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无模型控制技术
基于无模型控制技术的无模型控制器:仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点: 不需要建立受控系统的数学模型,不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数; 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统; 不需要训练过程; 不需要系统辨识; 控制过程不需要专家人工干预和人工整定; 有系统的稳定性理论分析保证; 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果,而且能够控制传统的PID不能控制的对象; 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象,并且具有自解藕的功能; 无模型控制器的参数整定非常方便,不须专家来完成。 应用范围: 各种工业过程的控制对象,或者确切地说,凡工业上可用PID控制器(调节器)的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此,还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且,控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有: 化工(批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位); 冶金(温度、粉碎、密度、PH等); 造纸(纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等); 食品(蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程); 酿造(发酵、温度、压力、PH、过程); 各种工业电加热炉; 各种工业、民用液位控制; 各种工业过程控制; 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题: 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包,也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如:单输入单输出的(傻瓜控制器,两类);偏格式傻瓜控制器(两类);松紧格式傻瓜控制器(两类);多输入单输出的;多输入多输出的等等;硬件实现容易,对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说,仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产,则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况: 本产品的成本与PID控制器相当,试验室开发成本(不包括开发人员的工资和其它)不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计,我国每年需要的各种控制器(调节器)的数量约为5万台左右,按10%的市场占有率来计算,每台售价2万,则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外,由于本技术自主产权,中国技术发明专利,工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品: 国外目前已经有同类型的产品,如美国的博远自动化系统公司,具体的应用情况可以参见网站(www.sybosoft.com),但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。
北京交通大学 2021-04-13
电子控制技术挂图
严格与高中电子控制技术教材配套使用,适应教学需要。每套18张,每张规格600*500mm。悬挂式,写真制作,带挂轴。内容:航天器控制系统、门锁的演变、自动化生产线、工业化的农业温室、导弹、热气球、宇宙飞船、伽马刀、智能化红绿灯控制系统、数字信号与模拟信号、光盘的工作原理、三人表决器三种基本的逻辑门和门电路波形、TTL和CMOS电路的高低电平、TTL、CMOS部分参数和常用集成门电路和引脚、晶闸管、电子控制系统方框图、全自动洗衣机原理框图。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
煤矿巷道履带式清渣装载机
山东益矿钻采科技有限公司 2021-08-30
农药水乳剂(EW)稳定性体系构建与集成技术
构建了水乳剂稳定体系及集成应用技术开发,本技术可以指导 农药企业水乳剂产品开发,从而在农业病虫害防治领域推广应用。成果结合水 乳剂配方筛选、优化,通过数据拟合得到数学模型,指导构建了水乳剂配方稳 定体系。利用现代分析及检测技术以中粒径、跨距、电位等为主要检测指标, 系统研究了乳化剂用量、冷热贮及黄原胶、pH 值、经时、加工工艺条件等对水 乳剂稳定性的影响,解决了水乳剂产品存在分层、析水、析油、奥式熟化、结 晶、分散性差等问题,集成了水乳剂的研发及应用技术。 项目经过专家鉴定达 到国内领先水平,采用该技术生产的农药水乳剂产品经市场推广应用后,取得 了良好的经济效益、社会效益和生态效益。 
青岛农业大学 2021-04-11
生活垃圾焚烧飞灰稳定化组合处理技术及其应用
在对我国城市生活垃圾焚烧飞灰污染性质全面表征的基础上,针对其污染特点,对 飞灰稳定化处理药剂和工艺进行了比选与实验研究,开发了具有自主知识产权的飞灰稳 定化组合处理技术。该技术组合应用基于化学机理的稳定过程和物理机理的固化过程, 使飞灰中的重金属转化为具有地质化学稳定性的极低水溶性化合物,处理后飞灰污染物 浓度低于《生活垃圾填埋场污染控制标准 GB16889-2008》规定的进入卫生填埋场处置的 限值,满足在卫生填埋场中处置的长期环境安全性要求。 基于上述发明专利工艺,通过关键设备的比选改进、设计和操作参数优化,本成果 实现了我国生活垃圾组成背景下的焚烧飞灰化学稳定化处理工程的长期运行,成为 GB16889-2008 标准颁布后国内首次工程应用实例,达到了飞灰无害化处理的领先水平。 与国外同类技术比较,本成果稳定化处理后的飞灰产物具有长期环境安全性、填埋 操作方便、增容比小的优势,重金属稳定化指标更优。工程实践表明,飞灰稳定化处理 及后续卫生填埋处置综合成本合计为 540 元/吨,与目前主流的飞灰固化或稳定化处理 后去危险废物安全填埋场处置综合成本比较,节支达 400 元/吨以上;填埋容积亦减少 20%。本成果以卫生填埋替代成本昂贵且容量十分有限的安全填埋处置,具有明显的经 济和环境效益。
同济大学 2021-04-13
动力重建创伤后下颈椎后柱动态稳定性技术
本项目主要采用生物衍生肌腱构建下颈椎后路动态稳定系统装置。采用临床自愿捐献的人体肌腱进行脱细胞、冻干制备直径3mm,长度不等的生物衍生肌腱材料,进行体外对照实验和动物模型活体对照实验。研究发现这种材料通过创新的颈椎后路固定方式,使颈椎在前屈时提供足够动态稳定性,在左右侧屈、旋转及后伸运动中并不限制其正常运动,较好的模拟后方韧带复合体的功能。同时,动物实验证明,此种装置修复动物下颈椎后方连接结构损伤,均表现出良好的修复能力。组织学及免疫组化检查证明无大量淋巴细胞细胞浸润,细胞呈梭形,纤维组织排列整齐、均匀,可见毛细血管增生,植入装置保持了活力。故采用生物衍生材料的颈椎后路动态稳定系统能在体内长期存活,能够重建后柱稳定并保留部分运动功能。
四川大学 2016-04-29
液体酶稳定剂
该液体酶稳定剂通用性强,适用于多种酶制剂,并且通用于未经浓缩的酶液、中空纤维超滤浓缩或膜式超滤浓缩的酶液,都可在室温保存三个月至八个月,剩余酶活力在80%。具体技术指标为:1.未经浓缩的液体α-淀粉酶,室温保存9个月,剩余酶活力达80%以上。/line2.中空纤维超滤浓缩的液体α-淀粉酶,室温保存6个月,剩余酶活力达80%以上。/line3.膜式超滤的液体碱性蛋白酶,室温保存8个月,剩余酶活力在80%左右。/line4.未经浓缩的液体糖化酶,室温保存5个月,剩余酶活力接近90%。/line5.经中空纤维超滤浓缩的液体糖化酶,室温保存3个半月,剩余酶活力接近90%。未经浓缩和膜式超滤的酶液添加稳定剂后的液体酶稳定性明显好于经中空纤维超滤浓缩的液体酶。因此膜式超滤较好。实验证明,液体酶添加剂能提高酶的抗变性能力,促进变性酶的复性;不同添加剂之间有协同或拮抗作用,对稳定剂配方的筛选提供了理论依据。/line所用的添加剂价格低廉,来源方便,并具有通用性。主要设备是超滤浓缩装置及包装容器。厂房面积约200平方米。可通过技术转让或技术入股方式进行合作。
南开大学 2021-04-10
无毒PVC稳定剂
1.成果介绍 PVC因其热稳定性很差,温度高于110 ℃时即发生降解,颜色变黄,机械性能下降,所以在其加工过程中需加入助剂热稳定剂,传统的无毒复合稳定剂主要是硬脂酸
南京工业大学 2021-01-12
稳定性试验仪
通过调节三脚架角度可以改变支撑面大小,通过调节横杆重物位置来调节重心位置,研究以上两个因素与稳定性关系。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
悬吊式巷道掘进临时支护装置及其使用方法
本发明公开了一种悬吊式巷道掘进临时支护装置及其使用方法,它由工字钢悬挂梁、支撑平台、升降台、移动架和多个液压缸所组成;通过上述各部件实现巷道快速连续掘进,减少顶板下沉和离层,减少迎头冒顶和偏帮事故并降低劳动强度。
安徽理工大学 2021-04-13
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