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可视化交互装配工艺规划及信息管理系统（产品）
成果简介：本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配
北京理工大学
2021-04-14
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法，其采 用混合殖民竞争算法，包括以下步骤：初始化帝国、帝国内同化、帝 国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除；若理想状态或者设定 的迭代次数已达到，则输出成本最小的国家，得到最低成本国家相应 的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法，本发明所 获得的成本值较低，可以有效地改进算法搜索性能，得到更优的解。
华中科技大学
2021-04-14
一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统
本发明提供一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统，包括打压装置、装配滑台、打包滑台、吊装装置和用于滤筒在各工位之间运转的搬运装置。滤筒通过搬运装置移动到设置在作业区域内的打压装置中进行打压处理，打压完成后通过搬运装置移动到装配滑台上，通过装配滑台从作业区域滑动至安全区域进行装配，装配完成后从安全区域回到作业区域，随后通过搬运装置移动到打包滑台上，通过打包滑台从作业区域滑动至安全区域，最后通过吊装装置将滤筒移动至包装箱内。本发明可实现超滤膜的自动打压装配和包装，大幅提高超滤膜的搬运效率，减少工位切换时间，降低劳动强度，最大程度降低安全风险，可增加产能和降低生产成本。
南京工程学院
2021-01-12
一种带回转式GGH的燃煤烟气污染物超低排放系统
本实用新型涉及一种带回转式GGH的燃煤烟气污染物超低排放系统，包括顺次相连的脱硝反应器、电除尘器、增压风机、脱硫塔、湿式静电除尘器、烟囱，所述系统还包括回转式GGH，所述回转式GGH包括回转式GGH的吸热段和回转式GGH的放热段，所述回转式GGH的吸热段布置在电除尘器与增压风机之间；回转式GGH的放热段布置在湿式静电除尘器与烟囱之间。本实用新型将GGH吸热段布置在增压风机之前，使得GGH净烟气侧为负压，这种GGH的布置方式，可防止因原烟气向净烟气的泄露引起的污染物排放浓度的升高。燃煤烟气经本实用新型处理后，可实现NOx排放浓度小于50mg/m3，SO2排放浓度小于35mg/m3，烟尘排放浓度小于5mg/m3，汞排放浓度低于3μg/m3。
浙江大学
2021-04-11
一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台， 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统，B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机，B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转；C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机，C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用
华中科技大学
2021-01-12
装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构
本发明提出一种装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构，它适应了装配式空腔剪力墙易于工业化生产的特点，便于工业化生产和现场快捷安装；空腔剪力墙墙柱段主要受力纵筋全部采用套筒连接，空腔段分布钢筋竖向不连接，简化连接形式；上部空腔剪力墙空腔段下部采用预留凹槽或以空腔为连接凹槽，下部空腔剪力墙空腔段上部预留凸齿，与凹槽咬合，提高空腔剪力墙水平接缝的抗剪能力；空腔剪力墙楼层高度处预制牛腿板，预制楼板连接端预制为Ｌ型，便于现场直接螺栓连接，减少现场施工量。本发明摆脱了施工现场湿作业，便于工业化生产和绿色安装施工，可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学
2021-04-11
一种装配式抗爆防护板结构及其制备方法
本发明公开了一种装配式抗爆防护板结构及其制备方法，该防护板结构由多块装配式抗爆防护板单体组合而成，其中每一块装配式抗爆防护板单体包括作为内层的钢板（３）、作为中间层的超高性能混凝土层（２）和作为外层的泡沫铝层（１），所述钢板与超高性能混凝土层浇筑成整体，所述泡沫铝层与超高性能混凝土层通过结构胶粘结，所述钢板的背面焊有Ｕ形耗能钢片和装配挂钩。本发明利用泡沫铝对爆炸冲击波能量卓越的吸收能力，超高性能混凝土的高延性，以及钢板与其背面的Ｕ形耗能钢片的高韧性和变形耗能能力，达到保障重要承重构件的安全的目的。同时，本发明具有节约成本、质量可控和施工方便的优点。
东南大学
2021-04-11
一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统
本实用新型涉及一种连接系统，尤其涉及一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统，属于钢结构领域。包括端板Ⅰ和端板Ⅱ，端板Ⅰ与端板Ⅱ通过若干套筒螺栓连接固定；端板Ⅰ与端板Ⅱ之间形成安装操作孔；端板Ⅰ、套筒螺栓、安装操作孔和端板Ⅱ组合形成连接系统。此结构安装简便，通用性高。
浙江大学
2021-04-13
一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置
本实用新型公开了一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置，包括计算机、小锤和下部结构，计算机的端口通过数据线固定连接有信号放大器，信号放大器的输入端通过数据线固定连接有传感器，下部结构的顶部固定连接有坐浆层，坐浆层的顶部固定连接有预留孔墙体，小锤、传感器与坐浆层的距离为3cm，小锤与传感器的距离为3cm-5cm，传感器的一侧与预留孔墙体的表面接触，小锤与传感器在同一水平面上，计算机读取信号数据并进行波谱分析及比较，得出该坐浆层的密实程度，本实用新型涉及土木工程检测领域。该种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置，
安徽建筑大学
2021-01-12
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14