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一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统
本发明涉及一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统,本发明旨在解决驱逐舰受风浪载荷作用不平稳时,帮助舰载直升机更稳定快速降落。该系统包括固定底座、旋转底座、下连接杆、上连接杆、摄像头、伸缩杆、机械爪。其机械臂呈三角形排列,可在槽口内360度旋转及移动,以适配不同大小舰载直升机并同时固定其三个部位;通过摄像头自动定位舰载直升机及起落架位置,伸出机械爪固定。系统利用高清摄像头识别测量,中央控制系统处理数据,机械臂依指令精确调整,伸缩杆精准控制机械爪伸出长度,机械爪能有效固定舰载直升机起落架,保障其安全稳定降落。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于重油加氢裂化的双固相悬浮床反应器及其应用
本发明公开一种用于重油加氢裂化的双固相悬浮床反应器,包括壳体、锥形底、导流筒和喷嘴,壳体顶部设有物料出口,锥形底设在壳体底部,导流筒同轴设置在壳体内且两端开口,喷嘴设置在锥形底底部;的喷嘴具有松动气出口孔、驱动气出口和液体出口,且松动气出口孔贴近锥形底底部,驱动气出口和液体出口高出所述的松动气出口孔。本发明还公开双固相悬浮床反应器在重油加氢裂化工艺中的应用。本发明的反应器,同时使用两种不同粒径的催化剂,低活性的微米级细颗粒催化剂起到吸焦、吸金属的作用,并在操作中随液相物料一起排出;高活性的百微米级粗颗粒催化剂,在反应中始终保持高活性,并长期滞留在反应器中参与反应,提高了催化剂的使用效率。
浙江大学 2021-04-13
一种适用于高水分宽粒径低阶煤的流化床分级干燥装置
本发明公开了一种适用于高水分宽粒径低阶煤的流化床分级干燥装置,包括流化床分级预热室、粗粒流化床干燥室、中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室,粗粒流化床干燥室设置在流化床分级预热室下部,中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室分别设置在流化床分级预热室一侧的前后部,煤粒通过分级预热室进行分级和预热,经分级后的煤粒从不同的溢流管溢出,分别送入粗粒干燥室和中粒干燥室中,随排气带出的细粉由旋风分离器分离后送入细粉干燥室中干燥,
华中科技大学 2021-04-14
一种浮动式球形转叶式舵机
本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机,包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶,上缸体和下缸体固连形成空腔,转子安装在空腔内,与舵机的舵柄通过胀套固连,转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周,并容置于空腔内,其中转叶与转子固定连接,定叶安装在空腔内,转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔,各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通,通过各密封腔室间形成压差,推动转叶带动转子转动,实现舵机转动。本发明采用球形结构,利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题,提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命,同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点,使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
华中科技大学 2021-04-11
定型构件积木式田间装配式建筑物
进一步提高田间配套建筑物的质量与安装水平,改进设计了多种便于施工的定型构件积木式田间配套建筑物。一是发明设计了底板、翼墙、闸框、闸门、涵管、弯头六种用钢筋混凝土或复合材料制作的定型构件,然后根据配套建筑物的结构,用一种积木式的接插方式将这些构件组合成小型渠首放水闸、排水沟退水闸、渠道节制闸、涵闸、涵洞、倒虹吸等六种定型化的田间配套建筑物;二是发明设计了一种由八字翼墙连接件、涵洞插口预制件、一字墙插块和涵管连接构成新型组装式田间涵洞建筑物,其挡土墙高度可根据实际需要调整;三是发明设计了底
扬州大学 2021-04-14
煤矿井下可伸缩式管状 带 式 输送
安徽理工大学与国内多家生产和应用企业联合攻关,研制了迈步自移式机尾、带式输送机集中控制系统,开发了国内首条煤矿井下充填物料管状带式输送机,取得行业内第一个井下管状带式输送机煤安证书。并先后多次成功应用,实现绿色输送,无扬尘、无撒料,运行平稳、故障率低、维护简便,提高劳动生产率,保护工人健康。制定《煤矿用管状带式输送机》行业标准 1 项,申请发明专利 3 项,研究成果“煤矿井下充填物料管状带式输送机”荣获 2014 年安徽省科技进步二等奖。
安徽理工大学 2021-04-13
一种机床锥配合固定结合部动力学参数识别方法
本发明公开了一种机床锥配合固定结合部的动力学建模及模型参数识别的方法,该方法建立了一种 32 节点的刀柄-主轴结合部动力学模型,其中 1~8、9~16、17~24、25~32 均为等分点,锥配合结合部单元的运动则通过 1 点和 17 点、2 点和 18、3 点和 19 点、......16点和 32 点之间的相对运动体现出来。基于模态实验,本发明以频响矩阵与阻抗矩阵的乘积是单位矩阵这一理论特性,将实验的频响矩阵和有限元理论得到的子结构的刚度矩阵、质量矩阵相结合,通过初值试凑的方法,运用非线性最小二乘
华中科技大学 2021-04-14
一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置及控制方法
本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置,由手套主体,环形气囊,环形摩擦装置,储气瓶,气泵,气泵控制装置,声控装置,蛇骨节装置等组成;手套主体内侧采用高摩擦材料,确保在使用过程中与装置紧密接触;手套在手指部位加入蛇骨节材料,储气瓶中的水分通过底部排水阀排出,防止管路结冰储气瓶上配有背带,操作时不影响手部操作;蛇骨节由多段组成,每段都围绕手指关节进行弯曲;环形气囊分别在手套五指内和手臂关节处,充气后分别锁死手指和手臂;气泵控制装置采取声控的模式,通过语音识别模块接受用户的语音指令,控制电动阀门的开关;声控装置可选择充气次数,随着充气次数增加,锁死程度增加。
上海理工大学 2021-01-12
积木式建筑模型
本实用新型涉及应用于一种静态模型的建筑模型,尤其是一种积木式建筑模型,它以建筑中的常用部 件为基本模块,由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、台阶(4)、墙(5)、门(6)、踏步(7)、平台(8)、 接头(9)、 梁(10)、楼面(11)、窗(12)组成,各基本模块之间采用榫卯形式连接,可搭接成各种形式、 风格的建筑模 型。 
南京工程学院 2021-04-11
智能式血压手表
本项目研发了一种可穿戴式的智能血压手表,其大小、重量均与普通手表相似,能够佩戴在手腕部位。该血压手表外通过检测手腕部位的光电容积脉搏波信号,并使用独特的生理信号分析技术,实现无袖带的血压连续测量,获得收缩压、舒张压、心率、心血管系统健康分数等生理参数值。当今社会,高血压人群普遍化、年轻化,而传统的袖带式的血压计不能实现连续测量,且无法随身携带。而如何在日常生活中对自身的血压情况进行实时便捷的监测,成为了一个难题。本项目研发的血压手表,目标就是为了解决日常生活中血压实时检测的难题,为高血压患者和亚健康人群提供戴在手上的血压计。
北京航空航天大学 2021-04-10
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