授予中国工程物理研究院胡思得院士四川省科学技术杰出贡献奖。
四川省人民政府 2022-03-18
四川省人民政府关于2022年度四川省科学技术奖励的决定
为全面贯彻党的二十大精神,坚定实施创新驱动发展战略,大力推进科学技术进步和自主创新,根据《四川省科学技术奖励办法》的规定,经省科学技术奖评审委员会评审、省科学技术奖励委员会审议,省政府决定授予四川大学王琪院士、西南石油大学赵金洲教授四川省科学技术杰出贡献奖。
四川省人民政府 2023-03-31
一种金属软磁复合材料的非均匀形核绝缘包覆处理方法
本发明公开了一种金属软磁复合材料的非均匀形核绝缘包覆处理方法。它包括如下步骤:1)将金属磁粉过筛进行粒度配比;2)利用非均匀形核法对配好的金属粉末进行绝缘包覆后干燥;3)将干燥后的磁粉与粘结剂混合均匀,加入脱模剂干压成型,将其压制成坯样;4)将坯样于保护气氛中保温0.5~2h,空冷,喷涂,得到目标产物。本发明采用非均匀形核法制备的复合粉末包覆均匀、致密,包覆层厚度可控,具有良好的抗氧化性、高的电阻率、高的饱和磁化强度,具有优良的磁性能和力学性能;采用非均匀形核法在金属磁粉表面均匀包覆一层Al2O3绝缘层,包覆效果优于现有方法,且可操作性强,便于批量生产。
浙江大学 2021-04-11
移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统
本项目研制具有自主知识产权的移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统,并进行商品化和产业化。项目研究等中心自动控制技术、X射线图像采集技术、二维X射线图像的三维重建与成像技术以及基于人工智能的人体物质识别(识别肌肉、骨骼和脂肪等组织)技术。系统适用于多种多样的临床需求,特别是高要求的手术作业,尤其适用于介入放射学、血管外科介入性心脏病(如冠状动脉形成术),骨科手术和神经外科等领域的需求,在国内医疗领域属于前沿领先水平,其市场前景广阔,具有巨大的
南京大学 2021-04-14
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