本发明公开了一种加工硅通孔互连结构的工艺方法，步骤为：①在基板上刻蚀盲孔；②在基板上沉积一层图案化介电质层；③刻蚀图案化介电质层，刻蚀掉盲孔底部的介电材料，保留盲孔侧壁的介电材料，在基板上形成介电质孔；④在介电质孔上沉积一层导电材料，形成导电孔；⑤在导电层上再沉积一层图案化介电质层，填充导电孔；⑥刻蚀板背面，暴露出导电层，在导电层上形成焊料微凸点。图案化介电质层的材料优选聚对二甲苯。本发明简化了工艺步骤，减少工艺时间并降低了费用；使用二层图案化介电质层，降低了寄生电容，提升了互连电性能，适用于高速和

本实用新型公开了一种新型轴径向磁通的调磁电机。包括同轴安装在机壳内的绕组定子、两个永磁定子和调磁转子；绕组定子和调磁转子置于机壳内，分别位于外圈和内圈，两个永磁定子分别位于调磁转子两端并对称安装，绕组定子和永磁定子均固定在机壳上，调磁转子固定在转轴上，绕组定子与调磁转子之间存在径向气隙，两个永磁定子与调磁转子之间分别存在轴向气隙。本实用新型具有自动过载保护功能，与传统调磁电机相比，具有更大的气隙磁密、转矩密度和功率密度，机械可靠性更高，在风力发电、新能源汽车、电动舰船、多电飞机等低速大扭矩应用场合具有广阔的应用前景。

暖通、机械、环保等相关技术人才等

产品详细介绍1、材料：采用钢木复合结构，进一步提升了使用者的舒适性; 结构紧凑。2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，边角圆弧过渡，工艺精湛，高贵大方。4、安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。5、可安装IC卡电磁锁，方便联网和远程控制。6、显示器角度可任意调整.显示器外加装钢化玻璃，以确保显示器的安全。7、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、中控装置，实物展示台，电脑主机，显示器，键盘鼠标，  DVD，功放音响，笔记本电脑，话筒，等等。8、外型尺寸：1180×730×980 mm

产品详细介绍1、材料：采用钢木复合结构，进一步提升了使用者的舒适性; 结构紧凑。2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，边角圆弧过渡，工艺精湛，高贵大方。4、控制面板、显示器面板为活动件，拆卸方便。5、设备箱内隔板活动可调，所有铰链用豪华内藏式铰链。6、安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。7、一把锁控制，老师上课使用方便，免于开启多把锁；也可安装IC卡电磁锁，方便联网和远程控制。8、设备箱门向下翻即打开，门开启后不占空间，不碍事。9、支持安装19英寸或以上液晶显示器，显示器角度可任意调整.显示器外加装钢化玻璃，以确保显示器的安全。10、配备漏电保护装置及防静电接地装置，具备装配及检修的后门，方便安装检修。11、配备高度不低于15CM的钢制讲台底座12、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、中控装置，实物展示台，电脑主机，显示器，键盘鼠标，  DVD，功放音响，笔记本电脑，话筒，等等。13、外型尺寸：1180×730×950 mm

产品详细介绍多媒体讲台|钢制讲台|电子讲台|班班通讲台|多媒体讲桌|多功能讲台|BX1200【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】基本说明产品简介：1、桌面推拉式面盖,使用轻松方便；2、讲台整体台面平面设计,全钢结构,静电喷涂,美观耐用；3、推拉门天地锁设计,内置弹式卡座,整体感统一大方,防盗性能更强；4、讲台内部空间大,布线点合理,各种教学设备存放容易、规划有序,右边内陷式抽屉可放置实物展示台等设备；【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】产品特点整体造型设计以人为本，台面为一个平面，克服传统台面高低不平的现象，增强老师与学生的互动性，边角采用美观的圆弧过渡，具有防护学生功能；滑板、抽屉均选用高强度静音导轨，国内唯一采用单边各三条导轨结构，更加结实耐用；显示器面板为活动件，为用户选用中央控制系统、显示器提供了方便，可安装15-19寸液晶显示器（也可按要求定做）；设备箱内隔板活动可调，所有铰链用豪华内藏式铰链；【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】参数规格结构特点：1、外型尺寸：1200mm*700mm*950mm(长*宽*高)，展台位置：470mm*560mm*300mm（长*宽*高)；2、材料：选用1.0mm-1.2mm厚冷轧钢板,克服了木制讲台散热差，不防火不牢固的缺点；3、防盗、防火、防静电全钢结构设计，表面经酸洗处理、磷化防锈后静电喷涂，坚固耐用；4、整体造型设计以人为本，台面为一个平面，克服传统台面高低不平的现象，增强老师与学生的互动性，边角采用美观的圆弧过渡，具有防护学生功能；5、滑板、抽屉均选用高强度静音导轨，国内唯一采用单边各三条导轨结构，更加结实耐用；6、显示器面板为活动件，为用户选用中央控制系统、显示器提供了方便，可安装15-19寸液晶显示器（也可按要求定做）；7、设备箱内隔板活动可调，所有铰链用豪华内藏式铰链；8、全封闭结构，安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸部件；9、讲台可根据学校环境要求，任意选配合适高度的地台；10、桌面可安装笔记本接口模块，其中包括网络接口一个，AV视频接口一个，音频接口一个，话筒接口一个，VGA接口一个，USB接口两个；（选配）11、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、电脑主机、显示器、键盘鼠标、多媒体中控、实物展示台、DVD机、功放音箱、笔记本电脑、无线话筒等；12、适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】适用范围适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】包装说明纸箱包装，可根据需求订制木箱。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】售后服务一年免费保修，终身维护维修。

产品详细介绍“海仕杰”多媒体讲台|钢制讲台|电子讲台|班班通讲台|多媒体讲桌|多功能讲台|BX1400“海仕杰”【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】基本说明产品简介：1、桌面推拉式面盖,使用轻松方便；2、讲台整体台面平面设计,全钢结构,静电喷涂,美观耐用；3、推拉门天地锁设计,内置弹式卡座,整体感统一大方,防盗性能更强；4、讲台内部空间大,布线点合理,各种教学设备存放容易、规划有序,右边内陷式抽屉可放置实物展示台等设备；“海仕杰”【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】产品特点整体造型设计以人为本，台面为一个平面，克服传统台面高低不平的现象，增强老师与学生的互动性，边角采用美观的圆弧过渡，具有防护学生功能；滑板、抽屉均选用高强度静音导轨，国内唯一采用单边各三条导轨结构，更加结实耐用；显示器面板为活动件，为用户选用中央控制系统、显示器提供了方便，可安装15-19寸液晶显示器（也可按要求定做）；设备箱内隔板活动可调，所有铰链用豪华内藏式铰链；“海仕杰”【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】参数规格结构特点：1、外型尺寸：1400mm*700mm*950mm(长*宽*高)，展台位置：470mm*560mm*300mm（长*宽*高)；2、材料：选用1.0mm-1.2mm厚冷轧钢板,克服了木制讲台散热差，不防火不牢固的缺点；3、防盗、防火、防静电全钢结构设计，表面经酸洗处理、磷化防锈后静电喷涂，坚固耐用；4、整体造型设计以人为本，台面为一个平面，克服传统台面高低不平的现象，增强老师与学生的互动性，边角采用美观的圆弧过渡，具有防护学生功能；5、滑板、抽屉均选用高强度静音导轨，国内唯一采用单边各三条导轨结构，更加结实耐用；6、显示器面板为活动件，为用户选用中央控制系统、显示器提供了方便，可安装15-19寸液晶显示器（也可按要求定做）；7、设备箱内隔板活动可调，所有铰链用豪华内藏式铰链；8、全封闭结构，安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸部件；9、讲台可根据学校环境要求，任意选配合适高度的地台；10、桌面可安装笔记本接口模块，其中包括网络接口一个，AV视频接口一个，音频接口一个，话筒接口一个，VGA接口一个，USB接口两个；（选配）11、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、电脑主机、显示器、键盘鼠标、多媒体中控、实物展示台、DVD机、功放音箱、笔记本电脑、无线话筒等；12、适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。“海仕杰”【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】适用范围适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。“海仕杰”【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】包装说明纸箱包装，可根据需求订制木箱。“海仕杰”【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】售后服务一年免费保修，终身维护维修。

产品详细介绍“海仕杰”多媒体讲台|钢制讲台|电子讲台|班班通讲台|多媒体讲桌|多功能讲台|S106【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】基本说明产品规格:1250mm*700mm*950mm(长*宽*高)；展台位置：470mm*530mm*180mm（长*宽*高）；全钢结构:防盗,防火,防静电的全钢结构设计.采用优质采用国标鞍钢优质精装冷轧钢板,表面经过酸洗后静电喷塑,坚固耐用,美观大方；【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】产品特点整体造型设计以人为本,边角采用圆弧过度,工艺美观大方；一锁控制:只需一把钥匙打开一把锁,便能轻松的打开讲台所有的门。灵活的旁开式实物展示台柜。预留安装IC卡系统位置；适用17寸输入液晶荧幕或一般银幕15-20寸液晶荧幕,方便、实用的中央集成控制台；【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】参数规格详细参数1、产品规格:1250mm*700mm*950mm(长*宽*高)；展台位置：470mm*530mm*180mm（长*宽*高）；2、全钢结构:防盗,防火,防静电的全钢结构设计.采用优质采用国标鞍钢优质精装冷轧钢板,表面经过酸洗后静电喷塑,坚固耐用,美观大方；3、整体造型设计以人为本,边角采用圆弧过度,工艺美观大方；4、一锁控制:只需一把钥匙打开一把锁,便能轻松的打开讲台所有的门。灵活的旁开式实物展示台柜。预留安装IC卡系统位置；5、适用17寸输入液晶荧幕或一般银幕15-20寸液晶荧幕,方便、实用的中央集成控制台；6、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、电脑主机、显示器、键盘鼠标、多媒体中控、实物展示台、DVD机、功放音箱、笔记本电脑、无线话筒等；7、设置大空间杂物门柜,可收纳老师上课携带中大型教具和包包；8、外观设计美观大方,布线简洁,具有完备的外置接口；9、桌面可安装笔记本接口模块，其中包括网络接口一个，AV视频接口一个，音频接口一个，话筒接口一个，VGA接口一个，USB接口两个；（选配）10、适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】适用范围适应范围广泛：大中院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、演播厅 、以及各种培训教室、报告厅等。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】包装说明纸箱包装，可根据需求订制木箱。【多媒体讲台|钢制讲台|讲桌】售后服务一年免费保修，终身维护维修。

公办全日制普通高等专科学校 学校部颁代码 14086四川省省级示范高等职业院校 学校在川招生代码 5185四川省优质高等职业院校建设计划培育院校全国第一所文化产业高职院校四川省教育信息化试点优秀单位四川省卓越新闻传播人才教育培养计划高校四川文化产业职业学院是经教育部备案、四川省人民政府批准、中共四川省委宣传部主管的公办全日制普通高等专科学校，全国第一所独立设置的培养高端技能型专门人才的文化产业普通高校，四川省省级示范高等职业院校，四川省优质高等职业院校建设计划培育院校，四川省教育信息化试点优秀单位，四川省卓越新闻传播人才教育培养计划高校。学校实行四川省干部函授学院、四川文化产业职业学院、四川省宣传文化干部培训中心 “两院一中心”统一运作的组织管理模式。学校主校区位于成都天府新区核心区，地铁5号线骑龙站、警官学院站直达， 校园面积 570余亩，共有全日制在校学生10000余人。学校拥有一支政治素质好、业务过硬、实践能力强、符合高职教育需要的教师队伍，现有教职工552人， 其中副高及以上职称教师120人，同时聘有一批校外专家、教授和创意设计大师为客座教授。学校现有文化商学院、影视学院、文化传播学院、文化旅游学院、非物质文化遗产学院、动漫学院、数码学院、文博学院、文化信息学院、基础教学部、思想政治理论课教学部、成人教育学院、创新创业学院13个教学单位，招生专业39个。学校建有特色鲜明的9个校内实践教学中心共109个校内实训室以及161个校外实训基地和5间大师工作室及传习所。学校着力培养高端发展型、创业型、技能型文化事业和文化产业经营与管理人才、创意设计人才、影视传播人才、文博艺术人才、文化旅游人才、非物质文化遗产传承创新人才，奋力建设特色鲜明、国内一流的文化产业高职院校。学校坚持“源于文化、兴于产业”的办学理念，遵循“以德育人、以文化人”的校训，构建了“三化四合五轴联动”的人才培养模式，先后与省级文化产业集团、省级宣传文化单位、各级电视台以及腾讯科技有限公司、百度公司、新华文轩出版传媒股份有限公司、四川爱恋珠宝有限公司、成都金沙遗址博物馆、世纪天堂洲际酒店、美国西雅图国际艺术设计中心、中国青年旅行社等百余家优秀企业建立了长期稳定的实习与就业关系。我校毕业生就业率近几年一直保持在92%以上，高于全省平均水平，被四川省教育厅评为“普通高校毕业生就业工作先进单位”。2014年被评为“中国文化创意产业最具吸引力十大院校”之一。2019年获评“四川省十佳网络口碑高职院校”。

四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。