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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
第四届云端教学发展大会在青岛举办
10月13日，第四届云端教学发展大会在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会
2023-10-20
第四届全国高校教师教学创新大赛
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-31
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白剂。但由于在H2O2漂白过程中,H2O2易发生分解,产生自由基,致使漂白效果不理想、纤维强度下降严重。氧化型助漂剂能使过氧化氢活化并极大地提高漂白效率，且可有效保护纤维。
氧化型助漂剂系列上是一些有机酰化剂,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它们通过和过氧化氢的水解反应,使过羟基离子酰基化,产生过氧乙酸和过酰基阴离子而起作用。而过氧乙酸是比过氧化氢更活泼的漂白剂,在各温度范围内能有效地漂白棉纤维和纸浆；且对纤维的损伤较小。因而成为双氧水H2O2漂白的主要添加剂。
南京工业大学
2021-01-12
四川省天光科技实业有限公司
四川省天光科技实业有限公司是一家从事中小学校园网建设、网络教室及多媒体投影教室建设，微机设计和制造销售，并全面提供微机（信息）教育解决方案的高新技术企业；是四川省和重庆市教育微机生产供应定点单位，取得“四川省中小学校园网建设施工准入证“，中国教学仪器设备行业协会会员单位西南地区教育微机装备的龙头企业，同时也是西南五省市较大的教育微机生产和销售企业，获得正式微机生产许可证（XK09 104-1212）、并通过了IS09002质量体系认证；开发了为教学服务的天光微机、天光专用服务器，天光光盘镜像服务器、天光多媒体教学网、天光多媒体投影电子教室产品、是lntel公司在四川的中国区域IASP（方案供应商），提供先进的网络技术、网络解决方案给学校，为学校的进一步发展提供可靠的技术支持。
四川省天光科技实业有限公司
2021-01-15
四年级下册数学盒装学具
苏教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
四年级上册数学盒装学具
苏教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
四年级下册数学盒装学具
北师大版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
四年级上册数学盒装学具
北师大版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
四年级下册数学盒装学具
人教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23