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高地压强膨胀型破碎围岩加固与修复技术
该技术适用于高地压、膨胀性裂隙围岩控制工程中，围岩软化系数0.40 ，岩石质量RQD小于20，f＜1，尤其对高应力、强膨胀、环境敏感、动压影响的采准巷道破碎围岩控制适用。以高地压、膨胀岩层的时效变形过程控制为指导，采用岩层破碎变形的劈裂控制机制和松动圈演化反馈技术方法，及分组支护结构对破碎围岩变形承载力的影响评估，建立工程适应采准巷道裂隙围岩的主动支护和修复方案。
西安科技大学
2021-04-11
电供暖智能控制系统
技术成熟度：技术突破
本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。
成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。
图1 设备实物图
图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院
2025-05-19
一种分析深部软弱围岩锚固体内外碎胀程度及稳定性的装置
本发明涉及一种分析深部软弱围岩锚固体内外碎胀程度及稳定性的装置。可较为准确分析深部软弱围岩碎胀程度并对其稳定性进行及时判别。该装置主要包括固定在锚固端及原岩处的位移计，固定在巷道中数据分析仪。数据分析仪主要包括数据记录器、数据处理器以及数据显示器；数据记录器可以记录1000次位移计测得的锚固体内外碎胀位移；数据处理器对锚固体内外碎胀位移随时间演化进行分析处理并依式回归得出反映围岩碎胀位移速度减缓程度系数k2；数据显示器显示锚固体内外围岩碎胀位移及速度随时间演化曲线，围岩碎胀位移速度减缓程度系数k2值
安徽建筑大学
2021-01-12
SWATH 船的稳定鳍优化与鲁棒控制
本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.
江苏海洋大学
2021-05-06
巷道掘进含水异常体电磁综合超前探测技术
本方法利用直流电法和瞬变电磁法两种方法综合，对巷道前方地质异常体实施探测，预报和判断其位置及特征。通过两种方法的电性剖面综合对比与分析，可进一步提高对目标异常体的预报准确率。针对不同探测条件可选择单一或两种方法组合，其操作方便快捷，适应性强。对于长距离掘进巷道可实施连续跟踪探测，即每一次探测控制前方距离 100m，根据探测情况可掘进 80m，当达到 80m 位置时再进行下一次探测与预报，如此循环，向前延伸完成整条巷道的掘进保障任务。
安徽理工大学
2021-04-13
复杂破碎软岩巷道四维支护技术
本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域，解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究，探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制，揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应，采用“先让后抗”原则，优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序，建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系，创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术，从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。
北京科技大学
2021-04-13
围岩离层位移监测仪
本发明公开了一种围岩离层位移监测仪，包括壳体和锚杆；壳体内设有导轨，导轨上安装有第一安装平台和第二安装平台，第二安装平台固定在导轨上，第一安装平台可沿导轨轴线滑动，第一安装平台上设有第一反射镜，第二安装平台上设有分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器，锚杆上端设有锚爪，锚杆外圆周上设有限位板，锚杆内设有钢丝，钢丝的两端分别与锚爪和第一安装平台相连。本发明的围岩离层位移监测仪，通过迈克尔逊干涉法来检测离层位移，采集单元将测得的数据输入处理单元中处理，具有测量精度高，自动化程度高，操作简便等优点，并且能够做到实时监测。
西南交通大学
2016-10-19
用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法
本发明提供一种用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法，设置超前校正环节，所述超前校正 环节设置在电流环控制器之后，指令电流与并网电流作差，所得差值进入电流环控制器，电流环控制器 的输出结果进入超前校正环节；并提供了超前校正环节传递函数。本发明通过在电流环引入超前校正环 节，在不影响基波控制性能的基础上，增大系统的开环穿越频率，并减小了电流环高频段的开环增益， 有效地提高了电流环的稳定裕度，解决了电压前馈带来的稳定性问题，进而改善了逆变器的
武汉大学
2021-04-14
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
技术成熟度：技术突破
领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。
本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
考虑风光储协调的配电网电压控制策略研究与开发
针对分布式风光发电在配电网中的高比例接入态势，源荷存在时空不匹配特性，导致功率倒送和节点过电压等问题，面向电网网架相对薄弱地区，开展考虑风光发电不确定性的储能的选址定容研究，实现不同运行方式下储能的优化配置；提出基于有功/无功电压控制分区的新型配电系统电压控制策略，实现配电网电压的分散式与集中式协同控制，满足高渗透率风光并网场景下的电能质量要求。
沈阳农业大学
2025-05-21