本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转

本项目通过研究高效网络传输方法、广域网冗余数据优化处理与传输方法、用户透明的高效应用协议代理机制，设计并实现了面向广域网络的高效私有传输协议、广域网络冗余数据传输避免方法、用户透明的高效应用代理服务器、实现了一套全软件的广域网络应用加速系统。 本系统主要面向企业网用户，可用于广域网应用加速及云环境应用性能优化，在应用场景的广域网两侧各部署一套广域网络应用加速系统，具有纯软件实现，使用灵活、方便，成本低廉等特点。主要性能指标：FTP加速效果在20倍以上，SMTP加速效果在4倍以上，POP3加速效果在15倍以上，HTTP加速效果在3倍以上。

一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 主要针对密码算法的FPGA实现和加速优化。其特征在于，系统通过软硬件协同实现不同认证机制，系统包括硬件认证模块和软件功能模块。利用FPGA的可编程逻辑电路部分实现认证机制算法的硬件加速。 集成电路中差分对管的失调电压或者带隙电压会随着温度和电源电压的变化而产生漂移，从而恶化前台校正的结果。经过理论分析、模拟仿真和实际电路测试，我们发现这种由温度和电源电压变化而引起的失调漂移呈现一定的线性特征，可以用线性内插或者反馈的方式对失调漂移进行校正，从而无需传统的后台校正电路，具有校正电路简单、对比较器正常工作无干扰、精度高等优点。

一种微加速度振动装置，包括外壳和安装于外壳内的激振组件，激振组件由磁钢、磁轭、动圈、动轴和复位弹簧组件组成，磁钢和磁轭固定，动圈和动轴固定，动圈由动圈骨架和缠绕于动圈骨架上的线圈组成，磁钢、磁轭、动圈和动轴同轴，磁钢、磁轭、动圈和动轴依次从下向上布置；复位弹簧组件设置于动轴与外壳之间，复位弹簧组件具有提供使动轴向下的预紧力的第一复位弹簧和提供使动轴向上的预紧力的第二复位弹簧；外壳的顶部设有允许动轴顶面外露的通孔，动轴的外露面作为工作台面；外壳通过吊装弹簧悬挂于吊装支架上。本实用新型具有能有效隔离外界振动，使激振组件不受外界干扰振动的影响，同时能够提供微加速度震源的优点。

产品详细介绍简介：测量范围：±2g ~ ±10g 非线性：<0.8%FS频响：0~ > 800Hz 供电电源：3V输出信号：±2V差分信号输出/0.5~2.5V单端信号输出工作温度：-40~125℃    Colibrys 的 MS7000 加速度传感器是广泛的应用于振动、惯性和倾斜/倾角领域的传感器. 强大而低功耗的设计加上出色的零位稳定性与相对高的带宽的结合保证了M7000 MEMS 加速度传感器很高的稳定性。MS7000 系列是一个电容式 MEMS 加速度计，它是由一个立体微加工工艺制成的硅元件，一个低功耗 ASIC 专用信号处理器和一个存储补偿值的微控制器等元件组成。该产品是一个低功耗的，校准的，功能强大和性能稳定的产品。该产品的零位长期稳定度和比例因子通常都小于全测量范围的0.1％。对于±2g 的 MS7002.3 型, 在宽带>800Hz(at -3dB)时，典型的零位温度系数为 100 µg /ºC,比例因子温度系数为100ppm/ºC。 特征 具有良好的高带宽零位稳定性 ± 2g, ±10g 全测量范围 高冲击 低成本高性能 低功率模拟电压输出 TO8包装 应用 振动测量        数据记录器                 HUMS                 结构监测 惯性测量        钻井（石油和天然气）                 民用航空 倾角测量        仪器仪表                 交通运输参数 Specifications  所有数值特指在温度20 °C (+86°F)和3伏工作电压条件下，除非另外说明。  Units  MS7002.3  MS7010.3 全部测量范围  g  ± 2g  ± 10g 封装  TO8, 12 管脚  TO8, 12 管脚 零位校准  mg  < 10  < 50 1年时间的零位稳定性[1]  mg typ. (max.)  2 (< 5)  10 (< 25) 零位温度系数[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2 比例因子(输出灵敏度) (K1)  mV/g  500 ± 4  100 ± 1 一年期比例因子稳定性[2]  ppm typ. (max.)  500 (< 1000)  500 (< 1000) 比例因子温度系数[3]  ppm / °C typ.  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250 输入轴偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  % max  1  1 分辨率/阈值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6 非线性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  g max.  < 0.02  < 0.09 带宽[4]  Hz  0 to ≥ 800  0 to ≥ 600 噪声谱密度 [0 ; 9kHz)  V/Hz typ.  7  7  max.  < 18  < 18 谐振频率  kHz  1.4  3.7[1]: 一年期稳定性是按 IEEE 528-2001标准: 打开/打开, 放置在-55°C 和 85°C环境中,在 -40°C 到125°C 之间循环,在-55°C 和 85°C环境中，不带电经受扰动，震动和冲击。[2]: 温度系数是定义在–40°C到20°C温度范围, 其中温度变化是线性的.[3]: 带宽的定义是在某一频段其灵敏度降低到 3dB以下.

产品详细介绍简介：测量范围：±2g ~ ±200g 非线性：<0.8%FS频响：0~ > 1.0 kHz @ 5%供电电源：5V输出信号：±4V差分信号输出/0.5~4.5V单端信号输出工作温度：-40~125℃特征 超小型LCC20 封装(8.9mm x 8.9mm) 振动传感  ±2g 到 ±200g 全部测量范围   大带宽(DC 到 > 1.0 kHz @ 5%) 优秀的长期稳定性 适应恶劣环境（冲击，振动，温度） 低功率模拟电压输出稳压保护 配有温度传感器 应用直升机和飞机试验航天结构/模态分析航天飞行和颤振试验直升机健康与使用监控系统汽车测试和碰撞测试铁路技术转向架监测与诊断工业试验介绍：    Colibrys VS9000 加速度计是一种新的超小型高端产品，致力于在振动传感领域的应用。大带宽，高耐用度和低功耗的设计以及优秀的零位稳定性，这种结合保证了 VS9000 MEMS 加速度传感器卓越的可靠性。ColibrysVS9000 系列是一个电容式 MEMS 加速度计，它是由一个体硅微加工工艺制成的硅表头元件，一个低功耗 ASIC 专用信号处理器和一个存储补偿值的微处理器以及一个温度传感器等元件组成。该产品是一个低功耗的，校准的，耐用的和性能稳定的产品。其电子配置中带有一个电源重置以防止电压不稳的全保护装置。这种可变电容传感器可专门用来提供大的带宽。对于± 100g,（VS9100.D），带宽是从直流到 > 1.0 千赫@ 5％。此产品还得益于MS9000 系列的高稳定性，低噪音和低偏置和温度系数比例因子。参数VS9000 side view0.8 所有数值特指在温度20°C (+86°F)和5伏工作电压条件下，除非另外说明              Units VS9002.D  VS9010.D  VS9030.D  VS9050.D  VS9100.D  VS9200.D 全部测量范围  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 200g 封装  LCC20 (non magnetic, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 带宽, (± 5 %) [3]  Hz  0 to > 250  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000 谐振频率  kHz  1.3  2  4  5.1  7.2  11 噪声谱密度  V/Hz typ.  25  25  25  25  25  25 [0;400 Hz]  Max.  27  27  27  27  27  27 零位校准  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1000 1年期的时间零位稳定性[1]  Mg typ. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  37.5 (<125)  75 (<250)  150 (<500) 开/关重复性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 15.0 零位温度系数 [2]  mg/℃ typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 10.0  mg/℃max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 40 比例因子(输出灵敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  10 ± 1 一年期的比例因子稳定性 [1]  ppm typ. (max.)  300(<1000)  300(< 000)  300(< 000)  300(<1000)  300(<1000)  300(< 1000) 比例因子温度系数 [2]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  100  100  min. / max. -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 输入轴偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 阈值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 11.0 非线性度 [4]  %ofFSmax < 0.8  < 1  < 1  < 1  < 1  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2 [1]: 一年期稳定性是按 IEEE 528-2001 标准：打开/打开, 放置在-55°C 和 85°C 环境中，在 -40°C 到125°C 之间循环，在-55°C 和 85°C 环境中，不带电经受扰动，震动和冲击（在6000g 单次冲击）。[2]: 温度系数是定义在 –40°C 到 20°C 温度范围, 其中温度变化是线性的。[3]: 带宽的定义是在某一频段其灵敏度降低到.5%以下。[4]: 200g 非线性规格适用的最大量程是100g.

1.痛点问题 新材料的设计与研发往往面临挑战：急需的新材料难以快速筛选设计，而设计出的新材料又难以找到高效且低成本的合成配方，拥有合成配方的新材料又会面临规模化的长周期探索。根据国家工业和信息化部对30余家大型骨干企业调查结果显示，130种关键材料中，有32%国内完全空白、54%虽能生产，但性能稳定性较差、只有14%左右可以完全自给，亟需新思路来解决我国新材料研发难题。本项目着眼于新材料研发，希望通过创建目前业内空白的智能化新材料研发范式，引领行业智能材料开发自动化服务与工艺的开发。 在数字化、智能化浪潮中，国家和各行业的产业界都非常看重科研的智能化升级。通过持续的交流与调研，我们发现许多企业和研发团队目前对智能研发存在大量潜在需求，而智能研究服务与工艺的同类竞品极少。因此，清华智研将作为一家高新科技企业，以AI赋能研发（AIEmpoweringResearch&Development）为使命，组建国际顶尖水平团队，向国内引进并自主开发世界前沿的AIforScience技术，打造世界级的AI未来实验室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解决方案 本技术为新材料研发数字化智能服务平台，可在材料研发过程中对各个尺度以及不同研发阶段下进行智能化的加速及分析服务。以各种人工智能算法为核心，如主动学习算法，图神经网络，卷积神经网络等，我们根据不同材料体系的尺度包括三大方面：1.针对分子及晶体等微观尺度的功能材料研发，设计智能化的深度学习系统。2.针对二维功能材料及其功能性器件、催化剂、膜材料等宏观尺度，设计智能化的深度学习系统。3.针对功能材料研发的表征仪器等平台尺度，设计智能化的系统解决方案。这些智能化解决方案能极大地加速新材料尤其是碳中和相关材料的研发速度，从而大大地降低研发成本与时间，为企业获得有竞争优势的科研壁垒。 自动化和人工智能助力未来智能实验室的方方面面，从样品制备（称量固体、添加液体、超声处理.等)，到合成（分配液体，控制温度，混合，测量pH值，干燥等)、表征（气相色谱，高效液相色谱，分光光度法等)，通过自动化/机器人的辅助，可以有效提高可重复性，提高信噪比，加快实验速度。通过人工智能技术，将实验数据转换为可操作的智能指导，快速浏览并利用复杂的数据，提升认知能力。 智能化研发平台 3.合作需求 拟成立公司推动该项成果的产业化进程，希望对接 1）工程化、产品化所需的资源； 2）新能源、新材料领域合作企业。

产品详细介绍简介：测量范围：±4g 频响：0~ >1000Hz 供电电源：6~15V工作温度：-40~85℃    Colibrys公司设计和开发SiFlexTM SF2005加速度计是用于地震等“剧烈震动”状态的遥感应用。电容式的MENMS产品是最优秀的“数字检波器”之一， 被广泛地用于需要超低噪声测量和低成本情况下的地震和振动传感。具有：宽广的动态范围，优异的带宽，低失真，高抗冲击性，热稳定性好等特性，使之非常适合于建筑物监测，工业及过程控制和结构监测等应用。作为倾角传感器，它还为精密测量提供了高清晰的分辨率。　　SF2005采用双极工作电源，电压为± 6V至± 15V，并且在± 6V时的典型电流消耗为12mA。全线性加速度的范围是±4g, 相应的灵敏度为0.8V /g。SF2005S和SF2005SN可在从-40°C至+85°C的温度范围内工作。可承受高达1500克冲击后而不会降低性能。在整个量程范围的频率响应是从直流电到大于1000Hz　　特征　　极低的噪音水平：800 ngrms /√Hz　　宽广的动态范围 114 分贝（100Hz）　　频率响应：从直流至 1000 赫兹范围内　　± 4G 全部测量范围　　模拟加速度传感器　　自我测试输入　　应用　　地震遥感　　结构/建筑物监测　　工业/过程监控　　强烈震动　　地球物理　　铁路技术 单位 SF2005S.A / SF2005SN.A 线性输出范围  g 峰值  ±4 输出范围  g 峰值  ±4.5 灵敏度  V/g  0.8 (1.6) 频率响应（全信号）  Hz  DC to >1000 动态范围(100 Hz BW)  dB  114 噪音 (10 to 1000 Hz)  ngrms/√Hz  800 交叉轴抑制  dB  > 40 冲击极限（0.5ms ½sine）  g 峰值  >1500 工作温度范围  ℃ -40 to +85 灵敏度温度系数  ppm/℃ (re: ±1g)  200 直流偏移（最大值）  mg  ±300 热偏移系数  g/℃ (re: ±1g)  ±300 线性误差  % 全量程(re: ±1g)  ±0.1 输入电压  伏特DC  ±6 到±15 静态电流（6VDC）  毫安（典型值）  11.6 

首次提出利用高Z涂层的电离效应在激光光压加速过程中动态补充电子，弥补RT不稳定性带来的加速等离子体片的电子损失，从而实现动态致稳RPA。这一全新方案非常皮实，三维粒子模拟显示在目前真实的激光和靶参数条件下，此方案可实现稳定的离子光压加速，并且可以应用于加速高Z重离子源。

一种电磁驱动式微加速度振动装置，包括驱动线圈，磁路系统和弹性支撑系统；内磁轭上固定支撑弹簧，支撑弹簧托持动质量块，动质量块与线圈骨架固定；内磁轭、外磁轭、磁钢、驱动线圈和动质量块设置于外壳内，外壳包含上端封闭、下端开口的筒体和和封闭筒体下端开口的底盖，磁钢与底盖固定，外壳的顶面作为放置被校准传感器的工作台面，底盖、磁钢、内磁轭和外磁轭形成闭合磁路；外壳通过吊装弹簧悬挂于吊装支架上，吊装弹簧的刚度远小于支撑弹簧的刚度，吊装支架固定于基础，工作台面与基础平行。本实用新型具有能够隔离外界振动，能够提供微加速度震源的优点。