该项目成果主要应用于机械制造业中难加工材料（如不锈钢、耐热钢、高强度钢、磁钢、 钛合金钢等）的通孔、盲孔的钻、扩、铰孔加工以及螺纹孔的振动切削攻丝和振动挤压攻丝 加工。 项目概况 ⑴技术原理 该项目成果应用周向振动切削理论和内凸轮组合机构专利技术，将两个匀速转动输入转 换成为周向振动切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ⋅ ⋅ （匀速转动与摆振运动的合成）运动 规律，实现对于内孔和螺纹表面的振动切削加工，利用变频控制技术实现振动频率的控制。 ⑵与国内外同类技术比较成果的创造性、先进性 该项目成果改变了传统振动孔加工设备的激振方式，提高了回转振动钻床的摆振频率。 调研和查新表明，该项目成果的关键技术——激振驱动器所采用的内凸轮组合机构属本课题 首创。国家知识产权局已授权该技术发明专利（专利号：ZL0213943.X）1 项; 实用新型专 利(专利号分别是：ZL012464624; ZL03218456.5)两项。 ⑶该项目成果产品在机械制造企业解决难加工材料的孔加工问题有着十分重要的意义。 具有一般机械加工能力，能加工 IT6～IT7 级精度的产品，最好拥有少量数控机床的中（小） 型企业均可生产。 主要特点 研制的回转振动钻样机激振器采用立式同轴结构，体积小、重量轻；工作台 X、Y 两个 方向采用数控技术能实现精密孔系的振动钻孔、振动扩孔、振动铰孔、振动研孔、振动攻丝 和振动挤压公司等加工。其外观结构型式和操作方式与普通钻铣机床基本相同。 成果样机的试验表明，可以改善孔加工的切削状态，提高孔的加工质量；振动攻丝特别 是小丝孔的振动攻丝效果显著，丝孔的尺寸精度和表面质量好，丝锥不易断裂。 技术指标 振动频率：≯350Hz，变频器调频。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺纹孔精度 6 级或更高，表面质量 Ra1.6～3.2。 市场前景 孔和螺纹孔是构成机械零件的重要表面，是制造业中公认的难加工表面，同时也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而钻床和攻丝机的应用十分广泛。该回转振动激振技术 可以用于回转振动钻床、回转振动攻丝机、回转振动挤压攻丝机以及回转振动专用机床的新 产品开发和旧机床的技术改造等。其对于提高零件的制造精度和劳动生产率、减低制造成本 具有十分重要的意义。因此，该项技术具有广阔的市场前景。 该技术还可以用于回转振动钻床等其它产品中，开发出系列振动加工设备。将会给企业带来 可观的经济效益

产品详细介绍 产品介绍： “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能，教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块，定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数： 一、 滑轨组装练习模组：    （1）了解导轨的构造    （2）学习导轨在不同情况下的安装    （3）学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组（1套）   （1）学习铰链四连杆的结构   （2）掌握急回特性，死点位置等基本概念   （3）通过理论联系实际的教学，培养学生的动手能力，创新能力，自我创新能力   （4）掌握四连杆机构的组装和调试   （5）培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   （1）了解轴承的分类和结构   （2）掌握轴承的安装和拆卸   （3）学习轴承的维护   （4）不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   （1）了解直线轴承的结构   （2）掌握直线轴承的安装和拆卸   （3）学习直线轴承的维护   （4）不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    （1）了解限位机构的作用    （2）学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    （1）了解定位销的应用    （2）掌握定位销的安装和拆卸    （3）在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    （1）了解无油衬套和直线轴承，轴承的区别    （2）学习轴套的安装和拆卸    （3）掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    （1）了解轴类零件的结构和加工工艺    （2）练习卡簧的安装和拆卸    （3）练习键的安装 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成，该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程，为保证设备使用质量及稳定性，设备按工业生产等级生产制造。 参数： 可实现功能： 一、气动搬运模组（1套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 （1套） （1）气动执行元件控制功能，每个电磁阀有单独按钮控制 （2）有安全隐患的地方要有自锁，安全防护措施 三、传送带送料模组（1套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 （5）电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数（1套）： （1）采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用 （2）气缸动作的位置可调 （3）气源必须经过三联组合，压力可调 五、直线送料器模组（1套）： （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 （4）分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组（1套） （1）练习旋转组件的装配与调试 （2）载具的认识和组装练习 （3）组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组（1套） （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪的使用 适用范围： 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数： 一、总控系统 1）系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能； 2）系统运行状态监控功能，包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能； 3) 料盘供料模组来料监控（NG来料要报警并分拣出）； 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑，使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要； ★5）视觉检测来料的料号和尺寸是否正确，并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备（1套）: 工作存储器100 kbyte及以上；输入端，输出端可以调整，可以扩展；接口类型为PROFINET接口，支持PROFINET I/O 协议，支持PROFIBUS；通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互，脉冲输出端数量为4个，极限频率(脉冲)为100kHz， 三、搬运气动手爪模组（4套）： （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸（长X宽X高）：1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4） 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料，进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展 12)双开门，内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14）实训台内部安置液压工作站，方便推进推出 15）机箱内分层，放置物料箱，方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台（1套） （1）固定位置搬运工作任务 （2）平面矩阵码垛工作任务 （3）不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组（3套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成自动控制和手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 （5）气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组（1套） （1）凸轮分割器的原理和装配练习 （2）变频器的认识和应用 （3）载具的认识和高精度组装练习 （4）各种传感器的认识和实际应用 （5）调速电机和减速机的安装及选型 （6）传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组（1套） （1）伺服电机的原理和应用 （2）滚珠丝杆的认识和装配 （3）电机和丝杆之间连接方式的学习 （4）伺服电机之间的点位配合 （5）坐标系的认识和设定 （6）伺服电机控制程序的编程 （7）轨迹插补的练习 （8）人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组（2套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （2）传感器在传送机构上的应用 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组（1套） （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构（1套） （1）了解液压系统的组成 （2）液压回路的连接和拆解 （3）液压系统的控制原理 （4）液压工作站的维护 十二、电控柜（1套） （1）认识元器件在电控箱里的布局 （2）了解布线的要求 （3）接线的练习 十三、钳工桌（1套） （1）培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养

内容介绍： 装配数字化系统(ADS 2.0)是以装配生产现场的质量控制、信息集 成为目标，对MES和MR0进行了拓展和融合，实现了装配作业生产的单架 次/台份数据管理、面向装配执行的质量控制，实现了 “基于三维模型 的装配工艺可视化一装配工艺工作流和作业任务管理一装配工艺质量与 检验管理一零件物料领料管理一装配履历信息的自动化搜集和电子化管 理”于一体的信息集成，为装配车间执行环节实现数字化制造提供了完

技术规格：1. 外形尺寸：① 整体尺寸：约1600×800×1650mm（长×宽×高）；② 桌面高度：780mm； ③ 桌面尺寸：1600×800mm（长×宽）； ④ 挂板尺寸：约1500*300mm（长×宽）。 2. 材质： ① 整体架构：R15*70*70工业级铝型材，表面阳极氧化成本色；桌架主结构3030冷轧方钢管、1.5*20*80mm冷轧方钢管； ② 桌架连接件：承重型铝合金压铸件，表面抛丸后喷塑处理； ③ 桌面：25mm厚度高密度防火板，颜色为暖白色，环保阻燃； ④ 抽屉：钢制双抽屉斗箱一套（两只抽屉），表面喷塑处理，颜色为暖白色； ⑤ 电源线：符合国家标准，长2.5m，电源线芯为国标1.5平方铜芯； ⑥ 插座：250V/10A电源插座，符合国家标准。 ⑦ 防静电台垫：环保，无毒无味且耐用； ⑧ 挂板：材质为1.5mm冷轧电镀锌薄钢板，表面喷塑处理，颜色暖白色。 3. 样式： ① 1位总开关、1位指示灯、10位插座、整齐排列于插座面板上； ②  配置4只金属挂钩； ④ 工具挂板为两块，挂板上配置相关工具挂件； ⑤ 四只桌脚配有杯状式支脚，可调节桌位高度。 4. 安全指标： ① 电源：供电电源为AC220V，带电源指示灯、漏电保护、接地保护，保证使用者正常安全使用电路插座； ② 防静电胶皮：需环保，无毒无味且耐用； ③ 桌面：抗压防水不变形； ④ 插座面板：插座面板内部线路整齐排布，无裸漏铜线情况。  

可根据用户不同需求定制！

加粗铝型材桌腿，铝合金电源盒， 可根据用户需求定制！

定单信息 TES-5600M 机柜安装配件（单台） TES-5600M 机柜安装配件（单台） ……………………………………………………… TES-5600M 机柜安装配件（单台）   TES-5600M 机柜安装配件（双台） TES-5600M 机柜安装配件（双台） ……………………………………………………… TES-5600M 机柜安装配件（双台）